MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 144.03 of 350.00 AH used of 24V (58.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.6 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 676.54 (SM_CC=676.53741)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 101 VBD -0.63 - - 189 - - - 2739 - -175.1 -81.55 - 2456 - - - - - - - - - - -
104 3.4 -2.9 8 153 roll -0.63 12.18 0.385 2675 204.1 1.88 0.124 3788 558.0 -175.1 -29.70 - 3966 -50.8 - - - - - - - 13.86 14.18 14.49
378 72.8 -20.8 63 384 done -0.63 - - 2675 - 1.70 0.048 2762 -603.5 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.26 -
683 127.4 -17.1 94 684 done -0.63 - - 2675 - - - 2762 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
983 175.6 -15.8 124 988 roll -0.63 - - 2674 - 2.33 0.060 1372 -596.6 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.33 -
1003 178.5 -14.2 128 1008 done -0.63 - - 2664 - 2.47 0.092 2763 563.2 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.27 -
1313 222.7 -13.4 160 1314 done -0.63 - - 2664 - - - 2763 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1623 262.6 -12.8 185 1624 done -0.63 - - 2664 - - - 2763 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1923 298.4 -11.6 195 1924 done -0.63 - - 2664 - - - 2763 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2223 333.1 -11.8 205 2224 done -0.63 - - 2664 - - - 2764 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2523 367.1 -11.1 215 2524 done -0.63 - - 2664 - - - 2763 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2823 401.1 -11.4 225 2824 done -0.63 - - 2669 - - - 2763 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3123 435.0 -11.2 235 3124 done -0.63 - - 2664 - - - 2764 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3423 468.8 -11.3 245 3424 done -0.63 - - 2665 - - - 2763 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3723 502.7 -11.1 255 3724 done -0.63 - - 2664 - - - 2763 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
4023 535.9 -11.1 265 4024 done -0.63 0.10 0.279 2683 190.0 - - 2764 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - 14.26 - -
4325 564.9 -9.5 275 4330 roll -0.63 - - 2683 - 2.35 0.060 1372 -592.3 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.23 -
4395 571.6 -9.3 289 4400 done -0.63 - - 2678 - 2.47 0.091 2753 559.1 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.16 -
4717 603.2 -9.9 303 4718 done -0.63 - - 2676 - - - 2753 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5015 632.7 -9.9 313 5016 done -0.63 - - 2676 - - - 2754 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5315 663.1 -10.2 323 5316 done -0.63 - - 2677 - - - 2751 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5615 693.2 -10.1 333 5616 done -0.63 - - 2675 - - - 2754 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5915 722.9 -9.7 343 5916 done -0.63 - - 2675 - - - 2754 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
6215 751.7 -9.6 353 6220 roll -0.63 - - 2675 - 2.33 0.060 1372 -593.1 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.29 -
6260 755.9 -9.2 362 6265 done -0.63 - - 2675 - 2.47 0.093 2757 560.7 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.20 -
6577 785.6 -9.5 375 6578 done -0.63 - - 2675 - - - 2757 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
6876 813.7 -9.3 385 6876 done -0.63 - - 2675 - - - 2758 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
7176 841.2 -9.1 395 7176 done -0.63 - - 2676 - - - 2758 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
7476 868.9 -9.5 405 7480 roll -0.63 - - 2675 - 2.33 0.060 1370 -595.7 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.31 -
7515 872.6 -9.2 413 7520 done -0.63 - - 2675 - 2.47 0.093 2755 560.7 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.24 -
7837 902.7 -9.5 427 7838 done -0.63 - - 2675 - - - 2757 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
8136 931.3 -9.5 437 8136 done -0.63 - - 2675 - - - 2757 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
8436 959.3 -9.4 447 8437 done -0.63 - - 2675 - - - 2757 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
8736 987.1 -9.2 457 8740 roll -0.63 - - 2675 - 2.33 0.060 1372 -594.4 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.32 -
8768 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8768 begin apogee
8776 990.2 -8.5 464 8938 roll -0.13 0.62 0.198 2843 271.0 - - 2743 - - 158.73 2.276 3255 -4.5 0.392 - - - - - - 14.04 - 12.56
8939 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8939 begin climb
8942 996.1 - 469 9112 done 0.63 0.82 0.114 3091 302.4 - - 2743 - 175.1 163.32 2.183 2540 -4.4 0.402 - - - - - - 13.45 - 12.20
9432 950.5 12.3 521 9432 done 0.63 - - 3089 - - - 2743 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
9732 913.6 12.3 531 9736 roll 0.63 - - 3101 - 2.38 0.063 1350 -585.3 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.31 -
9767 909.4 11.5 538 9771 done 0.63 - - 3101 - 2.47 0.088 2744 564.4 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.28 -
10094 868.0 12.8 553 10094 done 0.63 - - 3101 - - - 2745 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
10392 830.0 12.7 563 10393 done 0.63 - - 3101 - - - 2745 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
10692 791.9 12.7 573 10693 done 0.63 - - 3101 - - - 2745 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
10992 754.0 12.6 583 10996 roll 0.63 - - 3109 - 2.35 0.064 1351 -593.2 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.41 -
11032 749.1 12.8 591 11036 done 0.63 - - 3109 - 2.45 0.089 2745 569.0 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.35 -
11354 707.4 12.9 605 11354 done 0.63 - - 3109 - - - 2746 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
11652 668.3 13.1 615 11656 roll 0.63 - - 3116 - 2.35 0.062 1351 -593.6 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.40 -
11677 665.1 11.7 620 11683 done 0.63 - - 3116 - 2.45 0.088 2747 569.8 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.35 -
11982 625.2 13.1 631 11983 done 0.63 - - 3117 - - - 2747 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
12282 586.3 12.8 641 12283 done 0.63 - - 3116 - - - 2747 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
12582 547.8 12.6 651 12583 done 0.63 - - 3116 - - - 2747 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
12882 509.6 12.7 661 12883 done 0.63 - - 3115 - - - 2747 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
13182 472.1 12.3 671 13183 done 0.63 - - 3116 - - - 2747 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
13482 435.9 12.1 681 13487 roll 0.63 - - 3125 - 2.35 0.062 1350 -594.5 175.1 - - 2532 - - - - - - - - - 14.36 -
13527 430.6 11.3 690 13531 done 0.63 - - 3125 - 2.45 0.088 2742 568.2 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.30 -
13844 390.0 13.1 703 13844 done 0.63 - - 3125 - - - 2743 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
14142 350.9 13.0 713 14143 done 0.63 - - 3125 - - - 2743 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
14442 312.7 12.6 723 14443 done 0.63 - - 3125 - - - 2743 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
14742 275.9 12.1 733 14747 roll 0.63 - - 3125 - 2.35 0.063 1352 -591.9 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.33 -
14772 272.6 10.2 739 14796 done 0.65 - - 3125 - 2.45 0.087 2746 569.0 194.3 16.52 1.356 2459 -4.5 0.181 - - - - - - - 14.28 13.75
15102 233.8 11.8 763 15106 roll 0.65 - - 3125 - 1.83 0.094 3790 570.5 194.3 - - 2458 - - - - - - - - - 14.28 -
15132 230.0 12.9 769 15136 done 0.65 - - 3129 - 1.67 0.047 2730 -634.7 194.3 - - 2458 - - - - - - - - - 14.46 -
15444 195.7 10.0 801 15473 roll 0.66 - - 3129 - 1.92 0.094 3793 553.6 218.1 20.48 1.305 2363 -4.6 0.140 - - - - - - - 14.40 13.72
15493 189.8 12.1 809 15498 done 0.66 - - 3137 - 1.65 0.048 2754 -629.7 218.1 - - 2363 - - - - - - - - - 14.45 -
15805 158.3 8.9 841 15854 roll 0.70 - - 3147 - 2.38 0.060 1354 -588.2 268.7 43.05 1.315 2156 -4.8 0.116 - - - - - - - 14.31 13.57
15930 146.0 9.2 866 15970 done 0.73 - - 3148 - 2.47 0.088 2740 561.1 311.4 36.47 1.317 1988 -4.6 0.103 - - - - - - - 14.21 13.49
16275 107.6 10.6 905 16286 roll 0.74 - - 3151 - 2.38 0.062 1366 -577.3 320.4 3.00 0.962 1954 -11.3 0.255 - - - - - - - 14.28 13.34
16321 103.0 9.3 914 16362 done 0.77 - - 3151 - 2.45 0.087 2745 562.9 361.6 36.60 1.134 1782 -4.7 0.086 - - - - - - - 14.21 13.59
16668 66.3 9.8 953 16681 done 0.79 - - 3151 - - - 2745 - 390.7 11.98 0.383 1664 -9.8 0.343 - - - - - - - - 13.88
16978 41.7 6.8 984 17029 roll 0.86 - - 3151 - 2.45 0.063 1358 -566.1 490.7 45.65 0.309 1257 -8.9 0.242 - - - - - - - 14.22 13.95
17089 33.3 7.7 1006 17131 done 0.91 0.12 0.131 3204 441.7 2.47 0.088 2744 561.1 568.4 35.58 0.282 938 -9.0 0.213 - - - - - - 14.19 14.15 13.94
17430 6.0 7.1 1044 17473 done 0.97 - - 3205 - - - 2744 - 660.9 42.38 0.207 561 -8.9 0.052 - - - - - - - - 14.01
17489 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17489 begin surface coast
17507 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17507 begin surface
SM 2.18 - - - - -8.37 9.30 0.085 201 21.6 - - 2747 - 676.54 6.95 0.207 499 71.8 -0.077 - - - - - -