SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 203.89 of 310.00 AH used of 24V (34.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.1 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 123 VBD -0.78 - - 192 - - - 2001 - -87.6 -97.15 - 2447 - - - - - - - - 14.85 - 14.85
128 3.2 -5.3 17 154 roll -0.78 13.05 0.377 2170 151.6 2.47 0.089 3393 563.6 -87.6 -4.80 - 2640 -40.2 - - - - - - - 13.93 13.07 14.35
369 42.0 -13.8 63 377 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.060 1991 -567.6 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.37 14.24 14.38
410 48.0 -14.6 70 416 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
448 53.5 -15.4 77 454 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
488 59.7 -15.4 84 494 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
527 65.9 -15.4 91 534 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
566 72.3 -16.6 98 572 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
604 78.6 -16.8 105 610 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
643 84.6 -15.6 112 649 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
681 91.2 -16.3 119 688 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
721 97.5 -16.2 126 727 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
760 103.8 -16.4 131 761 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
820 113.4 -16.0 137 821 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
880 123.0 -16.1 143 881 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
940 132.9 -16.4 149 945 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.071 3386 556.8 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.95
983 139.4 -14.7 153 989 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.060 1986 -566.8 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.67 14.49 14.70
1056 151.1 -15.8 160 1058 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1116 160.4 -15.4 166 1118 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1176 169.6 -15.3 172 1178 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1236 178.8 -15.2 178 1238 done -0.78 - - 2170 - - - 1989 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1296 187.9 -15.2 184 1298 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1356 196.9 -15.1 190 1358 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1416 206.1 -15.3 196 1422 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.071 3386 552.2 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.92
1460 212.5 -14.5 200 1465 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.058 1995 -563.2 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.39 14.23 14.42
1533 223.1 -14.7 207 1534 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1593 232.4 -15.5 213 1594 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1653 241.9 -15.9 219 1654 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1713 251.5 -15.8 225 1719 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.070 3391 558.4 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
1751 256.7 -15.4 228 1758 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1993 -566.0 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.63 14.46 14.65
1817 267.2 -15.2 235 1819 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
1877 276.5 -15.3 241 1878 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
1937 285.7 -15.3 247 1938 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1997 294.8 -15.0 253 1998 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2067 305.4 -15.1 259 2068 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
2187 323.2 -14.8 267 2193 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.069 3387 557.6 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.92
2221 328.0 -14.6 269 2227 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 1990 -558.8 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.55
2360 348.0 -14.4 278 2365 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.081 586 -540.0 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.92 14.22 14.92
2402 353.0 -14.7 280 2409 done -0.78 - - 2171 - 2.40 0.047 1986 583.3 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
2528 372.6 -14.6 289 2529 done -0.78 - - 2173 - - - 1987 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2648 389.3 -13.8 297 2649 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2768 405.4 -13.3 305 2769 done -0.78 - - 2176 - - - 1987 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
2888 421.6 -13.6 313 2894 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.075 3397 546.5 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.77 14.25 14.77
2922 426.0 -13.3 315 2928 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 1995 -560.8 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.52
3061 444.8 -13.8 324 3062 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.75 14.74 14.75
3181 461.2 -13.5 332 3182 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
3301 477.1 -13.3 340 3302 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
3421 492.2 -12.5 348 3422 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3541 507.2 -12.5 356 3546 roll -0.78 - - 2171 - 2.65 0.084 587 -531.3 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.74 14.23 14.75
3578 511.7 -12.8 358 3584 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.050 1999 576.3 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.49 14.34 14.51
3712 528.2 -11.9 367 3713 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
3832 542.2 -11.5 375 3837 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.076 3400 550.2 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.76 14.23 14.76
3874 546.1 -11.7 377 3881 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.056 1992 -563.2 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.42 14.25 14.45
4000 561.8 -11.5 386 4001 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
4120 576.1 -11.9 394 4121 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
4240 590.4 -12.1 402 4246 roll -0.78 - - 2171 - 2.65 0.081 580 -532.8 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.74 14.23 14.74
4274 594.7 -12.3 404 4280 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.051 1997 573.7 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.49 14.31 14.52
4403 610.2 -12.0 411 4404 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
4643 640.8 -13.1 423 4648 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.076 3397 549.0 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.76 14.23 14.76
4675 643.8 -13.1 424 4681 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 1992 -562.0 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.47 14.29 14.50
4931 677.1 -12.5 437 4932 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2637 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
5169 706.7 -12.3 449 5170 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
5409 737.5 -13.0 461 5414 roll -0.78 - - 2170 - 2.65 0.083 587 -530.2 -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.75 14.06 14.75
5447 740.7 -13.2 462 5453 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.052 1993 573.9 -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.50
5694 772.5 -12.0 475 5695 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2637 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
5933 800.8 -11.9 487 5934 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
6172 828.8 -12.0 499 6174 done -0.78 - - 2177 - - - 1993 - -87.6 - - 2637 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
6412 858.1 -12.3 511 6417 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.079 3394 543.0 -87.6 - - 2637 - - - - - - - - 14.74 14.20 14.74
6444 860.8 -12.2 512 6451 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.059 1999 -558.0 -87.6 - - 2637 - - - - - - - - 14.46 14.27 14.47
6700 893.0 -12.4 525 6706 roll -0.78 - - 2171 - 2.67 0.086 574 -533.7 -87.6 - - 2637 - - - - - - - - 14.72 14.19 14.72
6733 896.9 -13.1 526 6739 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 1992 574.1 -87.6 - - 2637 - - - - - - - - 14.46 14.30 14.49
6989 930.0 -13.4 539 6994 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.079 3402 546.5 -87.6 - - 2637 - - - - - - - - 14.74 14.05 14.74
7026 934.1 -14.1 540 7033 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.060 1988 -558.9 -87.6 - - 2637 - - - - - - - - 14.45 14.27 14.47
7149 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7149 begin apogee
7156 952.4 -13.7 547 7258 done -0.18 1.15 0.231 2366 170.4 - - 1942 - - 97.72 2.524 2279 -3.7 0.266 - - - - - - 13.90 13.89 12.75
7260 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7260 begin loiter
7493 972.1 -5.0 564 7592 done -0.07 0.17 0.198 2402 211.8 - - 1942 - 85.9 93.95 2.499 1925 -3.8 0.282 - - - - - - 14.31 13.85 12.75
7832 966.7 3.5 581 7833 done -0.07 - - 2402 - - - 1942 - 85.9 - - 1917 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
8072 957.2 4.2 593 8073 done -0.07 - - 2401 - - - 1942 - 85.9 - - 1915 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8312 946.7 4.4 605 8313 done -0.07 - - 2401 - - - 1942 - 85.9 - - 1914 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
8552 936.2 4.4 617 8553 done -0.07 - - 2401 - - - 1942 - 85.9 - - 1914 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
8792 926.4 4.0 629 8793 done -0.07 - - 2401 - - - 1942 - 85.9 - - 1913 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9032 917.8 3.3 641 9033 done -0.07 - - 2402 - - - 1942 - 85.9 - - 1912 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9272 910.5 3.0 653 9273 done -0.07 - - 2401 - - - 1942 - 85.9 - - 1911 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
9512 904.4 2.5 665 9513 done -0.07 - - 2402 - - - 1942 - 85.9 - - 1911 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
9752 897.9 2.8 677 9753 done -0.07 - - 2402 - - - 1942 - 85.9 - - 1911 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
9992 892.3 2.2 689 9993 done -0.07 - - 2402 - - - 1942 - 85.9 - - 1911 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10232 886.5 2.7 701 10233 done -0.07 - - 2402 - - - 1942 - 85.9 - - 1910 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10472 879.7 2.9 713 10473 done -0.07 - - 2402 - - - 1942 - 85.9 - - 1910 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10712 872.4 3.1 725 10713 done -0.07 - - 2402 - - - 1942 - 85.9 - - 1910 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10952 864.4 3.5 737 10953 done -0.07 - - 2402 - - - 1942 - 85.9 - - 1910 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
11192 855.8 3.6 749 11193 done -0.07 - - 2402 - - - 1942 - 85.9 - - 1909 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11432 847.0 3.6 761 11433 done -0.07 - - 2402 - - - 1942 - 85.9 - - 1909 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11672 839.2 3.1 773 11673 done -0.07 - - 2402 - - - 1942 - 85.9 - - 1909 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11912 832.5 2.5 785 11913 done -0.07 - - 2402 - - - 1942 - 85.9 - - 1909 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
12152 827.3 2.0 797 12153 done -0.07 - - 2402 - - - 1941 - 85.9 - - 1909 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
12392 823.3 1.6 809 12393 done -0.07 - - 2402 - - - 1942 - 85.9 - - 1909 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
12632 820.0 1.3 821 12633 done -0.07 - - 2402 - - - 1942 - 85.9 - - 1909 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
12872 816.7 1.5 833 12873 done -0.07 - - 2402 - - - 1942 - 85.9 - - 1909 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
13112 812.2 2.2 845 13113 done -0.07 - - 2402 - - - 1942 - 85.9 - - 1909 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
13352 806.2 2.8 857 13353 done -0.07 - - 2402 - - - 1942 - 85.9 - - 1909 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
13592 799.4 2.7 869 13593 done -0.07 - - 2402 - - - 1942 - 85.9 - - 1909 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
13832 792.8 2.9 881 13833 done -0.07 - - 2402 - - - 1942 - 85.9 - - 1909 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
14072 785.8 2.9 893 14073 done -0.07 - - 2402 - - - 1942 - 85.9 - - 1908 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
14312 779.1 2.7 905 14313 done -0.07 - - 2402 - - - 1942 - 85.9 - - 1909 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
14552 773.0 2.3 917 14553 done -0.07 - - 2402 - - - 1942 - 85.9 - - 1909 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
14792 767.3 2.3 929 14793 done -0.07 - - 2401 - - - 1942 - 85.9 - - 1908 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
15032 761.7 2.3 941 15033 done -0.07 - - 2402 - - - 1942 - 85.9 - - 1908 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
15272 756.0 2.4 953 15273 done -0.07 - - 2401 - - - 1942 - 85.9 - - 1908 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
15512 750.1 2.6 965 15513 done -0.07 - - 2402 - - - 1942 - 85.9 - - 1908 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
15752 744.4 2.3 977 15753 done -0.07 - - 2402 - - - 1942 - 85.9 - - 1908 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
15992 738.9 2.2 989 15993 done -0.07 - - 2401 - - - 1942 - 85.9 - - 1908 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
16232 733.8 2.1 1001 16233 done -0.07 - - 2402 - - - 1942 - 85.9 - - 1908 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
16472 729.0 1.9 1013 16473 done -0.07 - - 2402 - - - 1942 - 85.9 - - 1908 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
16712 724.4 1.9 1025 16713 done -0.07 - - 2402 - - - 1942 - 85.9 - - 1908 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
16952 720.1 1.8 1037 16953 done -0.07 - - 2402 - - - 1942 - 85.9 - - 1908 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
17192 715.4 2.0 1049 17193 done -0.07 - - 2402 - - - 1942 - 85.9 - - 1908 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
17432 709.6 2.6 1061 17433 done -0.07 - - 2402 - - - 1942 - 85.9 - - 1908 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
17672 701.9 3.4 1073 17673 done -0.07 - - 2402 - - - 1942 - 85.9 - - 1907 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
17912 692.6 4.1 1085 17913 done -0.07 - - 2402 - - - 1942 - 85.9 - - 1907 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.25
18050 end loiter: LOITER_COMPLETE
18050 begin climb
18052 687.0 - 1092 18056 done 0.78 1.35 0.148 2662 192.6 - - 1942 - 87.6 - - 1907 - - - - - - - - 14.31 14.66 14.57
18295 676.4 4.4 1104 18357 roll 0.85 0.08 0.202 2698 450.0 2.60 0.074 3353 542.7 141.8 55.83 2.226 1698 -3.7 0.219 - - - - - - 14.56 13.94 13.04
18398 669.4 7.1 1109 18418 done 0.86 - - 2699 - 2.55 0.067 1951 -549.8 151.1 11.23 1.970 1659 -3.5 0.227 - - - - - - 14.50 14.39 13.06
18658 647.4 8.4 1122 18663 roll 0.86 - - 2699 - 2.67 0.098 532 -531.5 151.1 - - 1656 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.88
18725 641.8 8.7 1125 18730 done 0.86 - - 2699 - 2.45 0.055 1952 579.6 151.1 - - 1655 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.68
18986 620.1 8.2 1138 18991 roll 0.86 - - 2699 - 2.47 0.074 3347 564.8 151.1 - - 1655 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.96
19032 616.0 8.5 1140 19038 done 0.86 - - 2699 - 2.50 0.068 1941 -562.4 151.1 - - 1654 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
19291 594.6 8.1 1154 19292 done 0.86 - - 2699 - - - 1941 - 151.1 - - 1654 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
19411 584.9 7.8 1162 19412 done 0.86 - - 2699 - - - 1941 - 151.1 - - 1654 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
19531 575.7 7.7 1170 19536 roll 0.86 - - 2699 - 2.53 0.070 3351 557.3 151.1 - - 1654 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.02
19568 573.0 7.8 1172 19574 done 0.86 - - 2703 - 2.50 0.067 1946 -562.0 151.1 - - 1654 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.60
19702 562.5 7.7 1181 19703 done 0.86 - - 2699 - - - 1945 - 151.1 - - 1653 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19822 553.2 7.8 1189 19823 done 0.86 - - 2699 - - - 1945 - 151.1 - - 1653 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
19942 544.0 7.6 1197 19948 roll 0.86 - - 2700 - 2.62 0.092 539 -536.6 151.7 - - 1653 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.02
20000 540.3 7.5 1200 20006 done 0.86 - - 2699 - 2.42 0.054 1952 583.9 153.2 - - 1652 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.73
20126 530.7 7.1 1209 20142 roll 0.87 - - 2700 - 2.50 0.076 3348 558.4 161.6 10.02 1.873 1619 -3.3 0.180 - - - - - - 15.02 14.56 13.40
20169 528.0 7.4 1211 20182 done 0.88 - - 2699 - 2.47 0.068 1946 -567.6 165.6 6.20 1.663 1601 -2.9 0.177 - - - - - - 14.73 14.54 13.31
20317 516.5 7.5 1221 20319 done 0.88 - - 2699 - - - 1946 - 167.9 - - 1599 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20435 507.7 7.2 1229 20455 roll 0.89 - - 2699 - 2.62 0.094 539 -537.0 175.3 11.32 1.870 1561 -3.4 0.175 - - - - - - 14.96 14.56 13.38
20488 504.0 7.7 1232 20493 done 0.89 - - 2699 - 2.42 0.054 1949 582.6 175.3 - - 1561 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
20622 493.4 7.6 1241 20623 done 0.89 - - 2699 - - - 1950 - 175.4 - - 1561 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20741 484.5 7.3 1249 20755 done 0.90 - - 2702 - - - 1950 - 181.1 7.12 1.698 1538 -3.2 0.177 - - - - - - 14.95 14.38 13.35
20876 474.5 7.5 1258 20878 done 0.90 - - 2699 - - - 1950 - 182.6 - - 1538 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20996 465.6 7.4 1266 21011 done 0.90 - - 2699 - - - 1950 - 186.0 6.62 1.655 1518 -3.0 0.164 - - - - - - 14.95 14.50 13.35
21132 455.3 7.7 1275 21137 roll 0.90 - - 2699 - 2.53 0.076 3345 551.4 186.0 - - 1518 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.94
21181 451.1 8.5 1278 21186 done 0.90 - - 2699 - 2.50 0.066 1943 -560.8 186.0 - - 1517 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.71
21319 439.1 8.6 1287 21321 done 0.90 - - 2699 - - - 1943 - 186.0 - - 1517 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
21439 428.9 8.5 1295 21441 done 0.90 - - 2699 - - - 1943 - 186.0 - - 1516 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
21560 418.4 8.8 1303 21561 done 0.90 - - 2699 - - - 1941 - 186.0 - - 1517 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
21679 408.1 8.5 1311 21681 done 0.90 - - 2699 - - - 1943 - 186.0 - - 1517 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
21800 398.2 8.2 1319 21805 roll 0.90 - - 2699 - 2.53 0.068 3346 554.5 186.0 - - 1517 - - - - - - - - 14.96 14.49 14.98
21833 395.4 8.0 1321 21838 done 0.90 - - 2699 - 2.53 0.068 1947 -553.0 186.0 - - 1517 - - - - - - - - 14.66 14.42 14.69
21972 384.3 7.9 1330 21977 roll 0.90 - - 2699 - 2.62 0.092 539 -537.4 186.0 - - 1516 - - - - - - - - 14.97 14.29 14.97
22010 381.8 7.5 1332 22016 done 0.90 - - 2699 - 2.42 0.053 1949 582.6 187.5 - - 1517 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
22144 370.7 8.0 1341 22149 roll 0.90 - - 2699 - 2.50 0.075 3343 557.6 187.5 - - 1516 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.95
22207 365.6 8.0 1345 22212 done 0.90 - - 2699 - 2.53 0.068 1939 -554.9 187.5 - - 1517 - - - - - - - - 14.54 14.36 14.57
22345 354.8 7.8 1354 22346 done 0.90 - - 2700 - - - 1939 - 187.5 - - 1517 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
22465 345.7 7.7 1362 22466 done 0.90 - - 2699 - - - 1939 - 187.5 - - 1517 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
22585 336.4 7.8 1370 22591 roll 0.90 - - 2700 - 2.53 0.067 3349 557.3 187.5 - - 1516 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
22634 332.3 8.4 1373 22639 done 0.90 - - 2699 - 2.55 0.067 1938 -553.3 187.5 - - 1516 - - - - - - - - 14.46 14.27 14.49
22773 321.5 7.8 1382 22778 roll 0.90 - - 2700 - 2.62 0.093 536 -535.1 187.5 - - 1517 - - - - - - - - 14.94 14.25 14.95
22821 317.6 7.8 1385 22827 done 0.90 - - 2699 - 2.42 0.050 1944 581.8 187.5 - - 1517 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.57
22960 306.9 7.6 1394 22965 roll 0.90 - - 2699 - 2.53 0.073 3347 554.5 187.5 - - 1517 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.92
22993 304.3 7.7 1396 22999 done 0.90 - - 2699 - 2.53 0.067 1944 -554.5 187.5 - - 1516 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.56
23129 293.8 7.6 1407 23135 roll 0.90 - - 2699 - 2.65 0.093 531 -533.2 187.5 - - 1516 - - - - - - - - 14.94 14.36 14.94
23187 289.5 8.0 1412 23194 done 0.90 - - 2700 - 2.45 0.050 1945 577.1 187.5 - - 1516 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.56
23253 284.1 7.6 1419 23254 done 0.90 - - 2699 - - - 1946 - 187.5 - - 1513 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
23313 279.5 7.7 1425 23314 done 0.90 - - 2699 - - - 1946 - 187.5 - - 1516 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
23373 274.8 7.7 1431 23378 roll 0.90 - - 2699 - 2.53 0.073 3349 554.5 187.5 - - 1516 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.93
23410 272.0 8.5 1434 23416 done 0.90 - - 2699 - 2.53 0.067 1944 -555.3 187.5 - - 1517 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.67
23477 266.4 7.7 1441 23483 roll 0.90 - - 2700 - 2.62 0.093 539 -536.3 187.5 - - 1517 - - - - - - - - 14.94 14.24 14.93
23521 262.9 8.2 1445 23526 done 0.90 - - 2700 - 2.45 0.050 1955 578.0 187.5 - - 1517 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.56
23595 256.9 7.8 1452 23600 roll 0.90 - - 2699 - 2.50 0.072 3347 556.8 187.5 - - 1517 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.92
23642 253.1 8.9 1456 23648 done 0.90 - - 2699 - 2.50 0.066 1939 -563.2 187.5 - - 1519 - - - - - - - - 14.50 14.32 14.53
23709 247.3 8.3 1463 23714 roll 0.90 - - 2699 - 2.62 0.091 533 -536.6 187.5 - - 1516 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
23753 243.6 8.3 1467 23758 done 0.90 - - 2700 - 2.45 0.050 1952 579.2 187.5 - - 1517 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.56
23827 237.4 8.3 1474 23832 roll 0.90 - - 2706 - 2.47 0.072 3341 562.3 187.5 - - 1517 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.94
23884 232.5 9.0 1479 23892 done 0.90 - - 2699 - 2.53 0.068 1943 -552.6 187.5 - - 1517 - - - - - - - - 14.48 14.29 14.51
23950 226.5 8.4 1486 23956 roll 0.90 - - 2699 - 2.62 0.090 536 -537.0 187.5 - - 1517 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.95
23998 222.4 9.6 1490 24006 done 0.90 - - 2700 - 2.42 0.050 1939 579.8 187.5 - - 1516 - - - - - - - - 14.51 14.46 14.54
24064 216.1 8.9 1497 24070 roll 0.90 - - 2700 - 2.53 0.070 3349 557.3 187.5 - - 1517 - - - - - - - - 14.89 14.40 14.89
24108 212.0 9.4 1501 24113 done 0.90 - - 2700 - 2.53 0.065 1941 -556.5 187.5 - - 1516 - - - - - - - - 14.50 14.31 14.53
24181 205.3 8.9 1508 24186 roll 0.90 - - 2699 - 2.60 0.091 540 -538.8 187.5 - - 1516 - - - - - - - - 14.94 14.23 14.94
24238 200.5 8.9 1513 24245 done 0.90 - - 2700 - 2.42 0.050 1952 583.5 187.5 - - 1516 - - - - - - - - 14.59 14.34 14.62
24305 194.3 8.7 1520 24310 roll 0.90 - - 2700 - 2.50 0.070 3350 559.2 187.5 - - 1516 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.91
24342 191.2 9.1 1523 24350 done 0.90 - - 2699 - 2.50 0.066 1943 -562.8 187.5 - - 1516 - - - - - - - - 14.50 14.31 14.52
24408 185.1 8.6 1530 24413 roll 0.90 - - 2700 - 2.60 0.092 540 -539.6 187.5 - - 1516 - - - - - - - - 14.91 14.19 14.92
24465 180.3 9.3 1535 24472 done 0.90 - - 2699 - 2.45 0.049 1944 573.1 187.5 - - 1517 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.67
24532 174.3 8.6 1542 24538 roll 0.90 - - 2699 - 2.53 0.071 3356 558.1 187.5 - - 1517 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
24576 170.2 9.5 1546 24582 done 0.90 - - 2700 - 2.53 0.066 1943 -558.5 187.5 - - 1516 - - - - - - - - 14.50 14.32 14.54
24651 163.5 8.9 1553 24656 roll 0.90 - - 2699 - 2.60 0.089 538 -540.4 187.5 - - 1517 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.92
24695 159.3 9.6 1557 24700 done 0.90 - - 2699 - 2.45 0.050 1950 576.3 187.5 - - 1517 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
24769 152.9 8.6 1564 24774 roll 0.90 - - 2699 - 2.50 0.070 3350 560.0 187.5 - - 1517 - - - - - - - - 14.91 14.21 14.92
24822 148.0 9.1 1569 24827 done 0.90 - - 2700 - 2.50 0.064 1947 -561.2 187.5 - - 1517 - - - - - - - - 14.50 14.31 14.52
24895 141.7 8.6 1576 24900 roll 0.90 - - 2699 - 2.60 0.090 542 -540.4 187.5 - - 1516 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.93
24929 138.6 9.1 1579 24934 done 0.90 - - 2699 - 2.45 0.048 1952 575.5 187.5 - - 1516 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.52
25003 132.3 8.6 1586 25008 roll 0.90 - - 2700 - 2.50 0.070 3354 560.8 187.5 - - 1517 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.95
25049 128.2 9.2 1590 25056 done 0.90 - - 2700 - 2.53 0.065 1939 -559.3 187.5 - - 1517 - - - - - - - - 14.66 14.43 14.69
25117 122.1 8.7 1597 25122 roll 0.90 - - 2699 - 2.60 0.093 540 -538.1 187.5 - - 1517 - - - - - - - - 14.93 14.22 14.93
25154 119.0 8.9 1600 25161 done 0.90 - - 2700 - 2.42 0.049 1946 581.0 187.5 - - 1517 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.56
25220 112.8 8.7 1607 25225 roll 0.90 - - 2699 - 2.50 0.070 3350 561.6 187.5 - - 1517 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
25264 108.6 9.8 1611 25269 done 0.90 - - 2700 - 2.53 0.063 1940 -557.3 187.5 - - 1516 - - - - - - - - 14.44 14.26 14.48
25337 102.2 8.9 1618 25342 roll 0.90 - - 2700 - 2.60 0.089 537 -539.6 187.5 - - 1517 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.94
25380 98.3 9.1 1623 25387 done 0.90 - - 2699 - 2.47 0.048 1958 575.3 187.5 - - 1516 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.67
25419 94.5 9.6 1630 25426 roll 0.90 - - 2700 - 2.47 0.068 3347 562.3 187.5 - - 1516 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.88
25459 90.7 9.8 1637 25466 done 0.90 - - 2700 - 2.53 0.063 1938 -556.9 187.5 - - 1516 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.65
25499 87.0 9.0 1644 25506 roll 0.90 - - 2699 - 2.60 0.090 541 -537.3 187.5 - - 1516 - - - - - - - - 14.87 14.25 14.88
25544 82.8 9.3 1652 25552 done 0.90 - - 2700 - 2.42 0.049 1941 578.5 187.5 - - 1518 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
25584 79.1 9.0 1659 25591 roll 0.90 - - 2700 - 2.53 0.070 3354 558.5 187.5 - - 1517 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
25629 74.7 9.9 1667 25636 done 0.90 - - 2700 - 2.53 0.064 1944 -557.3 187.5 - - 1517 - - - - - - - - 14.52 14.28 14.57
25668 71.1 9.2 1674 25675 roll 0.90 - - 2699 - 2.62 0.090 536 -537.4 187.5 - - 1517 - - - - - - - - 14.93 14.19 14.90
25713 67.2 9.0 1682 25719 done 0.90 - - 2699 - 2.45 0.047 1953 578.4 187.5 - - 1517 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
25753 63.7 8.3 1689 25759 roll 0.90 - - 2700 - 2.50 0.067 3358 562.0 187.5 - - 1517 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.93
25798 59.7 9.4 1697 25805 done 0.90 - - 2699 - 2.53 0.063 1947 -557.7 187.5 - - 1516 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.53
25838 56.6 7.3 1704 25852 roll 0.91 - - 2700 - 2.58 0.089 539 -545.7 191.8 6.88 1.295 1495 -3.1 0.026 - - - - - - 14.91 14.20 13.47
25885 53.3 7.3 1712 25899 done 0.91 - - 2700 - 2.42 0.048 1950 583.1 196.2 6.22 1.250 1477 -2.9 0.024 - - - - - - 14.71 14.58 13.45
25932 49.6 7.4 1720 25940 done 0.92 - - 2700 - - - 1948 - 199.9 5.43 1.196 1466 -2.0 0.016 - - - - - - 14.90 14.45 13.45
25973 46.5 8.2 1727 25979 done 0.92 - - 2699 - - - 1950 - 199.9 - - 1461 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
26011 43.5 7.6 1734 26017 done 0.92 - - 2700 - - - 1950 - 199.9 - - 1461 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.86
26050 40.2 8.7 1741 26056 done 0.92 - - 2700 - - - 1949 - 199.9 - - 1461 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
26089 37.4 6.5 1748 26115 roll 0.94 0.08 0.209 2729 362.5 2.53 0.073 3350 553.8 218.7 19.45 1.406 1384 -4.0 0.020 - - - - - - 14.38 14.49 13.57
26153 31.0 11.7 1759 26160 done 0.94 - - 2730 - 2.50 0.060 1941 -563.6 218.7 - - 1384 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.51
26193 27.6 8.8 1766 26199 roll 0.94 - - 2730 - 2.60 0.091 545 -536.9 218.7 - - 1384 - - - - - - - - 14.81 14.32 14.81
26247 22.3 9.4 1776 26255 done 0.94 - - 2730 - 2.45 0.047 1952 574.3 218.7 - - 1383 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.55
26288 20.2 4.6 1783 26331 roll 1.00 - - 2730 - 2.47 0.064 3353 567.2 269.7 35.88 1.333 1176 -5.8 0.017 - - - - - - 14.83 14.16 13.54
26361 13.7 11.6 1795 26368 done 1.00 - - 2730 - 2.53 0.067 1941 -558.1 269.7 - - 1174 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.51
26400 9.1 10.6 1802 26407 roll 1.00 - - 2730 - 2.60 0.093 542 -538.1 269.7 - - 1173 - - - - - - - - 14.75 14.35 14.75
26435 6.7 5.7 1808 26467 done 1.04 0.08 0.212 2754 300.0 2.45 0.052 1950 574.7 301.6 21.75 0.243 1046 -5.8 0.031 - - - - - - 14.36 14.45 14.06
26482 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26484 begin surface coast
26511 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26511 begin surface
SM 0.85 - - - - -7.00 12.68 0.076 187 14.7 0.05 0.194 2000 -185400.0 389.53 66.88 0.213 690 10.3 -0.004 - - - - - -