MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 216.70 of 350.00 AH used of 24V (38.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.0 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 72 VBD -0.69 - - 136 - - - 2361 - -194.6 -51.80 - 1741 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -2.0 5 152 roll -0.69 11.80 0.469 2206 175.4 2.53 0.099 954 -556.1 -194.6 -59.62 - 3962 -37.3 - - - - - - - 13.82 14.20 14.50
329 59.9 -21.1 55 335 done -0.69 - - 2197 - 2.53 0.093 2361 556.1 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 14.16 -
635 119.6 -18.0 86 639 roll -0.69 - - 2197 - 2.45 0.077 954 -574.3 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.19 -
709 132.1 -15.9 101 715 done -0.69 - - 2187 - 2.53 0.094 2368 558.9 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 14.16 -
1015 184.1 -16.4 132 1019 roll -0.69 - - 2188 - 2.45 0.077 951 -578.4 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.29 -
1049 189.5 -15.3 139 1056 done -0.69 0.15 0.304 2205 113.3 2.53 0.093 2364 558.5 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - 13.86 14.17 -
1355 230.6 -12.5 170 1359 roll -0.69 - - 2205 - 2.42 0.078 954 -582.6 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.31 -
1409 237.4 -12.5 181 1415 done -0.69 - - 2196 - 2.53 0.094 2367 558.5 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.18 -
1725 277.4 -12.4 199 1729 roll -0.69 - - 2196 - 2.45 0.077 951 -578.0 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.30 -
1769 282.9 -12.0 208 1774 done -0.69 - - 2187 - 2.53 0.094 2366 559.3 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.26 -
2085 322.0 -12.3 221 2089 roll -0.69 - - 2186 - 2.45 0.076 946 -579.6 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.30 -
2125 326.8 -12.1 229 2130 done -0.69 0.15 0.285 2205 126.7 2.53 0.092 2367 561.7 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - 13.95 14.29 -
2447 361.3 -10.7 243 2452 roll -0.69 - - 2205 - 2.45 0.076 945 -580.4 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.29 -
2487 365.8 -11.1 251 2491 done -0.69 - - 2195 - 2.53 0.092 2366 561.7 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.26 -
2809 401.4 -11.1 265 2813 roll -0.69 - - 2196 - 2.45 0.076 947 -579.2 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.31 -
2839 405.0 -11.6 271 2844 done -0.69 - - 2186 - 2.53 0.092 2368 561.7 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.26 -
3171 443.2 -11.5 287 3176 roll -0.69 - - 2186 - 2.42 0.075 954 -584.3 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.24 -
3201 446.9 -11.6 293 3206 done -0.69 0.15 0.284 2205 126.7 2.50 0.091 2362 563.2 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - 13.89 14.21 -
3531 480.9 -10.2 309 3536 roll -0.69 - - 2205 - 2.45 0.076 946 -578.0 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.21 -
3556 483.5 -10.8 314 3562 done -0.69 - - 2196 - 2.53 0.092 2365 560.9 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.25 -
3861 516.2 -10.7 325 3862 done -0.69 - - 2196 - - - 2365 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
4161 547.9 -10.6 335 4166 roll -0.69 - - 2196 - 2.45 0.077 946 -579.2 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.29 -
4226 554.9 -11.0 348 4231 done -0.69 - - 2186 - 2.53 0.091 2361 559.3 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.24 -
4553 591.3 -11.3 363 4558 roll -0.69 0.12 0.295 2217 258.3 2.45 0.075 954 -574.3 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - 13.99 14.28 -
4588 595.0 -9.5 370 4593 done -0.69 - - 2208 - 2.50 0.092 2362 563.2 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.25 -
4916 627.4 -9.9 385 4920 roll -0.69 - - 2208 - 2.42 0.076 953 -582.2 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.27 -
4955 631.7 -9.8 393 4960 done -0.69 - - 2199 - 2.53 0.092 2368 559.3 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.23 -
5277 665.1 -10.4 407 5282 roll -0.69 - - 2198 - 2.45 0.076 947 -580.0 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.27 -
5312 669.0 -10.8 414 5317 done -0.69 - - 2188 - 2.53 0.091 2362 559.3 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.23 -
5640 704.4 -11.0 429 5640 done -0.69 - - 2188 - - - 2361 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
5937 737.0 -10.8 439 5942 roll -0.69 - - 2188 - 2.45 0.077 946 -577.6 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.26 -
6002 743.9 -10.4 452 6007 done -0.69 0.15 0.269 2208 133.3 2.53 0.092 2362 559.7 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - 13.93 14.23 -
6329 774.5 -9.4 467 6334 roll -0.69 - - 2208 - 2.42 0.076 954 -581.8 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.26 -
6364 778.0 -9.5 474 6369 done -0.69 - - 2199 - 2.50 0.091 2361 562.8 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.22 -
6691 809.7 -9.7 489 6692 done -0.69 - - 2199 - - - 2361 - -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - - -
6989 838.8 -9.6 499 6994 roll -0.69 - - 2199 - 2.45 0.078 948 -576.7 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.26 -
7044 844.2 -10.0 510 7050 done -0.69 - - 2189 - 2.53 0.091 2365 560.1 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.22 -
7349 875.4 -10.4 521 7354 roll -0.69 - - 2189 - 2.47 0.076 945 -574.9 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.24 -
7389 879.4 -9.7 529 7395 done -0.69 0.15 0.269 2209 133.3 2.53 0.091 2360 559.3 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - 13.89 14.21 -
7712 909.0 -9.2 543 7713 done -0.69 - - 2209 - - - 2359 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
8010 935.9 -9.0 553 8015 roll -0.69 - - 2209 - 2.45 0.076 947 -576.3 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.23 -
8045 939.2 -9.3 560 8050 done -0.69 - - 2200 - 2.53 0.091 2361 558.9 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.21 -
8372 969.7 -9.3 575 8376 roll -0.69 - - 2200 - 2.45 0.077 946 -577.6 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.24 -
8402 972.7 -10.3 581 8407 done -0.69 - - 2190 - 2.53 0.092 2358 558.1 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.21 -
8579 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8580 begin apogee
8586 990.6 -9.9 592 8825 done -0.14 0.77 0.253 2381 248.1 - - 2607 - - 237.12 1.818 3228 -3.1 0.341 - - - - - - 13.89 - 12.62
8826 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8826 begin climb
8829 1000.3 - 600 9022 roll 0.69 0.90 0.124 2648 296.7 2.28 0.108 3765 507.9 194.6 184.62 2.199 2429 -4.3 0.397 - - - - - - 13.42 13.07 12.15
9107 978.9 13.3 657 9112 done 0.69 - - 2662 - 2.10 0.064 2588 -560.5 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - 13.61 -
9424 940.1 12.3 670 9425 done 0.69 - - 2657 - - - 2593 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
9723 903.9 12.1 680 9727 roll 0.69 - - 2668 - 2.38 0.076 1198 -586.1 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - 14.35 -
9772 897.7 12.9 690 9777 done 0.69 - - 2667 - 2.47 0.092 2597 566.4 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - 14.33 -
10083 858.3 12.8 702 10083 done 0.69 - - 2667 - - - 2598 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
10383 819.9 12.7 712 10383 done 0.69 - - 2667 - - - 2598 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
10683 782.2 12.5 722 10683 done 0.69 - - 2667 - - - 2598 - 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
10983 744.8 12.6 732 10983 done 0.69 - - 2668 - - - 2598 - 194.6 - - 2416 - - - - - - - - - - -
11283 706.7 12.7 742 11283 done 0.69 - - 2667 - - - 2595 - 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
11584 669.1 12.4 752 11585 done 0.69 - - 2668 - - - 2599 - 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
11883 631.8 12.4 762 11883 done 0.69 - - 2667 - - - 2598 - 194.6 - - 2415 - - - - - - - - - - -
12183 594.8 12.4 772 12184 done 0.69 - - 2667 - - - 2598 - 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
12482 557.8 12.2 782 12483 done 0.69 - - 2667 - - - 2598 - 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
12783 521.2 12.2 792 12783 done 0.69 - - 2666 - - - 2600 - 194.6 - - 2415 - - - - - - - - - - -
13083 484.8 12.1 802 13083 done 0.69 - - 2668 - - - 2598 - 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
13383 448.8 12.0 812 13383 done 0.69 - - 2666 - - - 2598 - 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
13683 413.2 11.9 822 13683 done 0.69 - - 2667 - - - 2598 - 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
13983 377.7 11.8 832 13988 roll 0.69 - - 2677 - 2.45 0.076 1196 -572.2 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - 14.32 -
14038 371.3 11.9 843 14044 done 0.69 - - 2677 - 2.53 0.090 2602 555.7 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - 14.24 -
14343 334.3 12.0 854 14348 roll 0.69 - - 2677 - 2.10 0.114 3767 554.8 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - 14.19 -
14393 327.4 14.2 864 14398 done 0.69 - - 2686 - 1.98 0.070 2600 -589.4 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - 14.39 -
14703 289.1 12.4 876 14708 roll 0.69 - - 2696 - 2.42 0.075 1189 -583.1 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - 14.31 -
14783 279.6 11.5 892 14789 done 0.69 0.17 0.276 2660 -211.8 2.53 0.091 2603 558.9 194.6 - - 2417 - - - - - - - - 13.93 14.26 -
15096 247.9 9.8 904 15097 done 0.73 - - 2660 - - - 2603 - 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
15394 219.5 8.9 934 15445 roll 0.79 - - 2669 - 2.50 0.075 1198 -562.0 248.9 47.20 1.284 2207 -4.4 0.154 - - - - - - - 14.36 13.66
15491 210.6 9.9 951 15496 done 0.83 - - 2669 - 2.53 0.091 2606 556.5 248.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.16 -
15796 181.0 8.8 982 15849 done 0.89 0.17 0.124 2731 364.7 - - 2606 - 307.3 50.67 1.307 1976 -4.4 0.122 - - - - - - 14.37 - 13.58
16146 137.7 12.1 1017 16150 roll 0.89 - - 2742 - 2.47 0.077 1193 -572.1 307.3 - - 1954 - - - - - - - - - 14.15 -
16191 132.5 11.6 1026 16196 done 0.89 - - 2742 - 2.53 0.093 2603 557.3 307.3 - - 1953 - - - - - - - - - 14.21 -
16496 95.9 11.5 1057 16497 done 0.89 - - 2742 - - - 2602 - 307.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16796 65.5 8.7 1087 16827 done 0.95 - - 2742 - - - 2603 - 368.6 28.10 0.358 1728 -8.0 0.294 - - - - - - - - 13.98
17128 38.5 7.7 1121 17181 roll 1.04 - - 2752 - 2.47 0.080 1201 -567.6 456.8 47.10 0.283 1368 -7.6 0.210 - - - - - - - 14.18 14.01
17296 24.0 7.8 1155 17348 done 1.12 0.15 0.132 2810 386.7 2.55 0.097 2599 548.2 541.4 45.12 0.245 1020 -7.7 0.153 - - - - - - 14.14 14.05 14.00
17647 2.1 8.6 1195 17661 VBD 1.19 - - 2810 - - - 2604 - 604.1 12.82 0.195 922 -7.6 0.017 - - - - - - - - -
17661 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17661 begin surface coast
17674 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17674 begin surface
SM 2.56 - - - - -6.94 7.90 0.080 200 25.3 0.43 0.084 2362 -13562.8 669.67 52.90 0.194 499 9.4 -0.013 - - - - - -