SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.05 of 150.00 AH used of 24V (52.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.03 of 100.00 AH used of 10V (47.97% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 49 - - - 3406 - -145.9 -41.47 - 2545 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -4.4 5 94 done -0.47 6.18 0.243 1467 229.4 - - 3405 - -146.1 -16.12 - 3071 -32.6 - - - - - - - - - -
175 12.2 -8.2 20 183 done -0.47 - - 1467 - - - 3406 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
264 19.5 -7.8 33 272 done -0.47 - - 1467 - - - 3405 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
354 27.1 -8.7 46 363 roll -0.47 - - 1467 - 2.15 0.029 1997 -654.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
380 29.1 -7.9 49 389 done -0.47 - - 1458 - 2.30 0.056 3389 605.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
462 36.4 -8.7 62 473 roll -0.47 - - 1453 - 0.90 0.057 3953 626.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
503 40.0 -9.2 67 510 done -0.47 - - 1453 - 0.80 0.034 3424 -661.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
754 64.6 -9.5 108 763 roll -0.47 - - 1454 - 2.20 0.028 1978 -657.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
812 69.5 -8.2 117 819 done -0.47 0.08 0.123 1468 175.0 2.35 0.057 3402 606.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1167 94.6 -6.7 178 1174 roll -0.47 - - 1466 - 0.88 0.059 3953 626.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1335 107.5 -8.3 195 1339 done -0.47 - - 1466 - 0.85 0.034 3389 -663.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1660 133.2 -7.7 216 1665 roll -0.47 - - 1461 - 0.90 0.058 3952 625.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1725 138.7 -8.4 219 1732 done -0.47 - - 1461 - 0.82 0.033 3403 -669.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2046 163.0 -7.4 240 2049 roll -0.47 - - 1462 - 2.12 0.028 1975 -673.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2086 166.2 -7.5 242 2094 done -0.47 - - 1451 - 2.35 0.054 3404 608.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2411 190.9 -7.6 263 2414 roll -0.47 - - 1446 - 0.88 0.058 3958 629.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2449 194.6 -8.5 265 2455 done -0.47 - - 1447 - 0.85 0.033 3390 -668.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2776 218.7 -7.5 286 2780 roll -0.47 - - 1446 - 2.10 0.028 1979 -671.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2836 223.2 -7.2 289 2844 done -0.47 0.15 0.141 1477 206.7 2.30 0.054 3402 618.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3158 243.0 -6.5 310 3162 roll -0.47 - - 1476 - 2.12 0.028 1974 -673.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3336 255.5 -7.0 320 3342 done -0.47 - - 1468 - 2.33 0.051 3403 613.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3672 280.9 -7.8 336 3675 roll -0.47 - - 1464 - 0.88 0.058 3956 628.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3774 289.6 -8.2 340 3778 done -0.47 - - 1464 - 0.82 0.034 3405 -672.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4098 313.3 -7.0 356 4102 roll -0.47 - - 1464 - 2.12 0.027 1972 -675.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4268 324.5 -5.9 363 4273 done -0.47 - - 1453 - 2.33 0.050 3412 618.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4586 344.2 -6.2 378 4590 roll -0.47 - - 1449 - 0.85 0.057 3949 631.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4628 347.2 -6.8 379 4635 done -0.47 - - 1449 - 0.82 0.032 3399 -670.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4951 367.1 -6.8 395 4954 roll -0.47 - - 1445 - 0.88 0.058 3945 620.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5006 371.9 -8.3 397 5012 done -0.47 - - 1445 - 0.82 0.033 3396 -669.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5332 397.1 -8.2 413 5338 roll -0.47 0.10 0.164 1469 240.0 0.90 0.059 3948 613.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5421 404.2 -8.0 416 5425 done -0.47 - - 1469 - 0.82 0.034 3401 -667.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5747 427.0 -6.9 427 5751 roll -0.47 - - 1469 - 2.15 0.028 1969 -666.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5836 433.2 -6.6 429 5843 done -0.47 - - 1458 - 2.30 0.052 3398 621.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6151 454.4 -6.7 440 6152 done -0.47 - - 1458 - - - 3398 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6457 474.6 -6.5 450 6462 roll -0.47 - - 1454 - 0.88 0.058 3948 625.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6485 477.0 -7.4 450 6492 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.035 3401 -667.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6799 499.1 -7.2 461 6803 roll -0.47 - - 1450 - 0.90 0.060 3948 607.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6861 504.3 -8.1 462 6869 done -0.47 - - 1450 - 0.82 0.034 3401 -667.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7174 527.1 -7.3 473 7180 roll -0.47 - - 1446 - 0.88 0.060 3947 620.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7231 531.9 -7.9 474 7235 done -0.47 0.08 0.133 1470 300.0 0.82 0.034 3402 -664.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7552 552.0 -6.3 485 7556 roll -0.47 - - 1470 - 2.12 0.028 1963 -678.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7668 559.8 -6.6 488 7674 done -0.47 - - 1461 - 2.35 0.052 3397 610.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7989 581.3 -6.8 499 7995 roll -0.47 - - 1461 - 2.15 0.028 1967 -665.1 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8170 594.1 -6.6 504 8176 done -0.47 - - 1451 - 2.35 0.052 3405 611.9 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8503 618.6 -7.4 515 8504 done -0.47 - - 1451 - - - 3405 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8808 642.2 -7.9 525 8813 roll -0.47 - - 1446 - 0.88 0.058 3955 625.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8864 647.3 -9.1 526 8868 done -0.47 - - 1446 - 0.85 0.034 3393 -661.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9184 672.3 -7.8 537 9189 roll -0.47 0.10 0.164 1473 270.0 2.15 0.029 1974 -660.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9218 675.0 -6.8 538 9222 done -0.47 - - 1464 - 2.33 0.052 3403 613.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9548 696.5 -6.5 549 9552 roll -0.47 - - 1464 - 2.15 0.028 1969 -667.0 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9717 708.2 -7.2 554 9722 done -0.47 - - 1453 - 2.33 0.052 3401 614.6 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
10047 732.3 -7.5 565 10051 roll -0.47 - - 1449 - 0.88 0.060 3948 621.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10131 739.4 -8.6 567 10135 done -0.47 - - 1449 - 0.82 0.035 3404 -663.4 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10456 765.1 -8.0 578 10460 roll -0.47 - - 1449 - 2.15 0.028 1969 -667.4 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10486 767.5 -9.1 579 10491 done -0.47 0.12 0.145 1471 183.3 2.35 0.053 3410 613.2 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10823 790.8 -7.0 590 10828 roll -0.47 - - 1471 - 2.17 0.029 1969 -664.1 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10953 800.0 -6.5 593 10960 done -0.47 - - 1462 - 2.33 0.053 3405 616.3 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11267 820.7 -6.6 604 11271 roll -0.47 - - 1458 - 0.88 0.060 3953 622.7 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11384 829.0 -7.5 607 11390 done -0.47 - - 1458 - 0.85 0.035 3390 -662.4 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11711 849.5 -6.2 618 11716 roll -0.47 - - 1453 - 0.90 0.061 3950 622.2 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11751 852.4 -5.8 619 11756 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.036 3404 -665.9 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
12089 873.9 -6.4 630 12092 roll -0.47 - - 1450 - 0.88 0.060 3949 619.3 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12134 877.1 -6.4 631 12137 done -0.47 - - 1450 - 0.82 0.035 3404 -664.6 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12464 899.4 -6.7 642 12465 done -0.47 - - 1450 - - - 3404 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12615 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12615 begin apogee
12623 909.4 6.6 647 12775 done -0.13 0.43 0.125 1579 300.0 - - 3270 - - 144.05 1.731 2474 -4.1 0.247 - - - - 1 - - - -
12776 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12776 begin climb
12779 913.7 - 652 12943 done 0.47 0.62 0.076 1777 319.4 - - 3270 - 146.1 154.20 1.678 1878 -3.9 0.241 - - - - 1 - - - -
13228 865.4 11.9 667 13232 roll 0.47 - - 1777 - 1.12 0.057 3946 603.6 146.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13396 842.9 14.0 671 13403 done 0.47 - - 1782 - 1.02 0.033 3274 -658.8 146.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13710 803.1 12.7 682 13715 roll 0.47 - - 1782 - 1.10 0.057 3952 616.4 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13847 783.9 14.4 686 13853 done 0.47 - - 1787 - 1.00 0.033 3284 -668.0 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14191 740.8 12.7 697 14194 roll 0.47 - - 1787 - 1.08 0.057 3949 615.7 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14296 725.8 13.6 700 14300 done 0.47 - - 1792 - 1.00 0.031 3282 -667.0 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14631 684.3 12.5 711 14637 roll 0.47 - - 1792 - 1.08 0.057 3946 614.8 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14705 674.3 13.0 713 14709 done 0.47 - - 1797 - 1.00 0.031 3278 -668.0 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15040 632.7 12.4 724 15046 roll 0.47 - - 1797 - 1.08 0.056 3942 614.8 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15165 615.0 14.5 727 15168 done 0.47 - - 1802 - 1.00 0.031 3275 -667.0 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15483 573.6 12.9 738 15487 roll 0.47 - - 1802 - 1.10 0.056 3956 619.1 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15601 556.0 15.6 741 15604 done 0.47 - - 1807 - 1.00 0.031 3282 -674.0 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15927 513.7 12.8 752 15930 roll 0.47 - - 1807 - 1.08 0.056 3951 619.4 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16090 489.6 14.7 756 16099 done 0.47 0.10 0.171 1783 -240.0 1.00 0.030 3275 -676.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16404 454.0 11.3 767 16407 roll 0.47 - - 1783 - 1.10 0.056 3956 619.1 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16532 437.3 12.9 770 16539 done 0.47 - - 1787 - 1.00 0.031 3279 -677.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16847 402.6 10.9 781 16851 roll 0.47 - - 1787 - 1.08 0.056 3947 618.5 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16978 386.6 12.5 786 16987 done 0.47 - - 1792 - 1.00 0.031 3275 -672.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17296 351.3 10.8 802 17300 roll 0.47 - - 1792 - 1.10 0.055 3957 620.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17447 333.2 11.6 808 17453 done 0.47 - - 1797 - 1.00 0.031 3279 -678.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17771 299.6 10.4 824 17775 roll 0.47 - - 1797 - 1.08 0.056 3946 617.6 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17939 280.5 11.3 831 17942 done 0.47 - - 1802 - 0.98 0.031 3286 -673.5 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18264 244.8 10.8 847 18269 roll 0.47 - - 1802 - 1.08 0.055 3955 619.4 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18383 229.8 12.2 853 18389 done 0.47 - - 1807 - 1.00 0.030 3276 -679.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18702 194.9 10.5 874 18706 roll 0.47 - - 1807 - 1.08 0.054 3946 620.4 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18846 177.4 12.2 882 18853 done 0.47 0.10 0.165 1783 -240.0 0.98 0.030 3286 -673.5 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
19180 146.5 9.5 903 19183 roll 0.47 - - 1783 - 1.08 0.055 3956 620.4 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
19292 134.0 10.7 909 19295 done 0.47 - - 1786 - 1.00 0.030 3277 -679.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19619 103.1 9.7 930 19622 roll 0.47 - - 1786 - 1.08 0.055 3947 620.4 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
19678 96.2 11.5 936 19689 done 0.47 - - 1791 - 0.98 0.031 3287 -673.5 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
20047 59.8 9.5 997 20053 roll 0.47 - - 1791 - 1.05 0.055 3945 626.7 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
20329 32.9 7.8 1043 20337 done 0.47 - - 1796 - 0.98 0.030 3280 -678.6 159.0 3.95 0.643 1823 -9.9 0.058 - - - - - - - - -
20602 9.8 10.4 1084 20612 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.053 3958 627.8 159.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20669 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20669 begin surface coast
20710 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20710 begin surface
SM 1.80 - - - - -4.89 - - 65 - - - 3390 - 230.09 37.33 0.669 1534 -7.8 0.002 - - - - - -