prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 6 | • 73.01 of 150.00 AH used of 24V (51.32% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 2 | • 53.40 of 97.00 AH used of 10V (44.95% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 2.15 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 326.98, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 60 | VBD | -0.47 | - | - | 109 | - | - | - | 2132 | - | -146.6 | -41.20 | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.4 | -3.6 | 4 | 101 | roll | -0.47 | 9.85 | 0.197 | 2680 | 261.0 | 2.33 | 0.047 | 695 | -616.7 | -146.6 | -22.83 | - | 2999 | -35.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 26.01 | 26.69 |
| 206 | 19.8 | -14.2 | 18 | 216 | done | -0.31 | 0.22 | 0.115 | 2741 | 277.3 | 2.10 | 0.029 | 2094 | 666.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.10 | - |
| 517 | 50.4 | -9.5 | 49 | 525 | roll | -0.24 | - | - | 2733 | - | 2.15 | 0.040 | 3491 | 649.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 609 | 58.9 | -9.0 | 58 | 620 | done | -0.18 | 0.17 | 0.106 | 2789 | 329.4 | 2.08 | 0.025 | 2087 | -675.0 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.26 | - |
| 921 | 79.7 | -6.6 | 89 | 929 | roll | -0.18 | - | - | 2784 | - | 2.17 | 0.040 | 3492 | 647.5 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 984 | 83.8 | -6.5 | 93 | 988 | done | -0.18 | - | - | 2784 | - | 2.05 | 0.025 | 2103 | -677.6 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1303 | 104.7 | -6.1 | 109 | 1308 | roll | -0.18 | - | - | 2784 | - | 2.15 | 0.034 | 701 | -652.1 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 1330 | 106.0 | -6.0 | 110 | 1334 | done | -0.18 | - | - | 2784 | - | 2.10 | 0.029 | 2099 | 665.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1638 | 123.3 | -4.7 | 125 | 1639 | done | -0.18 | - | - | 2784 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1937 | 137.7 | -5.5 | 140 | 1943 | roll | -0.18 | - | - | 2784 | - | 2.15 | 0.034 | 708 | -647.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 2025 | 143.1 | -6.7 | 144 | 2029 | done | -0.18 | - | - | 2784 | - | 2.10 | 0.028 | 2101 | 663.3 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 2342 | 164.6 | -6.4 | 156 | 2350 | roll | -0.18 | - | - | 2784 | - | 2.17 | 0.040 | 3502 | 645.6 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 2396 | 166.3 | -6.1 | 157 | 2403 | done | -0.18 | - | - | 2784 | - | 2.08 | 0.025 | 2098 | -675.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2703 | 181.5 | -4.3 | 168 | 2708 | roll | -0.18 | - | - | 2784 | - | 2.15 | 0.035 | 700 | -650.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 2765 | 184.7 | -4.8 | 170 | 2769 | done | -0.18 | - | - | 2784 | - | 2.10 | 0.029 | 2102 | 667.6 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 3094 | 200.3 | -4.9 | 181 | 3095 | done | -0.23 | - | - | 2784 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3393 | 214.3 | -4.3 | 191 | 3395 | done | -0.29 | 0.12 | 0.076 | 2680 | -866.7 | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | - |
| 3694 | 237.5 | -7.7 | 201 | 3696 | done | -0.21 | 0.30 | 0.099 | 2779 | 330.0 | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - | - |
| 3993 | 250.7 | -4.4 | 211 | 3999 | roll | -0.27 | - | - | 2779 | - | 2.17 | 0.035 | 699 | -646.5 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 4046 | 252.0 | -4.4 | 212 | 4054 | done | -0.32 | 0.10 | 0.041 | 2678 | -1010.0 | 2.15 | 0.030 | 2100 | 651.6 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.13 | - |
| 4353 | 278.6 | -8.5 | 223 | 4360 | roll | -0.25 | 0.22 | 0.105 | 2757 | 359.1 | 2.17 | 0.033 | 703 | -643.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.00 | - |
| 4406 | 280.5 | -8.1 | 224 | 4414 | done | -0.20 | - | - | 2755 | - | 2.15 | 0.030 | 2101 | 650.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 4713 | 294.5 | -3.7 | 235 | 4715 | done | -0.20 | - | - | 2756 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5013 | 306.3 | -4.2 | 243 | 5019 | roll | -0.20 | - | - | 2756 | - | 2.15 | 0.035 | 710 | -647.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 5046 | 306.3 | -4.2 | 243 | 5050 | done | -0.20 | - | - | 2752 | - | 2.12 | 0.029 | 2110 | 660.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 5369 | 324.8 | -5.5 | 249 | 5370 | done | -0.20 | - | - | 2751 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5668 | 342.0 | -5.7 | 254 | 5669 | done | -0.20 | - | - | 2751 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5968 | 358.3 | -5.4 | 259 | 5969 | done | -0.20 | - | - | 2752 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6268 | 373.4 | -5.0 | 264 | 6269 | done | -0.20 | - | - | 2752 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6568 | 388.3 | -5.0 | 269 | 6574 | roll | -0.25 | - | - | 2751 | - | 2.17 | 0.037 | 712 | -644.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 6628 | 391.3 | -5.1 | 270 | 6634 | done | -0.31 | - | - | 2748 | - | 2.12 | 0.030 | 2113 | 660.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6988 | 409.1 | -4.8 | 276 | 6994 | roll | -0.31 | - | - | 2740 | - | 2.17 | 0.041 | 3504 | 641.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 7051 | 412.4 | -5.0 | 277 | 7055 | done | -0.36 | - | - | 2740 | - | 2.10 | 0.027 | 2093 | -671.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 7403 | 432.0 | -5.4 | 283 | 7409 | roll | -0.36 | - | - | 2740 | - | 2.15 | 0.036 | 704 | -646.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 7446 | 432.0 | -5.4 | 283 | 7450 | done | -0.36 | - | - | 2735 | - | 2.12 | 0.030 | 2104 | 660.4 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 7759 | 452.5 | -5.8 | 289 | 7760 | done | -0.36 | - | - | 2735 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8058 | 471.1 | -6.3 | 294 | 8059 | done | -0.36 | - | - | 2735 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8358 | 490.3 | -6.3 | 299 | 8359 | done | -0.36 | - | - | 2735 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8658 | 504.0 | -4.3 | 304 | 8659 | done | -0.36 | - | - | 2735 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8958 | 515.9 | -4.1 | 309 | 8959 | done | -0.36 | - | - | 2735 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9258 | 529.1 | -4.4 | 314 | 9264 | roll | -0.41 | - | - | 2735 | - | 2.20 | 0.037 | 698 | -639.5 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 9336 | 532.4 | -4.6 | 315 | 9341 | done | -0.47 | 0.12 | 0.073 | 2638 | -808.3 | 2.12 | 0.030 | 2102 | 662.3 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.05 | - |
| 9675 | 560.0 | -7.9 | 321 | 9677 | done | -0.40 | 0.22 | 0.104 | 2711 | 331.8 | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - | - |
| 9974 | 574.4 | -4.7 | 326 | 9975 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10274 | 591.4 | -5.9 | 331 | 10275 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10574 | 609.0 | -5.8 | 336 | 10575 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10874 | 624.7 | -5.2 | 341 | 10875 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11174 | 640.7 | -5.4 | 346 | 11175 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11474 | 658.2 | -5.8 | 351 | 11480 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.20 | 0.038 | 702 | -636.8 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 11547 | 661.9 | -5.9 | 352 | 11551 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.12 | 0.031 | 2099 | 659.0 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 11889 | 682.9 | -5.9 | 358 | 11890 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12189 | 697.8 | -5.0 | 363 | 12190 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12489 | 713.7 | -5.3 | 368 | 12490 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12789 | 729.4 | -5.3 | 373 | 12790 | done | -0.45 | - | - | 2711 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13089 | 745.6 | -5.4 | 378 | 13095 | roll | -0.50 | - | - | 2711 | - | 2.20 | 0.038 | 700 | -635.9 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 13137 | 745.6 | -5.4 | 378 | 13142 | done | -0.56 | 0.15 | 0.064 | 2606 | -700.0 | 2.15 | 0.031 | 2104 | 653.0 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.98 | - |
| 13444 | 775.7 | -9.2 | 383 | 13451 | roll | -0.48 | 0.22 | 0.108 | 2686 | 363.6 | 2.22 | 0.036 | 700 | -632.4 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.82 | - |
| 13487 | 775.7 | -9.2 | 383 | 13491 | done | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.15 | 0.031 | 2110 | 655.8 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 13799 | 789.3 | -3.3 | 389 | 13800 | done | -0.40 | - | - | 2684 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14099 | 798.4 | -3.1 | 394 | 14100 | done | -0.40 | - | - | 2684 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14399 | 811.7 | -4.6 | 399 | 14400 | done | -0.40 | - | - | 2684 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14699 | 826.1 | -5.0 | 404 | 14705 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.20 | 0.042 | 3508 | 635.0 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 14753 | 826.1 | -5.0 | 404 | 14761 | done | -0.40 | 0.12 | 0.110 | 2718 | 341.7 | 2.12 | 0.028 | 2101 | -663.7 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.10 | - |
| 15059 | 843.3 | -4.5 | 410 | 15065 | roll | -0.49 | - | - | 2717 | - | 2.20 | 0.038 | 698 | -637.7 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 15107 | 843.3 | -4.5 | 410 | 15112 | done | -0.57 | 0.17 | 0.058 | 2606 | -652.9 | 2.17 | 0.031 | 2109 | 650.2 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.96 | - |
| 15415 | 869.8 | -8.0 | 415 | 15417 | done | -0.51 | 0.22 | 0.107 | 2679 | 331.8 | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - | - |
| 15714 | 885.4 | -5.2 | 420 | 15720 | roll | -0.51 | - | - | 2678 | - | 2.20 | 0.042 | 3498 | 631.4 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 15752 | 885.4 | -5.2 | 420 | 15756 | done | -0.51 | - | - | 2679 | - | 2.10 | 0.028 | 2101 | -665.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 16069 | 902.7 | -4.7 | 426 | 16070 | done | -0.51 | - | - | 2679 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16369 | 920.0 | -5.9 | 431 | 16375 | roll | -0.51 | - | - | 2678 | - | 2.20 | 0.038 | 697 | -638.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 16462 | 924.2 | -6.3 | 432 | 16466 | done | -0.51 | - | - | 2679 | - | 2.15 | 0.031 | 2108 | 656.3 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 16784 | 946.2 | -5.3 | 438 | 16789 | roll | -0.51 | - | - | 2678 | - | 2.20 | 0.043 | 3507 | 635.9 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 16832 | 946.2 | -5.3 | 438 | 16836 | done | -0.51 | - | - | 2679 | - | 2.12 | 0.028 | 2100 | -663.7 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 17139 | 967.3 | -5.8 | 443 | 17140 | done | -0.51 | - | - | 2679 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17439 | 987.7 | -6.9 | 448 | 17440 | done | -0.51 | - | - | 2679 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17498 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17498 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17503 | 991.9 | -6.9 | 449 | 17636 | done | -0.24 | 0.25 | 0.092 | 2770 | 364.0 | - | - | 1984 | - | - | 127.57 | 1.207 | 2400 | -4.6 | 0.438 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - | 22.10 |
| 17638 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17638 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17640 | 998.7 | - | 451 | 17789 | roll | 0.47 | 0.62 | 0.050 | 3002 | 374.2 | 2.55 | 0.037 | 3398 | 554.5 | 146.6 | 139.80 | 1.174 | 1802 | -4.3 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | 24.32 | 23.25 | 21.27 |
| 17869 | 994.4 | 3.0 | 455 | 17874 | done | 0.47 | - | - | 3011 | - | 2.25 | 0.028 | 2014 | -615.1 | 146.6 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.64 | - |
| 18212 | 979.7 | 3.8 | 461 | 18289 | roll | 0.42 | 0.12 | 0.125 | 2972 | -325.0 | 2.40 | 0.041 | 608 | -585.8 | 224.7 | 68.93 | 1.177 | 1482 | -4.6 | 0.439 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 24.92 | 23.03 |
| 18370 | 974.4 | 4.5 | 463 | 18374 | done | 0.42 | - | - | 2972 | - | 2.17 | 0.031 | 2013 | 647.5 | 224.7 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 18687 | 958.5 | 4.8 | 469 | 18688 | done | 0.42 | - | - | 2972 | - | - | - | 2013 | - | 224.7 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18987 | 943.4 | 4.9 | 474 | 18993 | roll | 0.42 | - | - | 2973 | - | 2.25 | 0.041 | 598 | -628.9 | 224.7 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 19049 | 941.5 | 4.4 | 475 | 19053 | done | 0.42 | - | - | 2973 | - | 2.15 | 0.031 | 2011 | 657.2 | 224.7 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 19408 | 927.3 | 4.4 | 481 | 19409 | done | 0.42 | - | - | 2973 | - | - | - | 2010 | - | 224.7 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19707 | 912.0 | 5.1 | 486 | 19713 | roll | 0.42 | - | - | 2973 | - | 2.25 | 0.041 | 602 | -625.8 | 224.7 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 19760 | 912.0 | 5.1 | 486 | 19767 | done | 0.42 | - | - | 2973 | - | 2.15 | 0.031 | 2008 | 654.0 | 224.7 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 20067 | 894.7 | 4.6 | 492 | 20073 | roll | 0.42 | - | - | 2973 | - | 2.25 | 0.041 | 599 | -626.2 | 224.7 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 20105 | 894.7 | 4.6 | 492 | 20109 | done | 0.42 | - | - | 2973 | - | 2.15 | 0.031 | 2008 | 655.3 | 224.7 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 20422 | 879.2 | 4.2 | 498 | 20423 | done | 0.42 | - | - | 2973 | - | - | - | 2008 | - | 224.7 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20722 | 867.0 | 4.1 | 503 | 20728 | roll | 0.42 | - | - | 2973 | - | 2.25 | 0.041 | 601 | -625.3 | 224.7 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 20782 | 864.4 | 4.1 | 504 | 20788 | done | 0.42 | - | - | 2973 | - | 2.12 | 0.031 | 1999 | 659.4 | 224.7 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 21142 | 847.6 | 4.8 | 510 | 21143 | done | 0.42 | - | - | 2973 | - | - | - | 1999 | - | 224.7 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21442 | 833.4 | 4.7 | 515 | 21448 | roll | 0.42 | - | - | 2973 | - | 2.25 | 0.042 | 597 | -623.1 | 224.7 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 21502 | 830.5 | 4.6 | 516 | 21507 | done | 0.42 | - | - | 2973 | - | 2.15 | 0.031 | 2008 | 656.3 | 224.7 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 21862 | 812.8 | 4.9 | 522 | 21868 | roll | 0.42 | - | - | 2973 | - | 2.25 | 0.041 | 602 | -624.9 | 224.7 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 21905 | 812.8 | 4.9 | 522 | 21909 | done | 0.42 | - | - | 2973 | - | 2.12 | 0.031 | 1999 | 659.0 | 224.7 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 22217 | 800.5 | 3.2 | 528 | 22308 | done | 0.42 | - | - | 2973 | - | - | - | 1999 | - | 324.2 | 88.97 | 1.090 | 1078 | -4.4 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.99 |
| 22577 | 786.5 | 4.1 | 534 | 22583 | roll | 0.49 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.041 | 605 | -627.9 | 324.2 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 22625 | 786.5 | 4.1 | 534 | 22630 | done | 0.56 | 0.15 | 0.067 | 3081 | 720.0 | 2.12 | 0.031 | 2005 | 660.4 | 324.2 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.12 | - |
| 22934 | 755.8 | 9.7 | 539 | 22940 | roll | 0.49 | 0.22 | 0.104 | 3008 | -331.8 | 2.22 | 0.040 | 604 | -631.1 | 324.2 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.01 | - |
| 22986 | 755.8 | 9.7 | 539 | 22993 | done | 0.41 | 0.12 | 0.107 | 2965 | -358.3 | 2.12 | 0.031 | 2008 | 662.3 | 324.2 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.18 | - |
| 23295 | 737.7 | 4.7 | 545 | 23301 | roll | 0.50 | 0.12 | 0.080 | 3070 | 875.0 | 2.22 | 0.040 | 609 | -630.2 | 324.2 | - | - | 1068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.00 | - |
| 23332 | 737.7 | 4.7 | 545 | 23337 | done | 0.59 | 0.12 | 0.119 | 3031 | -325.0 | 2.12 | 0.031 | 2010 | 660.8 | 324.2 | - | - | 1068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.17 | - |
| 23649 | 711.7 | 7.2 | 551 | 23655 | roll | 0.59 | - | - | 3039 | - | 2.25 | 0.041 | 602 | -625.8 | 324.2 | - | - | 1068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 23704 | 711.7 | 7.2 | 551 | 23711 | done | 0.59 | - | - | 3039 | - | 2.12 | 0.031 | 1998 | 658.5 | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 24010 | 685.1 | 7.6 | 557 | 24016 | roll | 0.59 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.042 | 605 | -627.5 | 324.2 | - | - | 1068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 24069 | 680.5 | 7.7 | 558 | 24075 | done | 0.59 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.030 | 2002 | 659.0 | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 24429 | 650.7 | 8.3 | 564 | 24435 | roll | 0.59 | - | - | 3046 | - | 2.25 | 0.042 | 600 | -623.1 | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 24489 | 646.0 | 8.1 | 565 | 24495 | done | 0.59 | - | - | 3046 | - | 2.12 | 0.031 | 2000 | 660.4 | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 24849 | 619.6 | 7.3 | 571 | 24855 | roll | 0.59 | - | - | 3054 | - | 2.22 | 0.042 | 603 | -629.3 | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 24882 | 619.6 | 7.3 | 571 | 24886 | done | 0.59 | - | - | 3054 | - | 2.12 | 0.031 | 2000 | 659.0 | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 25205 | 591.3 | 8.2 | 577 | 25211 | roll | 0.59 | - | - | 3058 | - | 2.22 | 0.042 | 601 | -630.2 | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 25257 | 591.3 | 8.2 | 577 | 25264 | done | 0.59 | - | - | 3057 | - | 2.15 | 0.031 | 2005 | 653.0 | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 25564 | 559.1 | 8.8 | 583 | 25570 | roll | 0.59 | - | - | 3057 | - | 2.25 | 0.041 | 604 | -622.7 | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 25607 | 559.1 | 8.8 | 583 | 25611 | done | 0.59 | - | - | 3057 | - | 2.15 | 0.031 | 2008 | 653.0 | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 25919 | 531.3 | 7.6 | 589 | 25925 | roll | 0.59 | - | - | 3058 | - | 2.25 | 0.042 | 605 | -623.6 | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 25979 | 527.3 | 7.2 | 590 | 25985 | done | 0.59 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.030 | 2002 | 659.0 | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 26339 | 497.6 | 8.9 | 596 | 26345 | roll | 0.59 | - | - | 3057 | - | 2.25 | 0.042 | 601 | -622.7 | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 26402 | 492.1 | 9.1 | 597 | 26406 | done | 0.59 | - | - | 3057 | - | 2.15 | 0.031 | 2005 | 653.0 | 324.2 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 26754 | 462.3 | 8.3 | 603 | 26756 | done | 0.59 | - | - | 3058 | - | - | - | 2005 | - | 324.2 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27054 | 438.5 | 7.8 | 608 | 27060 | roll | 0.59 | - | - | 3058 | - | 2.25 | 0.041 | 601 | -624.0 | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 27137 | 434.4 | 7.4 | 609 | 27141 | done | 0.59 | - | - | 3058 | - | 2.12 | 0.030 | 2000 | 659.9 | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 27469 | 410.6 | 6.7 | 615 | 27475 | roll | 0.59 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.042 | 604 | -628.8 | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 27517 | 410.6 | 6.7 | 615 | 27521 | done | 0.59 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.030 | 2004 | 660.4 | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 27824 | 387.5 | 6.4 | 620 | 27831 | roll | 0.59 | - | - | 3057 | - | 2.25 | 0.041 | 599 | -624.4 | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 27907 | 384.2 | 6.1 | 621 | 27911 | done | 0.59 | - | - | 3058 | - | 2.15 | 0.030 | 2005 | 654.0 | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 28240 | 365.8 | 5.1 | 627 | 28246 | roll | 0.59 | - | - | 3057 | - | 2.25 | 0.041 | 599 | -624.9 | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 28317 | 362.9 | 5.0 | 628 | 28321 | done | 0.59 | - | - | 3057 | - | 2.15 | 0.030 | 2005 | 654.0 | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 28654 | 342.6 | 6.0 | 634 | 28656 | done | 0.59 | - | - | 3057 | - | - | - | 2005 | - | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28954 | 319.3 | 7.9 | 639 | 28960 | roll | 0.59 | - | - | 3057 | - | 2.25 | 0.041 | 600 | -624.4 | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 29032 | 314.3 | 8.0 | 640 | 29036 | done | 0.59 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.029 | 2006 | 663.2 | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 29339 | 288.2 | 7.7 | 648 | 29345 | roll | 0.59 | - | - | 3057 | - | 2.25 | 0.041 | 598 | -625.8 | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 29372 | 285.8 | 7.8 | 649 | 29376 | done | 0.59 | - | - | 3058 | - | 2.17 | 0.029 | 2000 | 646.1 | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 29700 | 262.0 | 6.8 | 660 | 29705 | roll | 0.59 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.041 | 605 | -628.4 | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 29753 | 259.9 | 6.9 | 661 | 29760 | done | 0.59 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.029 | 2003 | 659.4 | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 30060 | 237.0 | 6.9 | 672 | 30066 | roll | 0.65 | - | - | 3057 | - | 2.25 | 0.041 | 597 | -624.9 | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 30108 | 235.1 | 6.8 | 673 | 30112 | done | 0.70 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.029 | 1999 | 661.3 | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 30420 | 214.3 | 5.8 | 684 | 30426 | roll | 0.76 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.041 | 605 | -627.9 | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 30483 | 210.8 | 5.8 | 686 | 30488 | done | 0.81 | 0.15 | 0.066 | 3163 | 706.7 | 2.10 | 0.029 | 2002 | 665.2 | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.08 | - |
| 30806 | 177.0 | 10.9 | 697 | 30812 | roll | 0.71 | 0.28 | 0.101 | 3068 | -339.3 | 2.17 | 0.037 | 3396 | 642.4 | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.85 | - |
| 30848 | 174.2 | 10.5 | 698 | 30853 | done | 0.64 | - | - | 3070 | - | 2.12 | 0.028 | 1988 | -664.2 | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 31161 | 153.2 | 6.8 | 709 | 31167 | roll | 0.69 | - | - | 3071 | - | 2.17 | 0.041 | 601 | -639.2 | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 31261 | 146.2 | 7.0 | 713 | 31265 | done | 0.74 | - | - | 3070 | - | 2.12 | 0.029 | 1998 | 659.0 | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 31584 | 124.2 | 7.0 | 729 | 31589 | roll | 0.80 | - | - | 3070 | - | 2.20 | 0.040 | 608 | -631.8 | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 31646 | 119.9 | 6.9 | 732 | 31651 | done | 0.87 | 0.15 | 0.066 | 3178 | 720.0 | 2.12 | 0.028 | 2015 | 663.7 | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.09 | - |
| 31960 | 86.0 | 11.4 | 748 | 31966 | roll | 0.79 | 0.22 | 0.103 | 3097 | -368.2 | 2.15 | 0.037 | 3391 | 640.0 | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.85 | - |
| 31999 | 82.9 | 9.3 | 750 | 32004 | done | 0.79 | - | - | 3097 | - | 2.10 | 0.028 | 1998 | -663.3 | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 32309 | 67.8 | 4.6 | 778 | 32319 | roll | 0.85 | - | - | 3098 | - | 2.20 | 0.040 | 608 | -631.8 | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 32436 | 61.3 | 5.7 | 790 | 32444 | done | 0.92 | 0.08 | 0.053 | 3188 | 1125.0 | 2.12 | 0.028 | 1998 | 655.7 | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.11 | - |
| 32745 | 34.2 | 9.1 | 821 | 32752 | done | 0.85 | 0.22 | 0.096 | 3114 | -336.4 | - | - | 1998 | - | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | - |
| 33052 | 17.2 | 5.2 | 852 | 33062 | roll | 0.90 | - | - | 3116 | - | 2.22 | 0.040 | 603 | -628.4 | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 33128 | 13.5 | 5.5 | 859 | 33135 | done | 0.96 | - | - | 3116 | - | 2.10 | 0.028 | 2004 | 667.1 | 324.2 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 33324 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33324 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33374 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33375 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.43 | - | - | - | - | -8.23 | 7.53 | 0.021 | 136 | 18.1 | 0.12 | 0.076 | 2124 | 9116.7 | 326.98 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||