SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.10 of 150.00 AH used of 24V (43.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.31 of 100.00 AH used of 10V (54.69% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.63 - - 49 - - - 2883 - -146.1 -62.80 - 3168 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -4.5 8 117 roll -0.63 6.57 0.239 1611 237.7 1.67 0.076 3897 607.2 -146.1 -6.50 - 3416 -38.2 - - - - - - - - - -
154 15.4 -22.7 15 162 done -0.63 - - 1611 - 1.65 0.034 2837 -642.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
239 31.3 -18.1 28 247 done -0.63 - - 1611 - - - 2834 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
490 67.6 -12.9 69 497 roll -0.63 - - 1611 - 2.15 0.041 1468 -635.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
520 71.3 -13.3 73 525 done -0.63 - - 1601 - 2.22 0.054 2857 625.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
863 117.7 -13.6 118 864 done -0.63 - - 1601 - - - 2857 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1174 158.1 -13.2 138 1177 roll -0.63 - - 1593 - 1.65 0.060 3903 633.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1211 163.3 -13.7 140 1216 done -0.63 0.08 0.155 1627 425.0 1.60 0.033 2849 -658.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1550 199.7 -10.6 161 1554 roll -0.63 - - 1626 - 2.12 0.041 1474 -648.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1589 204.3 -10.3 163 1593 done -0.63 - - 1617 - 2.25 0.054 2871 620.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1918 240.9 -10.9 184 1921 roll -0.63 - - 1609 - 1.65 0.060 3916 633.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1955 245.5 -11.8 186 1958 done -0.63 - - 1608 - 1.60 0.032 2858 -661.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2274 282.1 -11.5 202 2275 done -0.63 - - 1609 - - - 2852 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2585 317.7 -11.5 217 2586 done -0.63 - - 1609 - - - 2852 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2892 352.7 -11.3 232 2896 roll -0.63 - - 1608 - 2.12 0.041 1479 -647.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2936 357.3 -10.4 234 2940 done -0.63 - - 1599 - 2.22 0.053 2862 623.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3265 395.9 -11.6 250 3266 done -0.63 - - 1599 - - - 2862 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3582 430.3 -10.6 261 3583 done -0.63 - - 1599 - - - 2862 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3889 460.6 -9.8 271 3890 done -0.63 - - 1599 - - - 2862 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4195 492.1 -10.4 281 4196 done -0.63 - - 1599 - - - 2862 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4501 524.6 -10.7 291 4502 done -0.63 - - 1599 - - - 2862 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4807 558.4 -11.1 301 4808 done -0.63 - - 1599 - - - 2861 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5114 591.1 -10.7 311 5115 done -0.63 - - 1599 - - - 2862 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5419 623.0 -10.6 321 5421 done -0.63 - - 1599 - - - 2862 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5726 655.9 -10.8 331 5727 done -0.63 - - 1597 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6032 689.2 -10.9 341 6034 done -0.63 - - 1599 - - - 2862 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6338 723.5 -11.3 351 6339 done -0.63 - - 1599 - - - 2862 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6644 757.7 -10.9 361 6645 done -0.63 - - 1599 - - - 2862 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6951 789.9 -10.5 371 6955 roll -0.63 - - 1599 - 2.17 0.044 1485 -634.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6986 793.6 -9.9 372 6991 done -0.63 0.12 0.176 1620 175.0 2.25 0.056 2867 614.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7319 822.0 -8.8 383 7321 done -0.63 - - 1620 - - - 2867 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7628 849.3 -8.8 393 7632 roll -0.63 - - 1620 - 2.20 0.043 1476 -632.3 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7663 853.0 -9.0 394 7667 done -0.63 - - 1611 - 2.28 0.057 2866 609.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7996 885.0 -10.0 405 7997 done -0.63 - - 1611 - - - 2866 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8302 915.1 -9.8 415 8303 done -0.63 - - 1611 - - - 2866 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8608 944.2 -9.5 425 8609 done -0.63 - - 1611 - - - 2866 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8914 972.7 -9.2 435 8918 roll -0.63 - - 1611 - 2.20 0.044 1479 -630.5 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8961 977.3 -9.5 436 8965 done -0.63 - - 1601 - 2.25 0.057 2863 615.1 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9196 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9196 begin apogee
9207 1000.5 10.1 444 9354 done -0.18 0.55 0.150 1765 298.2 - - 2684 - - 143.05 1.260 2819 -4.2 0.382 - - - - - - - - -
9355 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9356 begin climb
9360 1004.9 - 449 9531 roll 0.63 0.80 0.096 2036 338.8 2.58 0.050 1274 -546.5 146.1 155.48 1.745 2228 -3.8 0.253 - - - - 1 - - - -
9612 971.9 16.6 456 9619 done 0.63 - - 2036 - 2.42 0.054 2662 573.6 146.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9928 914.7 18.4 467 9929 done 0.63 - - 2036 - - - 2662 - 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10234 857.7 18.6 477 10235 done 0.63 - - 2036 - - - 2662 - 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10540 800.8 18.5 487 10544 roll 0.63 - - 2046 - 2.22 0.051 1274 -625.2 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10581 793.1 18.5 488 10585 done 0.63 - - 2046 - 2.30 0.055 2685 613.5 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10908 732.2 18.8 499 10909 done 0.63 - - 2046 - - - 2686 - 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11214 676.3 18.1 509 11215 done 0.63 - - 2046 - - - 2685 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11521 620.0 18.1 519 11525 roll 0.63 - - 2056 - 2.25 0.050 1272 -628.0 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11552 614.3 17.7 520 11556 done 0.63 - - 2056 - 2.28 0.054 2670 613.2 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11889 552.3 18.7 531 11891 done 0.63 - - 2057 - - - 2670 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12198 495.1 18.8 541 12199 done 0.63 - - 2056 - - - 2670 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12502 437.8 18.7 551 12503 done 0.63 - - 2057 - - - 2670 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12821 380.1 18.2 563 12825 roll 0.63 - - 2056 - 2.00 0.064 3925 627.5 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12873 369.0 19.9 565 12878 done 0.63 0.12 0.226 2039 -141.7 1.98 0.042 2671 -633.3 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13201 316.0 16.3 581 13205 roll 0.63 - - 2048 - 2.22 0.051 1265 -633.3 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13253 307.1 15.0 583 13257 done 0.63 - - 2049 - 2.30 0.054 2676 613.5 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13572 253.7 17.2 598 13573 done 0.63 - - 2048 - - - 2676 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13894 196.2 18.6 618 13897 roll 0.63 - - 2049 - 1.98 0.063 3911 623.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13984 177.9 20.9 623 13988 done 0.63 - - 2058 - 1.95 0.040 2663 -640.0 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14318 115.9 17.7 644 14319 done 0.63 - - 2058 - - - 2656 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14652 62.8 14.3 692 14659 roll 0.63 - - 2069 - 2.20 0.048 1259 -635.0 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14826 39.9 14.8 720 14838 done 0.63 0.10 0.164 2039 -300.0 2.33 0.054 2674 607.3 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15059 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15059 begin surface coast
15085 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15085 begin surface
SM 1.76 - - - - -5.55 - - 55 - - - 2870 - 230.09 45.22 0.708 1879 -7.4 0.002 - - - - - -