SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.09 of 150.00 AH used of 24V (49.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.17 of 100.00 AH used of 10V (39.83% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 3.05 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 492.06, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 34 VBD -1.00 - - 94 - - - 1911 - -165.4 -6.65 - 1121 - - - - - - - - - - -
36 3.1 - 1 164 roll -1.00 10.60 0.219 2729 248.6 2.40 0.073 491 -591.7 -165.4 -106.65 - 3537 -22.7 - - - - - - - - - -
243 13.2 -10.4 35 251 done -0.97 0.03 0.181 2728 - 2.30 0.048 1907 615.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
324 21.2 -9.9 48 331 roll -0.97 - - 2727 - 0.43 0.062 2191 660.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
363 25.2 -10.0 54 370 done -0.97 - - 2727 - 0.45 0.060 1898 -651.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
442 33.4 -10.0 67 447 done -0.97 - - 2727 - - - 1898 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
678 58.0 -10.2 108 685 roll -0.97 - - 2722 - 1.08 0.058 2564 616.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
748 65.0 -9.9 116 752 done -0.97 - - 2722 - 1.05 0.051 1907 -625.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1079 97.1 -10.0 147 1082 roll -0.97 - - 2715 - 1.62 0.060 2899 612.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1156 104.8 -9.9 152 1165 done -0.97 0.05 0.136 2734 380.0 1.58 0.049 1912 -624.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1479 138.8 -10.7 173 1483 roll -1.01 - - 2729 - 1.02 0.059 2556 631.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1574 149.6 -10.4 178 1582 done -1.05 0.03 0.096 2694 -1166.7 1.02 0.051 1912 -631.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1896 184.4 -11.1 199 1900 roll -1.05 0.05 0.220 2699 100.0 1.60 0.059 2880 605.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1957 191.6 -11.0 202 1965 done -1.05 - - 2699 - 1.55 0.049 1905 -629.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2291 226.8 -10.7 220 2295 roll -1.05 - - 2696 - 0.70 0.059 2354 641.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2374 235.9 -10.1 223 2380 done -1.05 - - 2696 - 0.73 0.053 1896 -627.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2691 267.8 -10.1 239 2694 roll -1.05 - - 2690 - 1.35 0.058 2731 618.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2768 275.7 -9.7 242 2773 done -1.05 0.05 0.135 2709 380.0 1.30 0.049 1912 -630.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3089 306.9 -9.9 257 3092 roll -1.05 - - 2702 - 1.67 0.060 2971 634.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3144 312.6 -10.1 258 3148 done -1.05 - - 2701 - 1.70 0.047 1907 -625.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3463 342.9 -9.3 269 3466 roll -1.05 - - 2697 - 0.98 0.058 2517 622.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3535 349.6 -9.1 271 3539 done -1.05 - - 2697 - 0.95 0.050 1912 -636.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3871 380.1 -9.2 282 3872 done -1.05 - - 2697 - - - 1912 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4177 409.0 -9.5 292 4180 roll -1.05 - - 2694 - 0.80 0.058 2421 636.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4266 417.7 -9.5 294 4270 done -1.05 0.03 0.164 2705 366.7 0.80 0.051 1910 -638.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4585 447.4 -9.2 305 4588 roll -1.05 - - 2700 - 1.05 0.058 2562 621.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4634 452.2 -9.3 306 4638 done -1.05 - - 2700 - 1.02 0.050 1910 -639.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4959 482.3 -9.4 317 4962 roll -1.05 - - 2698 - 0.62 0.059 2317 656.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5027 488.4 -8.9 319 5031 done -1.05 - - 2698 - 0.62 0.055 1911 -654.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5368 519.8 -9.3 330 5371 roll -1.05 - - 2690 - 1.62 0.060 2912 617.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5428 525.8 -8.9 331 5435 done -1.05 0.05 0.142 2709 380.0 1.60 0.048 1906 -628.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5742 555.2 -9.6 342 5746 roll -1.07 - - 2704 - 1.10 0.059 2598 629.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5803 561.3 -9.5 343 5808 done -1.07 - - 2704 - 1.10 0.051 1908 -627.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6115 592.7 -10.2 354 6119 roll -1.07 - - 2701 - 0.65 0.057 2326 643.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6209 602.9 -10.6 356 6215 done -1.07 - - 2701 - 0.68 0.054 1900 -626.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6523 635.8 -10.6 367 6526 roll -1.07 - - 2699 - 0.45 0.060 2199 664.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6780 662.0 -9.5 374 6784 done -1.07 - - 2699 - 0.45 0.060 1906 -651.1 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7098 691.0 -8.7 385 7102 roll -1.07 - - 2695 - 1.05 0.060 2559 621.9 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7167 696.8 -9.1 387 7170 done -1.07 - - 2695 - 1.02 0.053 1917 -629.4 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7508 723.7 -7.8 398 7511 roll -1.07 - - 2690 - 1.08 0.060 2585 618.5 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7580 729.6 -7.8 400 7584 done -1.07 - - 2690 - 1.08 0.053 1908 -626.9 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7915 757.0 -8.4 411 7919 roll -1.07 - - 2683 - 1.45 0.061 2797 613.1 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7987 763.3 -8.2 413 7992 done -1.07 0.05 0.141 2702 380.0 1.42 0.051 1908 -626.1 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8323 794.0 -9.7 424 8324 done -1.09 - - 2702 - - - 1908 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8628 826.3 -10.7 434 8632 roll -1.09 - - 2693 - 1.95 0.063 3125 624.1 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8689 832.9 -10.8 435 8695 done -1.09 - - 2692 - 1.95 0.050 1918 -619.0 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9002 866.8 -10.8 446 9003 done -1.09 - - 2693 - - - 1918 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9308 899.5 -10.6 456 9312 roll -1.09 - - 2687 - 1.33 0.061 2729 609.8 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9363 905.5 -11.2 457 9367 done -1.09 - - 2687 - 1.33 0.051 1905 -619.5 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9681 937.3 -10.0 468 9685 roll -1.09 - - 2682 - 1.02 0.061 2538 620.6 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9766 945.6 -10.3 470 9769 done -1.09 - - 2682 - 1.00 0.056 1917 -621.0 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10089 977.3 -10.0 481 10093 roll -1.09 - - 2675 - 1.52 0.063 2848 612.5 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10167 985.5 -10.2 483 10171 done -1.09 0.05 0.142 2694 380.0 1.52 0.052 1905 -620.4 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10342 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10342 begin apogee
10347 1002.8 9.9 489 10495 done -0.29 0.80 0.112 2953 323.8 - - 1578 - - 144.07 1.259 2862 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
10495 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10496 begin climb
10498 1014.1 - 494 10658 roll 1.00 1.20 0.060 3370 347.5 2.60 0.057 2989 542.7 165.4 149.93 1.226 2185 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
10832 1008.7 5.0 504 10949 done 0.82 0.25 0.162 3314 -224.0 2.33 0.050 1583 -603.4 285.7 108.38 1.219 1697 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
11279 977.5 7.2 519 11343 roll 0.83 - - 3317 - 0.65 0.065 1209 -575.4 350.2 58.92 1.206 1433 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
11389 968.4 8.7 522 11419 done 0.90 0.03 0.096 3349 1066.7 0.60 0.055 1574 608.3 377.0 26.17 1.160 1323 -4.2 0.388 - - - - - - - - -
11744 935.4 9.5 534 11754 done 0.93 - - 3349 - - - 1575 - 385.4 7.53 1.002 1290 -4.4 0.452 - - - - - - - - -
12050 906.0 9.3 544 12069 roll 0.97 - - 3358 - 1.95 0.068 445 -579.5 397.0 12.40 1.078 1242 -3.9 0.359 - - - - - - - - -
12132 898.3 9.1 546 12156 done 1.02 - - 3357 - 1.85 0.050 1588 617.8 414.4 18.42 1.117 1171 -3.9 0.343 - - - - - - - - -
12488 864.4 9.4 558 12501 done 1.06 0.10 0.099 3408 510.0 - - 1588 - 424.3 9.93 1.027 1131 -4.0 0.375 - - - - - - - - -
12793 834.5 9.5 568 12808 roll 1.04 0.10 0.165 3393 -150.0 2.42 0.070 181 -581.4 431.8 8.40 0.980 1101 -3.6 0.336 - - - - - - - - -
12887 825.7 9.8 570 12892 done 1.04 - - 3393 - 2.28 0.050 1596 620.6 433.1 - - 1100 - - - - - - - - - - -
13200 796.5 9.4 581 13215 roll 1.04 - - 3395 - 0.70 0.067 1186 -585.7 442.6 11.70 1.034 1056 -3.8 0.320 - - - - - - - - -
13281 788.3 9.0 583 13307 done 1.05 - - 3396 - 0.65 0.055 1584 612.3 462.8 21.08 1.086 974 -3.9 0.312 - - - - - - - - -
13632 752.5 10.5 595 13636 roll 1.08 - - 3398 - 0.50 0.068 1272 -624.0 462.8 - - 969 - - - - - - - - - - -
13721 743.0 10.0 597 13725 done 1.11 - - 3398 - 0.52 0.058 1592 615.4 462.8 - - 968 - - - - - - - - - - -
14040 710.1 10.4 608 14044 roll 1.13 - - 3402 - 0.98 0.067 1007 -596.9 462.8 - - 968 - - - - - - - - - - -
14101 703.7 10.3 609 14107 done 1.17 0.03 0.100 3431 966.7 0.93 0.053 1578 614.0 462.8 - - 967 - - - - - - - - - - -
14414 668.6 11.6 620 14415 done 1.15 - - 3431 - - - 1578 - 462.8 - - 967 - - - - - - - - - - -
14720 632.7 11.9 630 14722 done 1.12 0.08 0.182 3412 -237.5 - - 1578 - 462.8 - - 967 - - - - - - - - - - -
15026 596.0 12.1 640 15027 done 1.12 - - 3413 - - - 1578 - 462.8 - - 967 - - - - - - - - - - -
15332 559.1 11.8 650 15336 roll 1.12 - - 3413 - 0.85 0.057 2126 644.7 462.8 - - 966 - - - - - - - - - - -
15400 551.1 11.0 652 15404 done 1.12 - - 3416 - 0.88 0.061 1586 -613.6 462.8 - - 967 - - - - - - - - - - -
15741 512.1 11.4 663 15742 done 1.12 - - 3416 - - - 1585 - 462.8 - - 966 - - - - - - - - - - -
16047 478.7 10.7 673 16051 roll 1.12 - - 3416 - 0.45 0.061 1874 642.2 462.8 - - 966 - - - - - - - - - - -
16141 468.6 10.0 675 16147 done 1.12 - - 3418 - 0.50 0.066 1574 -600.0 462.8 - - 965 - - - - - - - - - - -
16454 436.0 10.5 686 16458 roll 1.12 - - 3419 - 0.73 0.058 2033 628.8 462.8 - - 966 - - - - - - - - - - -
16526 428.3 10.7 688 16531 done 1.12 - - 3422 - 0.75 0.063 1577 -608.0 462.8 - - 966 - - - - - - - - - - -
16862 392.9 10.5 699 16865 roll 1.12 - - 3422 - 1.73 0.060 2642 615.6 462.8 - - 966 - - - - - - - - - - -
16911 387.2 10.7 700 16916 done 1.12 0.05 0.149 3411 -220.0 1.73 0.055 1585 -611.0 462.8 - - 966 - - - - - - - - - - -
17235 352.6 10.6 711 17236 done 1.12 - - 3411 - - - 1585 - 462.8 - - 966 - - - - - - - - - - -
17541 320.3 10.6 721 17544 roll 1.12 - - 3411 - 0.45 0.061 1879 653.3 462.8 - - 966 - - - - - - - - - - -
17585 315.4 9.9 722 17589 done 1.12 - - 3413 - 0.50 0.066 1579 -600.0 462.8 - - 966 - - - - - - - - - - -
17918 277.8 11.6 736 17920 done 1.12 - - 3413 - - - 1579 - 462.8 - - 966 - - - - - - - - - - -
18228 240.3 12.5 751 18229 done 1.12 - - 3413 - - - 1579 - 462.8 - - 966 - - - - - - - - - - -
18537 202.5 12.1 766 18538 done 1.12 - - 3413 - - - 1579 - 462.8 - - 966 - - - - - - - - - - -
18852 163.7 12.3 786 18856 roll 1.12 - - 3413 - 0.90 0.057 2146 630.0 462.8 - - 966 - - - - - - - - - - -
18906 157.4 14.3 789 18910 done 1.12 - - 3417 - 0.90 0.059 1584 -624.4 462.8 - - 966 - - - - - - - - - - -
19236 118.2 11.6 810 19240 roll 1.12 - - 3417 - 0.50 0.060 1906 644.0 462.8 - - 966 - - - - - - - - - - -
19339 106.1 13.0 816 19343 done 1.12 - - 3420 - 0.52 0.064 1579 -628.8 462.8 - - 966 - - - - - - - - - - -
19669 67.5 11.0 845 19672 roll 1.12 - - 3420 - 0.50 0.059 1903 648.0 462.8 - - 966 - - - - - - - - - - -
19777 54.9 12.1 858 19784 done 1.15 - - 3422 - 0.50 0.062 1587 -632.0 462.8 - - 966 - - - - - - - - - - -
20017 29.6 8.7 899 20042 done 1.15 - - 3422 - - - 1587 - 489.8 19.12 0.601 864 -5.3 0.029 - - - - - - - - -
20115 18.8 11.7 915 20121 done 1.15 - - 3422 - - - 1587 - 489.8 - - 860 - - - - - - - - - - -
20194 8.6 12.7 928 20201 roll 1.15 - - 3426 - 0.85 0.066 1065 -614.1 489.8 - - 858 - - - - - - - - - - -
20228 4.6 12.4 933 20236 done 1.12 0.05 0.155 3409 -340.0 0.82 0.050 1584 632.9 489.8 - - 858 - - - - - - - - - - -
20243 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20243 begin surface coast
20268 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20268 begin surface
SM 3.17 - - - - -9.17 8.77 0.037 88 -378.7 - - 1915 - 492.06 - - 855 - - - - - - - -