DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 199.62 of 350.00 AH used of 24V (42.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 99 VBD -0.89 - - 125 - - - 2484 - -146.0 -76.30 - 2544 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -1.7 13 146 roll -0.89 10.07 0.409 2213 207.3 1.50 0.125 1656 -552.0 -146.0 -24.25 - 3339 -32.8 - - - - - - - 13.91 14.40 14.78
283 35.2 -21.4 44 290 done -0.79 0.17 0.278 2247 200.0 1.52 0.110 2506 559.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.10 14.33 -
603 97.3 -20.0 105 610 roll -0.71 0.12 0.301 2275 233.3 1.52 0.119 3350 555.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.14 14.32 -
674 109.7 -15.9 112 678 done -0.67 - - 2276 - 1.50 0.082 2468 -588.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
990 153.5 -13.0 143 994 roll -0.62 0.12 0.276 2308 266.7 1.38 0.090 1660 -585.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.26 14.38 -
1066 162.1 -10.3 150 1070 done -0.62 - - 2303 - 1.50 0.115 2498 558.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
1382 194.8 -9.9 181 1386 roll -0.61 - - 2297 - 1.58 0.129 3343 534.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
1410 197.5 -10.4 183 1417 done -0.59 - - 2297 - 1.48 0.081 2502 -568.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
1719 229.3 -9.4 214 1723 roll -0.58 - - 2297 - 1.48 0.092 1661 -568.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.34 -
1775 234.7 -9.6 219 1779 done -0.57 0.15 0.244 2326 193.3 1.50 0.114 2501 560.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.20 14.33 -
2092 259.6 -8.3 250 2095 roll -0.58 - - 2322 - 1.52 0.125 3352 559.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.30 -
2140 263.4 -8.2 254 2147 done -0.58 - - 2321 - 1.50 0.080 2494 -572.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.41 -
2449 292.4 -9.4 285 2452 roll -0.58 - - 2321 - 1.48 0.091 1659 -564.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.34 -
2487 295.7 -9.6 288 2493 done -0.58 - - 2315 - 1.50 0.110 2500 560.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.33 -
2795 325.0 -9.4 319 2799 roll -0.58 - - 2309 - 1.58 0.123 3352 539.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
2823 327.3 -9.2 321 2831 done -0.58 - - 2309 - 1.48 0.077 2505 -572.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
3133 357.7 -9.6 352 3139 done -0.58 - - 2309 - - - 2505 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3448 387.8 -9.4 383 3452 roll -0.58 - - 2309 - 1.48 0.088 1663 -568.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.35 -
3494 392.7 -9.9 387 3497 done -0.58 - - 2304 - 1.50 0.112 2503 560.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.32 -
3809 423.5 -10.1 418 3815 done -0.58 - - 2304 - - - 2503 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4120 454.3 -9.9 449 4127 done -0.58 - - 2303 - - - 2503 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4430 485.8 -10.2 480 4436 done -0.58 - - 2304 - - - 2504 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4742 516.8 -9.7 511 4748 done -0.58 - - 2304 - - - 2503 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5053 546.5 -9.5 542 5056 roll -0.58 - - 2297 - 1.58 0.122 3349 535.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.23 -
5099 551.3 -10.1 546 5102 done -0.58 - - 2297 - 1.48 0.078 2502 -572.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.40 -
5415 582.8 -10.4 577 5422 done -0.58 - - 2296 - - - 2502 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5734 614.7 -9.8 599 5738 roll -0.58 - - 2291 - 1.55 0.123 3355 550.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.28 -
5758 614.7 -9.8 599 5763 done -0.58 0.12 0.252 2318 225.0 1.50 0.077 2470 -590.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - 14.19 14.42 -
6075 644.4 -8.7 610 6077 done -0.58 - - 2318 - - - 2470 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6376 670.8 -8.8 620 6379 roll -0.59 - - 2313 - 1.60 0.126 3348 548.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.28 -
6414 674.1 -8.8 621 6418 done -0.60 - - 2314 - 1.48 0.080 2507 -568.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.40 -
6745 702.5 -8.3 632 6746 done -0.60 - - 2314 - - - 2507 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7045 727.7 -8.5 642 7048 roll -0.60 - - 2308 - 1.55 0.129 3349 543.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.26 -
7073 727.7 -8.5 642 7079 done -0.60 - - 2308 - 1.50 0.080 2473 -584.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.42 -
7380 756.8 -8.5 653 7382 done -0.60 - - 2308 - - - 2473 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7680 783.7 -9.2 663 7683 roll -0.60 - - 2301 - 1.60 0.126 3347 546.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.26 -
7728 787.0 -9.3 664 7731 done -0.60 - - 2301 - 1.50 0.080 2467 -586.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.42 -
8048 816.2 -8.4 675 8050 done -0.60 - - 2301 - - - 2467 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8348 842.9 -8.8 685 8351 roll -0.60 - - 2295 - 1.65 0.129 3341 529.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.20 -
8385 846.1 -8.8 686 8389 done -0.60 - - 2296 - 1.48 0.080 2502 -566.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.38 -
8717 876.9 -9.4 697 8720 roll -0.60 - - 2295 - 1.50 0.092 1633 -579.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.32 -
8752 880.6 -9.8 698 8756 done -0.60 - - 2288 - 1.58 0.113 2506 552.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.28 -
8811 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8811 begin apogee
8825 886.6 -9.9 700 9010 done -0.22 0.50 0.216 2429 282.0 - - 2506 - - 174.70 2.843 2742 -3.4 0.225 - - - - - - 14.06 - 11.93
9011 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9011 begin climb
9018 894.7 - 706 9222 roll 0.89 1.27 0.162 2793 286.6 1.70 0.098 1676 -488.2 146.0 189.25 2.659 2145 -3.2 0.223 - - - - - - 13.23 12.89 11.69
9257 883.8 7.5 714 9292 done 0.86 - - 2793 - 1.65 0.110 2513 507.3 167.1 28.38 2.590 2058 -3.1 0.219 - - - - - - - 13.28 11.87
9611 846.1 10.6 726 9612 done 0.82 - - 2793 - - - 2513 - 167.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
9904 812.7 11.3 736 9908 roll 0.77 0.12 0.266 2760 -275.0 1.52 0.125 3360 557.2 167.1 - - 2052 - - - - - - - - 14.33 14.39 -
9971 805.9 10.8 738 9974 done 0.73 - - 2764 - 1.50 0.086 2513 -564.7 167.1 - - 2051 - - - - - - - - - 14.46 -
10307 774.9 8.9 749 10311 roll 0.71 - - 2771 - 1.52 0.100 1641 -573.7 167.1 - - 2050 - - - - - - - - - 14.45 -
10343 771.8 8.8 750 10347 done 0.68 0.15 0.237 2735 -240.0 1.58 0.118 2519 555.7 167.1 - - 2050 - - - - - - - - 14.33 14.45 -
10680 745.4 7.8 761 10698 roll 0.70 - - 2735 - 1.58 0.131 3356 529.7 180.3 14.07 2.475 2005 -3.2 0.202 - - - - - - - 14.46 13.12
10736 740.9 7.9 762 10753 done 0.72 - - 2739 - 1.50 0.087 2483 -582.0 188.7 11.12 2.324 1971 -3.1 0.204 - - - - - - - 14.47 13.08
11066 712.8 8.7 773 11067 done 0.72 - - 2739 - - - 2483 - 188.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11365 687.1 8.5 783 11366 done 0.72 - - 2739 - - - 2483 - 188.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11665 662.5 8.2 793 11669 roll 0.72 - - 2739 - 1.60 0.133 3355 545.0 189.2 - - 1968 - - - - - - - - - 14.40 -
11719 659.6 8.2 794 11723 done 0.72 - - 2746 - 1.50 0.088 2483 -581.3 189.4 - - 1968 - - - - - - - - - 14.50 -
12034 631.2 8.3 805 12038 roll 0.72 - - 2751 - 1.45 0.100 1668 -562.1 189.4 - - 1967 - - - - - - - - - 14.41 -
12078 628.3 8.2 806 12082 done 0.72 - - 2751 - 1.55 0.119 2508 541.9 190.4 - - 1967 - - - - - - - - - 14.38 -
12404 600.3 8.3 817 12407 roll 0.72 - - 2752 - 1.52 0.130 3356 557.9 190.4 - - 1967 - - - - - - - - - 14.38 -
12440 597.0 8.6 818 12443 done 0.72 - - 2757 - 1.50 0.087 2509 -564.7 190.4 - - 1967 - - - - - - - - - 14.46 -
12755 569.2 8.9 849 12762 done 0.71 - - 2757 - - - 2508 - 190.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13071 543.2 8.2 880 13081 roll 0.70 - - 2757 - 1.62 0.132 3360 525.9 192.7 4.78 1.799 1955 -2.5 0.159 - - - - - - - 14.47 13.18
13108 539.5 9.0 883 13113 done 0.68 0.15 0.246 2729 -186.7 1.52 0.086 2479 -579.6 192.7 - - 1955 - - - - - - - - 14.35 14.51 -
13425 517.3 6.6 914 13481 roll 0.76 - - 2729 - 1.70 0.132 3354 514.7 235.8 48.78 2.393 1779 -3.6 0.164 - - - - - - - 14.19 13.05
13527 510.8 7.5 923 13559 done 0.81 0.12 0.149 2779 416.7 1.50 0.085 2496 -572.0 255.3 23.10 2.293 1701 -3.4 0.158 - - - - - - 14.31 14.29 12.97
13861 474.9 11.0 957 13865 roll 0.81 - - 2785 - 1.48 0.100 1667 -560.1 255.3 - - 1697 - - - - - - - - - 14.35 -
13900 470.8 11.3 960 13907 done 0.81 - - 2785 - 1.52 0.117 2515 557.9 255.3 - - 1696 - - - - - - - - - 14.38 -
14209 434.7 11.6 991 14215 done 0.80 - - 2785 - - - 2516 - 255.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -
14525 399.4 12.3 1022 14528 roll 0.79 - - 2785 - 1.52 0.131 3365 558.6 255.3 - - 1695 - - - - - - - - - 14.37 -
14594 390.3 13.1 1028 14601 done 0.76 0.15 0.243 2755 -200.0 1.50 0.086 2489 -584.0 255.3 - - 1694 - - - - - - - - 14.30 14.47 -
14903 360.0 9.3 1059 14909 done 0.78 - - 2755 - - - 2489 - 255.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15220 333.3 8.5 1090 15226 done 0.79 - - 2754 - - - 2489 - 255.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15536 309.1 7.1 1121 15577 roll 0.85 - - 2755 - 1.67 0.132 3357 519.8 287.0 34.42 2.174 1570 -3.6 0.107 - - - - - - - 14.33 13.21
15630 301.9 8.3 1130 15634 done 0.86 - - 2759 - 1.52 0.085 2511 -556.6 287.0 - - 1569 - - - - - - - - - 14.35 -
15946 275.1 9.0 1161 15949 roll 0.87 - - 2766 - 1.50 0.099 1643 -578.7 287.0 - - 1567 - - - - - - - - - 14.40 -
15984 272.1 8.8 1164 15991 done 0.89 - - 2765 - 1.58 0.113 2522 556.3 287.0 - - 1567 - - - - - - - - - 14.40 -
16293 242.8 9.6 1195 16298 roll 0.90 0.10 0.166 2811 460.0 1.52 0.094 1672 -559.2 287.0 - - 1567 - - - - - - - - 14.63 14.40 -
16322 240.0 9.7 1197 16330 done 0.90 - - 2812 - 1.50 0.113 2510 558.7 287.0 - - 1567 - - - - - - - - - 14.39 -
16632 199.2 13.6 1228 16636 roll 0.87 - - 2811 - 1.55 0.126 3350 541.9 287.0 - - 1567 - - - - - - - - - 14.34 -
16682 192.7 14.2 1232 16689 done 0.84 0.15 0.249 2781 -200.0 1.48 0.085 2513 -565.5 287.0 - - 1567 - - - - - - - - 14.28 14.45 -
16991 158.2 9.7 1263 16995 roll 0.84 - - 2786 - 1.50 0.097 1637 -584.0 287.0 - - 1566 - - - - - - - - - 14.42 -
17058 151.8 9.9 1269 17062 done 0.85 - - 2786 - 1.55 0.113 2509 562.6 287.0 - - 1566 - - - - - - - - - 14.40 -
17373 116.4 12.1 1300 17379 done 0.85 - - 2786 - - - 2509 - 287.0 - - 1566 - - - - - - - - - - -
17688 84.0 8.8 1347 17695 roll 0.86 - - 2792 - 1.50 0.096 1653 -570.7 287.0 - - 1566 - - - - - - - - - 14.40 -
17772 77.0 8.4 1362 17779 done 0.88 - - 2792 - 1.55 0.112 2518 558.1 287.0 - - 1566 - - - - - - - - - 14.38 -
18098 51.5 7.7 1423 18111 roll 0.92 - - 2798 - 1.58 0.097 1660 -543.0 302.3 8.52 0.321 1506 -7.0 0.237 - - - - - - - 14.40 13.95
18144 47.6 7.6 1430 18158 done 0.97 - - 2798 - 1.52 0.112 2510 559.2 318.5 9.32 0.310 1441 -7.0 0.225 - - - - - - - 14.35 14.01
18478 19.9 9.3 1492 18484 roll 1.00 - - 2803 - 1.48 0.098 1661 -573.6 318.5 - - 1439 - - - - - - - - - 14.36 -
18557 14.0 6.4 1506 18589 done 1.10 0.17 0.133 2867 376.5 1.52 0.113 2510 558.6 366.8 26.23 0.196 1241 -7.5 0.113 - - - - - - 14.45 14.34 14.19
18646 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18646 begin surface coast
18668 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18668 begin surface
SM 2.42 - - - - -7.35 8.12 0.090 144 17.7 - - 2512 - 400.08 16.92 0.164 1107 65.4 -0.099 - - - - - -