QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.04 of 150.00 AH used of 24V (33.98% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 67.32 of 100.00 AH used of 10V (32.68% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 525.19, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 767
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 56 VBD -1.14 - - 142 - - - 2326 - -243.4 -38.78 - 1878 - - - - - - - - - - -
59 3.0 -3.7 6 130 roll -1.14 9.35 0.230 2413 242.9 2.17 0.064 3682 624.9 -243.4 -52.90 - 3848 -37.2 - - - - - - - - - -
236 29.8 -18.1 37 242 done -1.14 - - 2413 - 2.15 0.033 2285 -649.8 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
563 81.2 -14.6 98 569 roll -1.14 - - 2412 - 2.22 0.052 3685 630.6 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
654 95.5 -14.2 115 660 done -1.14 - - 2412 - 2.20 0.031 2238 -657.7 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
982 133.2 -13.0 176 988 roll -1.14 - - 2412 - 2.05 0.041 900 -652.7 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1052 143.3 -14.5 189 1058 done -1.14 - - 2412 - 2.05 0.041 2228 647.8 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
1379 185.9 -11.9 250 1385 roll -1.14 - - 2411 - 2.08 0.044 888 -644.2 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
1401 188.5 -11.9 254 1406 done -1.14 - - 2412 - 2.05 0.041 2223 651.2 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
1727 225.6 -11.1 315 1732 roll -1.14 - - 2412 - 2.08 0.044 898 -637.0 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
1753 228.5 -11.0 320 1760 done -1.14 - - 2411 - 2.05 0.041 2204 637.1 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2081 263.7 -11.9 381 2086 roll -1.14 - - 2411 - 2.38 0.056 3689 623.9 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2118 268.5 -13.1 388 2125 done -1.14 - - 2411 - 2.20 0.032 2212 -671.4 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2449 307.5 -9.4 443 2452 roll -1.14 - - 2411 - 2.03 0.045 901 -645.8 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2508 312.9 -9.6 448 2515 done -1.14 - - 2411 - 2.03 0.043 2199 639.4 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2825 344.2 -11.7 479 2828 roll -1.14 - - 2412 - 2.38 0.056 3691 626.9 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2884 351.5 -12.3 484 2887 done -1.14 - - 2411 - 2.28 0.036 2196 -655.7 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3199 386.2 -10.8 514 3202 roll -1.14 - - 2411 - 2.00 0.046 900 -648.0 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3236 390.5 -11.3 517 3241 done -1.14 - - 2411 - 2.03 0.042 2204 642.4 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3554 422.1 -8.8 548 3557 roll -1.14 - - 2411 - 2.35 0.058 3674 625.5 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3602 426.5 -8.8 552 3609 done -1.14 - - 2411 - 2.25 0.034 2214 -648.9 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3920 456.5 -10.9 583 3923 roll -1.14 - - 2411 - 2.35 0.058 3674 621.3 -243.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3962 461.6 -11.1 586 3968 done -1.14 - - 2411 - 2.20 0.035 2222 -660.0 -243.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4281 496.8 -10.8 617 4284 roll -1.14 - - 2411 - 2.35 0.058 3674 617.9 -243.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4328 502.2 -10.9 620 4332 done -1.14 - - 2411 - 2.17 0.033 2255 -653.9 -243.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4645 531.8 -9.1 636 4648 roll -1.14 - - 2411 - 2.12 0.048 887 -645.3 -243.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4682 535.5 -10.7 637 4687 done -1.14 - - 2411 - 2.12 0.044 2243 639.6 -243.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4992 565.1 -10.2 653 4996 roll -1.14 - - 2412 - 2.33 0.059 3688 620.2 -243.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5078 573.9 -9.9 657 5082 done -1.14 - - 2411 - 2.17 0.034 2246 -664.5 -243.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5394 605.6 -9.9 673 5398 roll -1.14 - - 2411 - 2.35 0.060 3688 613.6 -243.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5426 609.0 -11.4 674 5431 done -1.14 - - 2411 - 2.15 0.035 2269 -660.0 -243.4 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5737 639.7 -9.7 690 5740 roll -1.14 - - 2411 - 2.30 0.059 3683 614.8 -243.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5757 641.7 -9.2 691 5761 done -1.14 - - 2411 - 2.10 0.034 2286 -665.2 -243.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
6079 670.0 -9.0 707 6079 done -1.14 - - 2411 - - - 2281 - -243.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6384 696.8 -8.9 722 6388 roll -1.14 - - 2411 - 2.30 0.061 3692 613.5 -243.4 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6437 701.5 -8.6 724 6444 done -1.14 - - 2411 - 2.15 0.037 2285 -654.4 -243.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6748 730.1 -9.8 740 6752 roll -1.14 - - 2411 - 2.30 0.061 3693 612.2 -243.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6774 732.9 -10.3 741 6778 done -1.14 - - 2412 - 2.10 0.034 2312 -657.6 -243.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
7091 766.6 -11.1 757 7094 roll -1.14 - - 2411 - 2.25 0.061 3681 608.4 -243.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7117 769.6 -11.2 758 7120 done -1.14 - - 2411 - 2.08 0.035 2316 -656.2 -243.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7438 802.3 -10.1 774 7441 roll -1.14 - - 2411 - 2.25 0.063 3680 606.2 -243.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7491 807.6 -10.2 776 7494 done -1.14 - - 2411 - 2.08 0.036 2343 -642.8 -243.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7807 837.3 -9.0 792 7810 roll -1.14 - - 2411 - 2.22 0.064 3692 607.7 -243.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7865 842.9 -9.7 794 7871 done -1.14 - - 2411 - 2.05 0.037 2358 -650.7 -243.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
8176 871.5 -9.2 810 8179 roll -1.14 - - 2411 - 2.17 0.064 3679 608.8 -243.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
8235 877.0 -9.5 812 8242 done -1.14 - - 2411 - 2.00 0.038 2377 -651.0 -243.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
8521 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8522 begin apogee
8528 904.6 9.7 827 8739 done -0.26 0.88 0.098 2710 339.8 - - 2301 - - 203.73 1.315 2854 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
8740 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8740 begin climb
8743 921.2 - 837 8962 roll 1.14 1.20 0.041 3177 389.2 2.38 0.060 3683 580.7 243.4 207.90 1.293 1860 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
9070 896.1 17.6 853 9074 done 1.14 - - 3186 - 2.17 0.040 2309 -633.2 243.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
9391 847.3 14.8 869 9394 roll 1.14 - - 3196 - 2.25 0.051 894 -628.9 243.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
9492 831.4 15.5 873 9498 done 1.14 0.15 0.193 3162 -226.7 2.20 0.045 2278 629.1 243.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
9803 784.0 14.6 889 9807 roll 1.14 - - 3171 - 2.20 0.050 893 -629.5 243.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
9835 779.2 15.4 890 9838 done 1.14 - - 3171 - 2.20 0.045 2279 630.0 243.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
10150 732.8 14.6 906 10154 roll 1.14 - - 3171 - 2.28 0.058 3691 619.3 243.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
10215 722.7 16.2 909 10218 done 1.14 - - 3181 - 2.22 0.038 2261 -644.1 243.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
10536 678.5 14.0 925 10539 roll 1.14 - - 3191 - 2.17 0.050 889 -632.3 243.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
10605 668.4 14.1 928 10609 done 1.14 0.12 0.199 3165 -216.7 2.20 0.043 2282 633.2 243.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
10927 622.1 14.5 944 10930 roll 1.14 - - 3165 - 2.25 0.056 3681 621.8 243.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10942 619.6 15.0 944 10949 done 1.14 - - 3174 - 2.20 0.038 2283 -635.5 243.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11252 573.3 14.4 960 11253 done 1.14 - - 3174 - - - 2281 - 243.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11558 530.4 14.9 975 11561 roll 1.14 - - 3184 - 2.20 0.048 892 -631.4 243.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11589 525.8 14.1 976 11593 done 1.14 - - 3184 - 2.20 0.042 2288 634.5 243.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11907 482.7 13.3 998 11908 done 1.14 - - 3184 - - - 2289 - 243.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12218 444.9 13.0 1028 12221 roll 1.14 - - 3194 - 2.22 0.048 885 -632.4 243.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12281 435.5 14.5 1034 12285 done 1.14 0.15 0.190 3159 -233.3 2.17 0.041 2272 639.2 243.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12603 397.6 11.1 1065 12634 roll 1.17 - - 3159 - 2.35 0.054 3684 600.9 271.4 23.15 0.972 1746 -4.3 0.186 - - - - - - - - -
12698 385.7 12.4 1074 12701 done 1.17 - - 3169 - 2.22 0.035 2252 -645.0 271.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13019 344.9 12.1 1105 13022 roll 1.17 - - 3169 - 2.33 0.053 3686 615.5 271.4 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13050 341.1 11.4 1107 13072 done 1.20 - - 3179 - 2.22 0.039 2255 -644.6 290.7 18.12 0.907 1668 -4.1 0.165 - - - - - - - - -
13390 298.9 12.7 1140 13397 roll 1.20 - - 3180 - 2.33 0.056 3681 612.0 290.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13444 291.6 13.6 1150 13450 done 1.20 - - 3190 - 2.25 0.042 2265 -629.3 290.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13771 252.8 11.7 1211 13784 roll 1.21 - - 3200 - 2.22 0.047 888 -620.3 299.0 8.18 0.755 1634 -3.7 0.130 - - - - - - - - -
13849 243.8 10.8 1225 13889 done 1.25 - - 3200 - 2.17 0.038 2277 640.1 336.1 33.90 0.838 1482 -4.5 0.139 - - - - - - - - -
14212 197.8 12.6 1292 14219 roll 1.25 - - 3210 - 2.22 0.051 890 -624.8 336.1 - - 1480 - - - - - - - - - - -
14273 190.1 11.0 1303 14304 done 1.29 - - 3210 - 2.20 0.039 2289 635.9 365.9 26.33 0.782 1361 -4.5 0.117 - - - - - - - - -
14626 147.6 13.0 1368 14633 roll 1.29 - - 3220 - 2.22 0.048 893 -628.8 365.9 - - 1360 - - - - - - - - - - -
14723 135.6 12.6 1386 14729 done 1.29 - - 3221 - 2.15 0.039 2265 638.1 365.9 - - 1358 - - - - - - - - - - -
15049 95.6 10.1 1447 15105 roll 1.36 - - 3230 - 2.25 0.044 891 -610.7 423.2 48.90 0.706 1126 -4.7 0.068 - - - - - - - - -
15143 87.4 8.7 1463 15232 done 1.48 0.12 0.070 3291 508.3 2.22 0.037 2314 641.0 523.5 83.68 0.692 718 -4.9 0.065 - - - - - - - - -
15553 25.6 16.9 1537 15558 roll 1.48 - - 3301 - 2.25 0.045 894 -631.1 523.5 - - 715 - - - - - - - - - - -
15579 20.8 17.8 1542 15586 done 1.48 0.12 0.176 3273 -233.3 2.28 0.038 2357 641.7 523.5 - - 715 - - - - - - - - - - -
15706 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15706 begin surface coast
15722 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15722 begin surface
SM 2.25 - - - - -8.14 8.10 0.043 163 -384.0 - - 2257 - 525.19 - - 713 - - - - - - - -