SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.41 of 150.00 AH used of 24V (45.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.52 of 100.00 AH used of 10V (45.48% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 236.96, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.43 - - 61 - - - 3215 - -116.8 -32.05 - 1394 - - - - - - - - - - -
52 3.1 -2.0 4 93 roll -0.43 7.20 0.236 1754 235.1 1.17 0.075 3953 630.8 -116.8 -24.48 - 1976 -23.8 - - - - - - - - - -
197 14.9 -11.1 26 206 done -0.38 - - 1754 - 1.05 0.032 3233 -685.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
257 21.1 -10.3 35 265 done -0.34 0.15 0.158 1795 273.3 - - 3233 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
412 31.4 -6.3 60 421 roll -0.40 - - 1795 - 1.35 0.026 2284 -703.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
448 33.7 -6.4 65 458 done -0.47 0.08 0.056 1733 -775.0 1.50 0.051 3209 616.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
597 50.1 -11.9 90 607 roll -0.39 0.17 0.157 1777 258.8 1.17 0.055 3951 634.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
628 52.9 -10.6 94 634 done -0.35 - - 1777 - 1.08 0.031 3207 -688.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
977 80.1 -7.4 155 984 roll -0.37 - - 1777 - 1.30 0.026 2287 -707.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1010 82.3 -7.1 160 1017 done -0.40 - - 1771 - 1.50 0.050 3214 618.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1353 108.2 -7.3 211 1357 roll -0.40 - - 1765 - 1.15 0.057 3950 640.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1415 113.2 -7.5 216 1424 done -0.40 - - 1765 - 1.08 0.031 3204 -690.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1740 140.0 -8.6 247 1741 done -0.40 - - 1765 - - - 3204 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2064 167.0 -8.3 277 2070 done -0.40 - - 1765 - - - 3204 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2390 195.5 -8.9 308 2391 done -0.40 - - 1765 - - - 3204 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2709 222.4 -7.8 338 2712 roll -0.40 - - 1760 - 1.17 0.057 3950 637.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2736 224.9 -8.3 340 2745 done -0.40 - - 1760 - 1.08 0.031 3206 -688.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3062 249.6 -7.2 371 3065 roll -0.40 - - 1754 - 1.17 0.056 3951 636.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3102 252.9 -7.6 374 3108 done -0.38 - - 1754 - 1.08 0.031 3207 -688.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3429 275.6 -6.4 405 3432 roll -0.38 - - 1754 - 1.30 0.026 2290 -705.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3464 277.9 -6.6 408 3468 done -0.38 0.08 0.123 1773 237.5 1.50 0.050 3217 618.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3795 295.0 -5.6 439 3798 roll -0.42 - - 1770 - 1.15 0.057 3952 639.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3867 299.3 -6.4 445 3870 done -0.44 - - 1770 - 1.08 0.031 3207 -689.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4198 321.7 -7.4 476 4199 done -0.47 - - 1770 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4519 345.9 -7.8 506 4520 done -0.50 - - 1770 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4836 370.9 -7.1 536 4841 roll -0.53 0.10 0.105 1706 -640.0 1.20 0.056 3952 620.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4865 374.0 -11.2 538 4872 done -0.45 0.15 0.140 1753 313.3 1.08 0.030 3214 -683.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5200 401.9 -8.2 569 5201 done -0.45 - - 1753 - - - 3214 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5512 425.9 -7.5 584 5516 roll -0.45 - - 1753 - 1.33 0.027 2286 -697.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5568 430.4 -7.7 586 5572 done -0.47 - - 1748 - 1.50 0.050 3211 616.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5891 456.3 -8.3 602 5894 roll -0.45 - - 1742 - 1.15 0.057 3951 643.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5959 462.6 -9.5 605 5963 done -0.42 - - 1742 - 1.08 0.031 3202 -693.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6292 491.2 -8.4 621 6294 done -0.40 0.12 0.162 1775 275.0 - - 3202 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6602 510.4 -6.0 636 6603 done -0.45 - - 1775 - - - 3201 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6911 527.6 -5.3 651 6914 roll -0.49 - - 1771 - 1.17 0.057 3946 636.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6945 529.5 -6.0 652 6949 done -0.54 0.08 0.057 1717 -675.0 1.08 0.031 3203 -688.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7266 557.9 -9.0 668 7267 done -0.46 0.12 0.164 1750 275.0 - - 3202 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7576 578.6 -6.6 683 7579 roll -0.46 - - 1746 - 1.17 0.057 3948 637.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7614 581.6 -7.7 684 7621 done -0.46 - - 1746 - 1.08 0.031 3206 -687.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7930 604.5 -7.4 700 7934 roll -0.46 - - 1741 - 1.17 0.057 3950 635.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7964 607.4 -8.3 701 7968 done -0.44 - - 1741 - 1.08 0.031 3207 -688.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8286 634.0 -8.6 717 8287 done -0.41 - - 1741 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8595 661.3 -9.2 732 8597 done -0.39 0.12 0.162 1773 266.7 - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8906 683.0 -6.7 747 8909 roll -0.45 - - 1770 - 1.17 0.059 3949 634.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8940 685.8 -7.7 748 8943 done -0.49 - - 1770 - 1.08 0.032 3208 -686.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9263 709.6 -7.4 764 9264 done -0.54 0.12 0.092 1708 -516.7 - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9571 743.6 -10.7 779 9573 done -0.46 0.17 0.156 1756 282.4 - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9881 766.5 -7.3 794 9885 roll -0.48 - - 1752 - 1.17 0.059 3949 633.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9914 769.2 -8.2 795 9918 done -0.48 - - 1752 - 1.08 0.032 3204 -689.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10236 792.3 -7.0 811 10239 roll -0.48 - - 1746 - 1.17 0.058 3949 636.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10286 796.0 -7.6 813 10290 done -0.48 - - 1746 - 1.08 0.032 3208 -686.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10613 818.0 -6.6 829 10614 done -0.48 - - 1746 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10923 839.5 -7.1 844 10924 done -0.48 - - 1746 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11233 861.1 -6.8 859 11234 done -0.48 - - 1747 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11541 881.5 -6.5 874 11545 roll -0.48 - - 1747 - 1.30 0.028 2300 -698.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11575 883.8 -6.2 875 11579 done -0.50 - - 1740 - 1.48 0.051 3208 613.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11897 905.5 -6.7 891 11900 roll -0.50 - - 1734 - 1.17 0.059 3953 636.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11943 909.1 -7.7 893 11947 done -0.48 - - 1734 - 1.08 0.033 3211 -687.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12277 933.6 -7.5 909 12280 roll -0.46 - - 1729 - 1.17 0.059 3951 632.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12323 937.4 -8.2 911 12327 done -0.42 0.10 0.132 1761 320.0 1.08 0.033 3216 -680.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12612 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12612 begin apogee
12619 954.1 5.3 925 12760 done -0.09 0.35 0.121 1872 317.1 - - 2912 - - 132.62 1.818 1499 -3.6 0.222 - - - - 1 - - - -
12760 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12761 begin climb
12763 957.0 - 932 12903 roll 0.43 0.50 0.085 2043 342.0 1.45 0.027 2047 -596.6 116.8 128.73 1.742 1022 -3.7 0.238 - - - - 1 - - - -
12958 941.9 10.1 940 12963 done 0.43 - - 2043 - 1.52 0.046 2924 577.0 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13281 907.1 10.6 956 13284 roll 0.40 - - 2043 - 1.42 0.057 3810 623.9 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13410 891.0 12.0 961 13418 done 0.32 0.12 0.163 2012 -258.3 1.33 0.030 2908 -678.2 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13728 864.2 8.4 977 13730 done 0.36 - - 2012 - - - 2908 - 120.0 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14036 836.9 8.9 992 14039 roll 0.39 - - 2012 - 1.45 0.056 3813 624.1 120.0 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14091 831.3 10.5 994 14095 done 0.39 - - 2017 - 1.30 0.030 2928 -680.8 120.0 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14413 802.2 8.8 1010 14417 roll 0.41 - - 2017 - 1.40 0.056 3801 623.6 120.0 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14436 799.9 10.1 1011 14440 done 0.41 - - 2023 - 1.30 0.030 2916 -680.8 120.0 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14769 769.0 8.9 1027 14773 roll 0.41 - - 2024 - 1.42 0.056 3805 626.1 120.0 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14815 764.4 10.9 1029 14819 done 0.37 - - 2030 - 1.30 0.031 2919 -681.5 120.0 - - 1011 - - - - - - - - - - -
15148 733.0 9.4 1045 15149 done 0.37 - - 2031 - - - 2919 - 120.0 - - 1011 - - - - - - - - - - -
15458 705.7 8.6 1060 15461 roll 0.37 - - 2031 - 1.42 0.057 3802 621.8 120.0 - - 1011 - - - - - - - - - - -
15512 700.1 10.7 1062 15516 done 0.32 - - 2037 - 1.30 0.030 2922 -676.9 120.0 - - 1011 - - - - - - - - - - -
15834 669.8 9.6 1078 15838 roll 0.30 0.12 0.178 2005 -266.7 1.45 0.057 3808 611.0 120.0 - - 1011 - - - - - - - - - - -
15867 666.4 9.4 1079 15871 done 0.30 - - 2010 - 1.30 0.030 2925 -679.2 120.0 - - 1011 - - - - - - - - - - -
16189 642.6 7.2 1095 16224 roll 0.37 - - 2010 - 1.50 0.057 3807 588.0 147.2 28.62 1.650 897 -4.0 0.181 - - - - - - - - -
16254 637.4 8.8 1098 16258 done 0.39 - - 2017 - 1.33 0.030 2921 -666.2 147.2 - - 897 - - - - - - - - - - -
16588 611.5 7.8 1114 16611 roll 0.45 0.10 0.107 2065 480.0 1.45 0.054 3811 613.8 163.1 16.23 1.583 834 -3.9 0.175 - - - - - - - - -
16639 605.4 13.4 1116 16643 done 0.37 0.15 0.158 2027 -253.3 1.33 0.028 2921 -669.2 163.1 - - 833 - - - - - - - - - - -
16967 574.3 9.4 1132 16970 roll 0.40 - - 2027 - 1.42 0.056 3806 623.2 163.1 - - 832 - - - - - - - - - - -
16993 571.4 9.9 1133 16997 done 0.40 - - 2032 - 1.30 0.030 2924 -678.5 163.1 - - 831 - - - - - - - - - - -
17321 539.4 10.4 1149 17325 roll 0.40 - - 2032 - 1.45 0.057 3810 611.0 163.1 - - 831 - - - - - - - - - - -
17371 533.6 11.3 1151 17375 done 0.38 - - 2038 - 1.30 0.031 2927 -679.2 163.1 - - 831 - - - - - - - - - - -
17699 500.2 10.1 1167 17702 roll 0.38 - - 2039 - 1.40 0.056 3800 623.6 163.1 - - 830 - - - - - - - - - - -
17745 495.0 10.7 1169 17748 done 0.35 - - 2045 - 1.30 0.031 2914 -681.5 163.1 - - 830 - - - - - - - - - - -
18077 461.6 9.8 1185 18081 roll 0.35 - - 2045 - 1.42 0.055 3806 628.2 163.1 - - 830 - - - - - - - - - - -
18123 456.4 11.7 1187 18128 done 0.31 0.12 0.151 2012 -275.0 1.30 0.029 2915 -685.4 163.1 - - 830 - - - - - - - - - - -
18458 431.7 7.1 1203 18487 done 0.41 - - 2012 - - - 2913 - 191.5 27.95 1.518 718 -4.0 0.133 - - - - - - - - -
18786 408.1 7.0 1219 18823 roll 0.53 0.17 0.077 2093 476.5 1.48 0.054 3814 608.8 223.4 31.75 1.489 587 -4.1 0.132 - - - - - - - - -
18871 396.2 15.5 1223 18875 done 0.43 0.17 0.155 2047 -270.6 1.33 0.028 2919 -672.9 223.4 - - 587 - - - - - - - - - - -
19201 360.6 10.3 1254 19205 roll 0.46 - - 2053 - 1.25 0.031 2070 -679.2 223.4 - - 585 - - - - - - - - - - -
19247 356.2 8.9 1258 19251 done 0.52 - - 2053 - 1.38 0.047 2929 622.5 223.4 - - 585 - - - - - - - - - - -
19580 320.0 10.9 1289 19584 roll 0.53 - - 2059 - 1.27 0.031 2062 -682.7 223.4 - - 585 - - - - - - - - - - -
19604 317.3 10.7 1291 19607 done 0.57 - - 2059 - 1.38 0.049 2923 623.9 223.4 - - 584 - - - - - - - - - - -
19934 275.8 12.5 1322 19935 done 0.57 - - 2059 - - - 2924 - 223.4 - - 584 - - - - - - - - - - -
20255 236.9 12.0 1352 20256 done 0.57 - - 2059 - - - 2924 - 223.4 - - 584 - - - - - - - - - - -
20573 201.6 11.0 1382 20576 roll 0.57 - - 2059 - 1.42 0.057 3809 623.2 223.4 - - 584 - - - - - - - - - - -
20623 195.3 11.2 1386 20630 done 0.55 - - 2066 - 1.27 0.029 2926 -695.3 223.4 - - 584 - - - - - - - - - - -
20951 161.3 10.2 1417 20955 roll 0.55 - - 2072 - 1.27 0.031 2056 -685.0 223.4 - - 584 - - - - - - - - - - -
20991 157.0 8.8 1420 21000 done 0.58 - - 2072 - 1.40 0.048 2928 622.9 223.4 - - 584 - - - - - - - - - - -
21317 120.3 11.3 1451 21321 roll 0.56 - - 2073 - 1.38 0.055 3798 630.4 223.4 - - 584 - - - - - - - - - - -
21343 117.4 11.5 1453 21347 done 0.52 - - 2080 - 1.27 0.028 2912 -697.6 223.4 - - 584 - - - - - - - - - - -
21680 76.2 12.0 1500 21689 roll 0.49 - - 2086 - 1.23 0.031 2060 -692.7 223.4 - - 584 - - - - - - - - - - -
21710 72.9 11.9 1504 21716 done 0.48 - - 2085 - 1.38 0.047 2925 626.8 223.4 - - 584 - - - - - - - - - - -
22063 29.2 13.4 1565 22072 roll 0.43 0.15 0.163 2045 -266.7 1.40 0.053 3804 627.9 223.4 - - 584 - - - - - - - - - - -
22122 22.0 11.0 1574 22131 done 0.46 - - 2050 - 1.27 0.030 2926 -691.3 223.4 - - 585 - - - - - - - - - - -
22276 7.8 7.9 1599 22285 done 0.51 - - 2050 - - - 2925 - 235.6 5.60 0.703 535 -8.9 0.012 - - - - - - - - -
22321 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22322 begin surface coast
22352 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22353 begin surface
SM 2.61 - - - - -5.65 5.40 0.054 70 -366.7 - - 3217 - 236.96 - - 534 - - - - - - - -