SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 123.37 of 350.00 AH used of 24V (64.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 141 - - - 1101 - -126.5 -35.05 - 2413 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -2.7 2 104 done -1.05 12.27 0.360 2807 217.3 - - 1098 - -126.5 -27.58 - 3367 -34.6 - - - - - - - 14.29 - 14.86
399 48.4 -15.0 25 400 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 88.9 -13.1 45 703 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
999 125.3 -11.7 65 1001 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 157.1 -10.2 85 1301 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1599 188.5 -10.2 105 1601 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1899 222.3 -11.7 125 1901 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2200 258.8 -12.3 143 2202 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2502 294.7 -12.0 153 2503 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2801 331.8 -12.2 163 2802 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3100 371.3 -13.4 173 3101 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3400 411.6 -13.3 183 3401 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3700 449.7 -12.1 193 3701 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4002 481.2 -9.9 203 4003 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4301 511.1 -10.0 213 4302 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4600 544.5 -11.5 223 4601 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4900 581.7 -12.7 233 4901 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5200 617.6 -11.5 243 5201 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5502 648.8 -10.1 253 5503 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5802 678.2 -10.0 263 5803 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6101 710.1 -10.9 273 6102 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6400 744.4 -11.4 283 6401 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6700 779.6 -11.8 293 6701 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7002 811.2 -10.4 303 7003 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7301 841.0 -9.9 313 7302 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7601 871.9 -10.6 323 7602 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7900 907.2 -12.1 333 7901 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8200 945.0 -12.7 343 8201 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8500 983.2 -12.6 353 8501 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8556 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8556 begin apogee
8564 990.4 -12.1 355 8689 done -0.28 0.88 0.190 3054 281.8 - - 1098 - - 117.62 2.010 2848 -4.3 0.398 - - - - - - 14.19 - 13.18
8690 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8690 begin climb
8695 996.7 - 358 8833 done 1.05 1.33 0.107 3485 324.1 - - 1099 - 126.5 124.97 1.992 2330 -4.1 0.388 - - - - - - 14.23 - 13.12
9130 978.7 7.1 374 9149 done 1.08 - - 3485 - - - 1099 - 144.5 17.83 1.880 2259 -4.0 0.388 - - - - - - - - 13.48
9430 955.6 7.6 384 9436 done 1.09 - - 3485 - - - 1099 - 149.8 4.43 1.398 2239 -4.5 0.578 - - - - - - - - 13.33
9730 931.5 8.2 394 9731 done 1.09 - - 3485 - - - 1099 - 149.8 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10030 907.5 7.9 404 10032 done 1.09 - - 3485 - - - 1099 - 149.8 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10330 884.8 7.7 414 10338 done 1.10 - - 3485 - - - 1099 - 154.5 6.80 1.642 2219 -2.9 0.297 - - - - - - - - 13.54
10630 863.4 7.0 424 10658 done 1.13 - - 3485 - - - 1099 - 173.8 21.05 1.839 2139 -3.8 0.334 - - - - - - - - 13.64
10960 838.8 7.4 435 10974 done 1.15 0.12 0.124 3542 475.0 - - 1099 - 184.6 11.68 1.731 2097 -3.6 0.326 - - - - - - 14.73 - 13.62
11259 810.6 9.8 445 11261 done 1.15 - - 3542 - - - 1099 - 184.6 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11559 780.4 10.0 455 11561 done 1.15 - - 3542 - - - 1099 - 184.6 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11859 750.9 9.6 465 11861 done 1.15 - - 3542 - - - 1099 - 184.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12160 723.9 8.7 475 12161 done 1.15 - - 3542 - - - 1099 - 184.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12460 697.3 9.0 485 12461 done 1.15 - - 3542 - - - 1099 - 184.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
12759 671.2 8.5 495 12761 done 1.15 - - 3542 - - - 1098 - 184.6 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13059 646.0 8.3 505 13061 done 1.15 - - 3542 - - - 1099 - 184.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13359 621.4 8.4 515 13361 done 1.15 - - 3542 - - - 1099 - 184.6 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13659 595.5 9.0 525 13661 done 1.15 - - 3542 - - - 1099 - 184.6 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13960 567.4 9.6 535 13961 done 1.15 - - 3542 - - - 1099 - 184.6 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14260 537.7 9.9 545 14261 done 1.15 - - 3542 - - - 1099 - 184.6 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14560 508.4 9.4 555 14561 done 1.15 - - 3542 - - - 1099 - 184.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14859 483.1 8.2 565 14861 done 1.15 - - 3542 - - - 1099 - 184.6 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15160 460.3 7.1 575 15180 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 203.3 18.70 1.362 2021 -3.7 0.234 - - - - - - - - 13.76
15461 436.4 8.6 585 15462 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 203.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15762 405.6 11.0 595 15763 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 203.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16062 370.6 12.0 605 16063 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 203.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16361 338.2 9.9 615 16362 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 203.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16661 311.6 8.6 625 16662 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 203.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16961 285.1 9.1 635 16962 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 203.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17261 254.4 10.6 645 17262 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 203.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17561 225.9 8.6 663 17562 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 203.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17864 204.0 6.6 683 17895 done 1.23 - - 3542 - - - 1099 - 232.8 28.45 1.047 1898 -4.2 0.154 - - - - - - - - 14.02
18193 176.6 9.7 705 18194 done 1.23 - - 3542 - - - 1099 - 232.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18491 143.8 11.1 725 18492 done 1.23 - - 3542 - - - 1099 - 232.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18792 114.0 9.0 745 18793 done 1.23 - - 3542 - - - 1099 - 232.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19091 84.5 10.6 765 19092 done 1.23 - - 3542 - - - 1099 - 232.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19392 52.3 10.6 785 19393 done 1.23 - - 3542 - - - 1099 - 232.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19691 26.0 8.6 805 19692 done 1.23 - - 3542 - - - 1099 - 232.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19973 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19973 begin surface coast
19994 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19994 begin surface
SM 2.84 - - - - -9.28 9.77 0.060 129 13.2 - - 1100 - 300.00 32.28 0.083 1626 50.4 -0.176 - - - - - -