SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 190.40 of 350.00 AH used of 24V (45.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.84 - - 142 - - - 1514 - -155.7 -10.65 - 1799 - - - - - - - - - - -
39 2.4 - 1 136 roll -0.84 11.07 0.344 2615 223.4 2.12 0.166 459 -497.6 -155.7 -80.35 - 3625 -22.7 - - - - - - - 14.09 14.12 14.62
337 26.2 -11.1 31 344 done -0.84 - - 2608 - 1.95 0.090 1516 542.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.11 -
647 53.2 -8.0 62 654 roll -0.84 - - 2605 - 2.00 0.111 2578 531.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.12 -
686 56.4 -8.1 66 694 done -0.84 - - 2605 - 2.08 0.117 1517 -510.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 13.98 -
997 84.1 -9.0 97 1005 roll -0.84 - - 2605 - 2.10 0.140 460 -503.3 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 13.96 -
1036 88.3 -10.5 101 1046 done -0.84 - - 2605 - 1.98 0.088 1527 538.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.20 -
1346 117.9 -9.0 132 1347 done -0.84 - - 2605 - - - 1527 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1649 144.6 -8.0 162 1655 roll -0.87 - - 2605 - 1.98 0.109 2577 530.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.13 -
1676 147.1 -8.1 165 1686 done -0.90 - - 2605 - 2.08 0.118 1516 -510.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.03 -
1986 174.4 -9.2 196 1994 roll -0.94 - - 2605 - 2.08 0.138 462 -506.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.95 -
2067 181.9 -9.3 204 2074 done -0.94 - - 2605 - 1.88 0.086 1493 548.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.16 -
2377 209.1 -9.0 235 2384 roll -0.97 - - 2605 - 2.03 0.112 2576 533.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.09 -
2447 216.0 -9.7 242 2455 done -1.02 0.10 0.082 2548 -570.0 2.10 0.122 1511 -507.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.16 14.01 -
2757 248.7 -9.8 273 2765 roll -1.02 - - 2549 - 2.05 0.142 458 -513.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.02 -
2855 257.9 -10.2 278 2862 done -0.99 - - 2553 - 1.95 0.088 1517 543.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.28 -
3177 283.9 -7.7 289 3183 roll -0.99 - - 2548 - 2.00 0.112 2574 528.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.15 -
3225 286.3 -7.8 290 3233 done -0.99 - - 2548 - 2.08 0.119 1514 -509.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.16 -
3537 315.4 -9.4 301 3543 roll -0.99 - - 2548 - 2.08 0.142 463 -505.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.04 -
3596 322.0 -10.1 303 3604 done -0.99 - - 2544 - 1.92 0.090 1513 546.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.32 -
3927 356.3 -10.4 314 3933 roll -0.99 - - 2540 - 2.00 0.112 2572 529.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.16 -
3987 362.6 -10.3 316 3993 done -0.99 0.08 0.198 2564 300.0 2.08 0.120 1505 -513.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.01 14.09 -
4318 396.8 -10.5 327 4324 roll -0.99 - - 2565 - 2.05 0.141 456 -511.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.09 -
4356 400.1 -10.6 328 4364 done -0.99 - - 2558 - 1.92 0.087 1522 555.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.31 -
4676 433.0 -9.5 339 4684 roll -0.99 - - 2558 - 2.10 0.140 462 -504.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.03 -
4755 438.8 -9.5 341 4765 done -0.99 - - 2553 - 1.90 0.089 1497 544.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.33 -
5067 466.2 -7.8 352 5068 done -0.99 - - 2553 - - - 1497 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5366 490.6 -8.5 362 5373 roll -0.99 - - 2553 - 2.08 0.144 461 -498.1 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.01 -
5405 493.5 -8.8 363 5412 done -0.99 - - 2552 - 1.90 0.091 1490 541.6 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.29 -
5728 523.4 -9.2 374 5729 done -0.99 - - 2553 - - - 1489 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6026 551.9 -9.7 384 6033 roll -0.99 - - 2553 - 2.05 0.142 460 -502.0 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.02 -
6057 555.0 -9.8 385 6063 done -0.99 - - 2552 - 1.88 0.092 1485 545.2 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.21 -
6388 586.6 -9.6 396 6394 roll -0.99 - - 2552 - 2.03 0.143 460 -504.9 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.00 -
6556 602.0 -10.3 401 6566 done -0.99 - - 2553 - 1.83 0.091 1458 545.4 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.21 -
6866 635.3 -10.2 412 6873 roll -0.99 - - 2552 - 2.12 0.112 2577 527.8 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.12 -
6915 638.2 -10.1 413 6924 done -0.99 - - 2553 - 2.17 0.116 1465 -512.4 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.09 -
7227 671.1 -9.9 424 7233 roll -0.99 - - 2553 - 1.95 0.134 459 -515.9 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.02 -
7325 680.8 -10.5 427 7332 done -0.99 - - 2555 - 1.83 0.082 1462 548.1 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.27 -
7651 717.1 -11.4 438 7656 roll -1.01 - - 2552 - 2.00 0.138 453 -504.5 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.03 -
7706 724.2 -11.8 440 7713 done -1.01 - - 2552 - 1.83 0.085 1446 542.6 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.28 -
8040 761.8 -11.2 451 8046 roll -1.03 - - 2552 - 1.98 0.148 459 -498.5 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 13.97 -
8175 775.1 -11.1 455 8183 done -1.03 - - 2552 - 1.83 0.094 1434 532.8 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.21 -
8487 808.2 -9.8 466 8493 roll -1.03 - - 2551 - 1.98 0.147 462 -490.9 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 13.87 -
8616 820.1 -10.1 470 8623 done -1.03 - - 2552 - 1.75 0.093 1408 540.6 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.19 -
8939 850.3 -9.0 481 8944 roll -1.05 - - 2552 - 2.25 0.120 2577 519.6 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.07 -
8997 855.4 -8.7 483 9004 done -1.08 - - 2552 - 2.33 0.127 1401 -504.7 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 13.87 -
9329 883.8 -8.5 494 9335 roll -1.10 - - 2557 - 1.90 0.150 464 -493.2 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.88 -
9417 891.9 -8.8 497 9423 done -1.10 - - 2552 - 1.75 0.093 1399 534.3 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.07 -
9749 920.4 -8.7 508 9754 roll -1.12 - - 2552 - 1.92 0.151 456 -491.1 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.86 -
9866 932.1 -9.8 512 9873 done -1.12 - - 2552 - 1.75 0.095 1390 533.7 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.16 -
10200 963.9 -9.8 523 10207 roll -1.15 - - 2552 - 1.92 0.153 459 -484.9 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 13.76 -
10295 973.0 -10.2 526 10298 done -1.15 - - 2552 - 1.73 0.094 1378 531.2 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.13 -
10485 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10485 begin apogee
10494 992.8 -9.7 533 10655 roll -0.23 0.93 0.201 2810 277.4 - - 1522 - - 155.07 1.817 2987 -4.0 0.408 - - - - - - 13.75 - 13.03
10659 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10659 begin climb
10662 1003.3 - 538 10834 roll 0.84 1.08 0.106 3161 325.0 2.03 0.122 2577 519.7 155.7 161.18 1.815 2354 -3.9 0.410 - - - - - - 14.15 14.09 13.09
10963 999.7 6.6 549 10988 done 0.80 - - 3168 - 2.12 0.147 1527 -495.3 173.7 18.92 1.714 2278 -4.0 0.442 - - - - - - - 14.19 13.27
11297 974.8 7.8 560 11302 roll 0.76 0.12 0.304 3137 -258.3 2.00 0.125 2576 524.5 173.7 - - 2270 - - - - - - - - 14.15 14.32 -
11372 970.0 7.8 562 11381 done 0.72 - - 3144 - 2.10 0.139 1524 -501.0 173.7 - - 2268 - - - - - - - - - 14.28 -
11687 944.4 7.9 573 11693 roll 0.69 0.12 0.312 3114 -250.0 2.03 0.125 2584 522.2 173.7 - - 2268 - - - - - - - - 14.13 14.33 -
11763 939.8 7.7 575 11771 done 0.66 - - 3122 - 2.08 0.138 1540 -501.9 173.7 - - 2266 - - - - - - - - - 14.18 -
12074 915.1 7.5 586 12080 roll 0.66 - - 3122 - 2.03 0.126 2574 509.4 173.7 - - 2265 - - - - - - - - - 14.21 -
12255 902.8 6.8 592 12271 done 0.67 - - 3129 - 2.03 0.141 1556 -501.5 184.3 11.23 1.652 2238 -2.4 0.248 - - - - - - - 14.15 13.38
12577 882.5 6.0 602 12621 roll 0.69 - - 3129 - 2.03 0.128 2581 504.9 220.4 39.95 1.722 2086 -3.8 0.368 - - - - - - - 14.32 13.34
12782 870.0 6.5 608 12810 done 0.70 - - 3136 - 2.00 0.141 1588 -496.5 241.5 23.30 1.677 2002 -3.6 0.353 - - - - - - - 14.19 13.35
13133 846.4 6.6 620 13162 roll 0.71 - - 3137 - 1.95 0.128 2583 510.3 258.3 18.70 1.649 1929 -3.9 0.378 - - - - - - - 14.40 13.41
13331 833.6 7.2 626 13340 done 0.71 - - 3143 - 1.98 0.140 1604 -494.4 258.3 - - 1924 - - - - - - - - - 14.21 -
13643 810.3 7.2 637 13649 roll 0.71 - - 3143 - 1.90 0.124 2574 510.5 258.3 - - 1922 - - - - - - - - - 14.21 -
13722 805.7 7.5 639 13731 done 0.71 - - 3151 - 1.92 0.138 1616 -499.0 258.3 - - 1922 - - - - - - - - - 14.17 -
14034 779.6 8.2 650 14035 done 0.71 - - 3150 - - - 1616 - 258.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14333 753.8 8.9 660 14340 roll 0.71 - - 3150 - 1.90 0.123 2578 506.3 258.3 - - 1921 - - - - - - - - - 14.21 -
14424 745.9 8.8 663 14430 done 0.71 0.10 0.252 3129 -210.0 1.90 0.141 1633 -497.4 258.3 - - 1920 - - - - - - - - 13.90 14.04 -
14755 719.4 7.8 674 14761 roll 0.71 - - 3129 - 1.83 0.119 2585 520.2 258.3 - - 1920 - - - - - - - - - 14.19 -
14904 707.9 7.8 679 14910 done 0.71 - - 3136 - 1.85 0.126 1650 -505.4 258.3 - - 1920 - - - - - - - - - 14.04 -
15235 684.0 7.1 690 15242 roll 0.72 - - 3136 - 1.80 0.115 2601 528.3 262.1 - - 1920 - - - - - - - - - 14.14 -
15303 679.8 7.2 692 15310 done 0.72 - - 3143 - 1.85 0.122 1664 -506.5 262.1 - - 1920 - - - - - - - - - 14.09 -
15625 657.2 6.7 703 15651 done 0.72 - - 3143 - - - 1664 - 277.3 20.27 1.496 1851 -3.4 0.282 - - - - - - - - 13.45
15954 632.8 7.6 714 15959 roll 0.72 - - 3143 - 1.75 0.110 2577 521.7 277.3 - - 1845 - - - - - - - - - 14.20 -
16142 618.2 8.2 720 16149 done 0.72 - - 3149 - 1.80 0.119 1663 -507.8 277.3 - - 1844 - - - - - - - - - 14.16 -
16464 590.1 8.6 731 16470 roll 0.72 - - 3149 - 1.73 0.109 2585 532.9 277.3 - - 1844 - - - - - - - - - 14.19 -
16583 579.6 8.7 735 16590 done 0.72 0.10 0.242 3128 -210.0 1.73 0.118 1694 -515.0 277.3 - - 1844 - - - - - - - - 13.90 14.09 -
16918 553.6 7.6 746 16923 roll 0.75 - - 3129 - 1.67 0.107 2581 531.1 277.3 - - 1844 - - - - - - - - - 14.17 -
17153 536.2 7.0 754 17160 done 0.78 - - 3133 - 1.67 0.114 1718 -516.8 284.1 1.62 0.159 1829 -9.3 5.892 - - - - - - - 14.05 14.12
17487 512.7 7.2 765 17492 roll 0.80 - - 3134 - 1.62 0.103 2584 534.6 284.1 - - 1839 - - - - - - - - - 14.16 -
17707 496.0 8.0 772 17712 done 0.82 - - 3139 - 1.60 0.111 1743 -525.6 284.1 - - 1839 - - - - - - - - - 14.07 -
18025 466.0 9.9 783 18030 roll 0.82 - - 3140 - 1.58 0.102 2572 524.7 284.1 - - 1839 - - - - - - - - - 14.07 -
18162 453.9 10.1 787 18165 done 0.82 - - 3146 - 1.55 0.108 1769 -518.1 284.1 - - 1840 - - - - - - - - - 14.08 -
18465 422.9 9.2 797 18466 done 0.82 - - 3146 - - - 1770 - 284.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18763 397.6 8.1 807 18769 roll 0.82 - - 3146 - 1.55 0.099 2585 525.8 284.1 - - 1840 - - - - - - - - - 14.12 -
18873 390.3 8.1 810 18881 done 0.82 - - 3152 - 1.55 0.106 1783 -517.4 284.1 - - 1842 - - - - - - - - - 14.07 -
19183 363.6 8.1 821 19190 roll 0.82 - - 3152 - 1.48 0.096 2580 538.5 284.1 1.38 0.177 1830 -8.7 3.371 - - - - - - - 14.12 13.97
19272 356.2 8.2 824 19279 done 0.82 - - 3157 - 1.50 0.106 1802 -518.7 284.1 - - 1838 - - - - - - - - - 14.09 -
19606 327.7 8.9 835 19613 roll 0.82 - - 3168 - 2.65 0.129 456 -507.9 284.1 1.25 0.177 1831 -5.6 1.956 - - - - - - - 13.99 13.97
19713 317.2 9.6 839 19721 done 0.82 - - 3168 - 2.45 0.078 1794 546.1 284.1 1.45 0.158 1830 - - - - - - - - - 14.07 13.96
20047 287.6 8.8 850 20053 roll 0.82 - - 3168 - 1.50 0.098 2586 528.0 284.1 1.50 0.171 1830 - - - - - - - - - 14.15 13.99
20133 279.6 8.9 853 20140 done 0.82 - - 3173 - 1.50 0.106 1810 -517.3 284.1 - - 1841 - - - - - - - - - 14.07 -
20467 251.9 8.3 864 20470 done 0.82 - - 3173 - - - 1810 - 284.1 1.58 0.169 1830 -7.0 1.958 - - - - - - - - 14.02
20765 226.9 7.9 892 20771 done 0.82 - - 3173 - - - 1810 - 284.1 1.75 0.164 1830 - - - - - - - - - - 13.93
21074 201.8 7.6 923 21083 roll 0.82 - - 3184 - 2.67 0.128 457 -506.7 284.1 1.80 0.166 1831 - - - - - - - - - 13.95 13.93
21185 192.5 8.4 934 21193 done 0.82 - - 3184 - 2.53 0.077 1826 541.1 284.1 1.70 0.170 1830 - - - - - - - - - 14.04 14.01
21495 170.1 7.1 965 21512 roll 0.83 - - 3194 - 2.70 0.133 457 -507.0 287.7 11.02 0.949 1813 -1.5 0.052 - - - - - - - 14.35 13.58
21653 157.1 8.9 981 21662 done 0.80 0.12 0.221 3157 -308.3 2.45 0.078 1797 546.9 287.7 - - 1810 - - - - - - - - 13.98 14.17 -
21967 130.4 9.2 1012 21974 roll 0.80 - - 3167 - 2.72 0.148 453 -494.1 287.7 - - 1810 - - - - - - - - - 14.09 -
22084 119.1 9.6 1024 22091 done 0.80 - - 3167 - 2.42 0.080 1791 552.9 287.7 - - 1810 - - - - - - - - - 14.03 -
22394 91.1 8.9 1055 22402 roll 0.80 - - 3177 - 2.70 0.142 453 -495.6 287.7 - - 1810 - - - - - - - - - 13.97 -
22513 80.6 8.7 1067 22522 done 0.80 - - 3177 - 2.42 0.078 1769 543.8 287.7 - - 1810 - - - - - - - - - 14.08 -
22823 54.6 8.1 1098 22831 roll 0.80 - - 3185 - 2.65 0.141 457 -495.1 287.7 - - 1811 - - - - - - - - - 13.93 -
22967 42.3 8.8 1112 22974 done 0.80 0.15 0.239 3149 -240.0 2.35 0.077 1753 551.5 287.7 - - 1811 - - - - - - - - 13.88 14.07 -
23277 17.7 8.1 1143 23285 roll 0.83 - - 3157 - 2.60 0.141 459 -497.7 287.7 - - 1812 - - - - - - - - - 13.98 -
23334 12.6 8.3 1149 23342 done 0.83 - - 3157 - 2.35 0.080 1740 545.1 287.7 - - 1812 - - - - - - - - - 14.09 -
23450 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23450 begin surface coast
23483 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23483 begin surface
SM 2.63 - - - - -8.53 8.77 0.073 141 -343.9 0.47 0.143 1518 -472.3 350.04 31.25 0.125 1560 -8.1 0.017 - - - - - -