SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.81 of 145.00 AH used of 24V (53.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.83 of 95.00 AH used of 10V (51.76% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 73 done -0.57 - - 168 - - - 1945 - -97.3 -50.78 - 3082 - - - - - - - - - - 26.44
77 3.8 -6.6 9 91 roll -0.57 8.80 0.220 2370 250.2 2.33 0.047 3373 612.9 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 24.72 25.71 -
417 52.1 -11.7 75 425 done -0.57 - - 2370 - 2.25 0.044 1942 -636.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.84 -
731 91.1 -12.4 136 738 roll -0.57 - - 2360 - 2.30 0.052 3360 616.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.84 -
785 98.1 -12.4 146 793 done -0.57 - - 2360 - 2.20 0.044 1956 -638.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.90 -
1096 138.8 -13.0 178 1097 done -0.57 - - 2360 - - - 1955 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1396 177.9 -12.7 208 1406 roll -0.57 - - 2360 - 2.22 0.057 547 -634.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.81 -
1449 185.0 -13.4 213 1458 done -0.57 0.15 0.164 2388 186.7 2.20 0.045 1969 646.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.60 25.96 -
1760 220.1 -11.1 244 1769 roll -0.57 - - 2378 - 2.17 0.050 3371 646.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.91 -
1822 227.1 -11.1 250 1831 done -0.57 - - 2379 - 2.20 0.043 1956 -643.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.97 -
2133 261.9 -11.2 281 2141 roll -0.57 - - 2378 - 2.25 0.057 539 -629.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.82 -
2156 264.4 -11.3 283 2164 done -0.57 - - 2369 - 2.20 0.044 1956 644.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.99 -
2464 300.8 -11.9 314 2473 roll -0.57 - - 2358 - 2.20 0.050 3369 642.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.91 -
2509 305.7 -11.8 318 2517 done -0.57 0.08 0.147 2382 300.0 2.25 0.044 1953 -629.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.70 25.97 -
2816 339.9 -10.8 349 2825 roll -0.57 - - 2382 - 2.25 0.057 544 -626.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.81 -
2848 343.6 -11.5 352 2858 done -0.57 - - 2374 - 2.17 0.044 1956 650.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.98 -
3159 379.0 -11.2 383 3168 roll -0.57 - - 2363 - 2.17 0.051 3362 647.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.91 -
3254 389.5 -11.1 392 3262 done -0.57 - - 2363 - 2.25 0.044 1926 -638.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.94 -
3572 426.6 -11.6 413 3573 done -0.57 - - 2363 - - - 1926 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3873 460.8 -11.2 428 3878 roll -0.57 - - 2353 - 2.28 0.051 3373 634.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.91 -
3905 463.0 -11.2 429 3912 done -0.57 0.12 0.161 2383 250.0 2.22 0.044 1944 -643.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.70 25.95 -
4212 497.1 -10.6 445 4217 roll -0.57 - - 2383 - 2.25 0.059 547 -620.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.79 -
4234 499.3 -10.6 446 4238 done -0.57 - - 2375 - 2.20 0.045 1962 643.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.98 -
4546 532.6 -10.2 462 4552 roll -0.57 - - 2364 - 2.20 0.052 3366 638.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.89 -
4587 536.7 -10.2 464 4593 done -0.57 - - 2364 - 2.17 0.044 1960 -647.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.95 -
4907 570.6 -10.6 480 4908 done -0.57 - - 2364 - - - 1959 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5207 602.4 -10.8 495 5212 roll -0.57 - - 2355 - 2.25 0.053 3369 626.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.88 -
5249 606.7 -10.9 497 5254 done -0.57 0.12 0.163 2385 250.0 2.22 0.045 1952 -638.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.68 25.94 -
5562 638.1 -10.1 513 5563 done -0.57 - - 2384 - - - 1951 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5863 667.3 -9.7 528 5864 done -0.57 - - 2385 - - - 1951 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6162 695.8 -9.4 543 6168 roll -0.57 - - 2384 - 2.28 0.061 547 -615.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.73 -
6205 699.8 -9.7 545 6209 done -0.57 - - 2376 - 2.20 0.047 1953 639.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.93 -
6518 732.8 -10.6 561 6519 done -0.57 - - 2376 - - - 1954 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6817 765.2 -10.7 576 6819 done -0.57 - - 2376 - - - 1954 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7118 796.6 -10.4 591 7123 roll -0.57 - - 2365 - 2.25 0.056 3373 630.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.81 -
7200 805.0 -10.5 595 7204 done -0.57 - - 2365 - 2.22 0.047 1958 -637.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.89 -
7512 838.6 -10.5 611 7513 done -0.57 - - 2365 - - - 1959 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7813 870.0 -10.5 626 7819 roll -0.57 - - 2365 - 2.33 0.063 542 -608.2 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.67 -
7853 874.6 -11.1 628 7859 done -0.57 0.12 0.169 2386 175.0 2.22 0.050 1956 636.9 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.62 25.89 -
8173 905.6 -9.6 644 8179 roll -0.57 - - 2377 - 2.25 0.056 3370 628.4 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.77 -
8220 909.5 -9.6 646 8224 done -0.57 - - 2377 - 2.25 0.048 1955 -628.9 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.85 -
8527 939.1 -9.0 661 8529 done -0.57 - - 2377 - - - 1954 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8829 964.6 -8.3 676 8830 done -0.57 - - 2377 - - - 1954 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9129 989.2 -8.4 691 9134 roll -0.57 - - 2377 - 2.28 0.064 548 -616.7 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.64 -
9176 992.9 -8.8 693 9180 done -0.57 - - 2366 - 2.22 0.051 1957 634.7 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.84 -
9260 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9260 begin apogee
9266 1001.6 -9.2 697 9363 done -0.14 0.52 0.135 2527 309.6 - - 1881 - - 93.50 1.812 2683 -4.3 0.269 - - - - - - 25.30 - 22.24
9364 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9364 begin climb
9366 1004.7 - 702 9469 done 0.57 0.68 0.083 2754 333.8 - - 1881 - 97.3 99.43 1.733 2286 -4.0 0.264 - - - - - - 24.15 - 21.52
9764 977.4 8.1 722 9802 done 0.60 - - 2755 - - - 1881 - 129.6 32.12 1.727 2154 -4.1 0.265 - - - - - - - - 23.07
10102 946.2 9.5 739 10108 roll 0.60 - - 2755 - 2.30 0.058 3300 617.0 129.6 - - 2148 - - - - - - - - - 25.74 -
10146 942.1 9.9 741 10150 done 0.60 - - 2764 - 2.28 0.054 1891 -618.0 129.6 - - 2147 - - - - - - - - - 25.77 -
10458 910.4 10.0 757 10459 done 0.60 - - 2764 - - - 1891 - 129.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10758 880.9 9.6 772 10759 done 0.60 - - 2764 - - - 1891 - 129.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11058 852.0 9.5 787 11064 roll 0.60 - - 2775 - 2.33 0.070 471 -609.4 129.6 - - 2145 - - - - - - - - - 25.86 -
11097 848.0 9.7 789 11103 done 0.60 - - 2775 - 2.22 0.052 1888 638.3 129.6 - - 2144 - - - - - - - - - 25.99 -
11417 815.7 10.0 805 11423 roll 0.60 - - 2775 - 2.25 0.058 3303 628.9 129.6 - - 2144 - - - - - - - - - 25.94 -
11542 802.6 11.1 811 11548 done 0.60 - - 2786 - 2.28 0.054 1879 -624.6 129.6 - - 2143 - - - - - - - - - 25.94 -
11857 767.6 11.1 827 11863 roll 0.60 - - 2786 - 2.28 0.057 3303 624.6 129.6 - - 2143 - - - - - - - - - 25.95 -
11921 760.8 11.4 830 11926 done 0.60 - - 2796 - 2.28 0.054 1879 -624.6 129.6 - - 2143 - - - - - - - - - 25.94 -
12233 725.6 11.3 846 12234 done 0.60 - - 2796 - - - 1879 - 129.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12533 694.6 9.7 861 12535 done 0.60 - - 2796 - - - 1879 - 129.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12833 664.7 10.0 876 12839 roll 0.60 - - 2797 - 2.30 0.057 3309 621.7 129.6 - - 2142 - - - - - - - - - 25.92 -
12922 656.1 10.8 880 12932 done 0.60 0.15 0.191 2772 -166.7 2.28 0.053 1882 -625.9 129.6 - - 2142 - - - - - - - - 25.53 25.90 -
13234 627.2 9.0 896 13247 roll 0.61 - - 2770 - 2.28 0.057 3302 622.8 139.4 7.93 1.506 2115 -3.4 0.162 - - - - - - - 25.96 23.89
13283 623.8 9.1 897 13298 done 0.62 - - 2778 - 2.28 0.054 1884 -621.9 147.0 9.62 1.496 2082 -3.4 0.163 - - - - - - - 25.89 23.83
13607 592.4 9.3 914 13617 roll 0.62 - - 2778 - 2.33 0.057 3307 610.7 151.3 5.43 1.317 2066 -2.9 0.151 - - - - - - - 25.86 23.84
13668 586.1 10.2 917 13672 done 0.62 - - 2789 - 2.30 0.054 1883 -619.1 151.3 - - 2066 - - - - - - - - - 25.79 -
13981 553.4 10.4 933 13986 roll 0.62 - - 2789 - 2.28 0.057 3302 622.4 151.3 - - 2066 - - - - - - - - - 25.87 -
14020 548.9 10.7 935 14025 done 0.62 - - 2799 - 2.28 0.054 1887 -620.6 151.3 - - 2065 - - - - - - - - - 25.85 -
14340 512.5 11.6 951 14346 roll 0.62 - - 2799 - 2.25 0.057 3301 628.4 151.3 - - 2065 - - - - - - - - - 25.91 -
14434 502.6 12.3 955 14442 done 0.62 0.15 0.187 2774 -166.7 2.28 0.054 1876 -625.0 151.3 - - 2065 - - - - - - - - 25.55 25.89 -
14740 471.0 9.4 971 14741 done 0.63 - - 2774 - - - 1876 - 151.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15041 442.6 9.3 986 15052 roll 0.63 - - 2774 - 2.35 0.057 3302 606.8 154.6 4.62 1.220 2052 -2.8 0.116 - - - - - - - 26.03 23.94
15103 436.6 9.8 989 15107 done 0.63 - - 2782 - 2.28 0.053 1883 -622.4 154.6 - - 2051 - - - - - - - - - 25.91 -
15415 405.1 10.1 1005 15421 roll 0.63 - - 2782 - 2.28 0.056 3303 622.8 154.6 - - 2051 - - - - - - - - - 25.91 -
15455 401.0 10.0 1007 15461 done 0.63 - - 2793 - 2.28 0.052 1885 -621.9 154.6 - - 2051 - - - - - - - - - 25.89 -
15766 369.8 9.7 1037 15775 roll 0.63 - - 2793 - 2.28 0.056 3305 622.8 154.6 - - 2051 - - - - - - - - - 25.92 -
15828 363.6 9.9 1043 15838 done 0.63 - - 2804 - 2.28 0.052 1886 -622.4 154.6 - - 2051 - - - - - - - - - 25.90 -
16138 333.1 9.7 1074 16148 roll 0.63 - - 2804 - 2.22 0.056 3305 639.2 154.6 - - 2051 - - - - - - - - - 25.93 -
16201 326.6 10.5 1080 16211 done 0.63 0.15 0.185 2779 -166.7 2.25 0.051 1887 -630.2 154.6 - - 2051 - - - - - - - - 25.54 25.90 -
16512 299.9 8.6 1111 16540 roll 0.65 - - 2779 - 2.30 0.055 3300 614.3 174.6 20.80 1.361 1970 -3.9 0.098 - - - - - - - 25.70 24.06
16566 295.1 9.3 1116 16577 done 0.65 - - 2788 - 2.33 0.051 1889 -605.6 179.0 5.60 1.138 1952 -3.2 0.095 - - - - - - - 25.66 23.80
16885 262.6 10.5 1148 16895 roll 0.65 - - 2788 - 2.28 0.054 3305 621.1 179.0 - - 1949 - - - - - - - - - 25.81 -
16930 258.0 11.1 1152 16938 done 0.65 - - 2798 - 2.33 0.051 1882 -610.7 179.0 - - 1948 - - - - - - - - - 25.82 -
17239 223.4 11.3 1183 17248 roll 0.65 - - 2798 - 2.25 0.053 3300 630.2 179.0 - - 1948 - - - - - - - - - 25.89 -
17263 220.8 11.5 1185 17270 done 0.65 - - 2809 - 2.28 0.050 1878 -623.7 179.0 - - 1948 - - - - - - - - - 25.86 -
17572 183.7 12.1 1216 17581 roll 0.65 - - 2809 - 2.25 0.053 3302 632.9 179.0 - - 1948 - - - - - - - - - 25.92 -
17595 180.9 12.2 1218 17604 done 0.65 0.10 0.158 2789 -200.0 2.30 0.050 1881 -617.8 179.0 - - 1948 - - - - - - - - 25.58 25.90 -
17904 147.6 10.3 1249 17906 done 0.65 - - 2789 - - - 1881 - 179.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18205 116.1 10.7 1279 18212 done 0.65 - - 2789 - - - 1882 - 179.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18516 83.1 10.5 1325 18522 roll 0.65 - - 2789 - 2.25 0.052 3302 631.1 179.0 - - 1948 - - - - - - - - - 25.96 -
18570 77.2 10.7 1335 18578 done 0.65 - - 2798 - 2.25 0.049 1878 -632.9 179.0 - - 1948 - - - - - - - - - 25.92 -
18883 45.0 9.2 1396 18892 roll 0.66 - - 2798 - 2.28 0.050 3302 624.6 183.7 2.28 0.568 1932 -7.0 0.063 - - - - - - - 26.01 24.03
18956 37.5 11.0 1409 18963 done 0.66 - - 2808 - 2.25 0.048 1880 -632.0 183.7 - - 1932 - - - - - - - - - 25.94 -
19090 22.1 11.7 1434 19096 done 0.66 - - 2808 - - - 1880 - 183.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19220 5.7 12.0 1459 19228 roll 0.66 - - 2808 - 2.25 0.051 3302 632.0 183.7 - - 1932 - - - - - - - - - 25.96 -
19244 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19244 begin surface coast
19255 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19255 begin surface
SM 2.74 - - - - -7.42 6.80 0.035 140 20.6 2.17 0.045 1951 779.3 200.16 6.68 0.287 1865 279.2 -0.272 - - - - - -