OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.80 of 147.00 AH used of 24V (40.27% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 59.98 of 122.20 AH used of 10V (50.91% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 3.96 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 948
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.80 - - 134 - - - 2408 - -68.3 -11.23 - 1989 - - - - - - - - - - -
41 4.2 - 1 119 roll -0.86 13.95 0.286 3036 208.0 2.53 0.078 991 -560.1 -117.3 -58.45 - 3356 -23.4 - - - - - - - - - -
277 29.6 -14.7 22 283 done -0.69 0.22 0.179 3086 227.3 2.33 0.064 2410 609.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
604 66.2 -11.4 53 605 done -0.69 - - 3086 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
915 101.7 -11.5 74 919 roll -0.69 - - 3087 - 2.42 0.068 989 -587.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
955 106.3 -11.3 76 959 done -0.69 - - 3085 - 2.35 0.062 2407 603.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1282 138.5 -10.2 92 1286 roll -0.69 - - 3085 - 2.42 0.080 3812 580.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1422 150.4 -7.5 98 1426 done -0.76 - - 3084 - 2.33 0.052 2386 -612.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1735 175.8 -7.9 108 1739 roll -0.83 - - 3084 - 2.35 0.068 994 -592.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1776 178.8 -7.3 109 1781 done -0.90 0.17 0.072 3007 -452.9 2.30 0.061 2411 616.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2106 216.8 -12.0 120 2111 roll -0.76 0.20 0.169 3068 305.0 2.35 0.067 995 -602.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2174 223.4 -9.0 122 2178 done -0.80 - - 3068 - 2.30 0.062 2400 610.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2504 249.8 -7.8 133 2505 done -0.85 - - 3068 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2810 274.2 -8.2 143 2815 roll -0.90 0.12 0.081 3010 -483.3 2.35 0.067 990 -600.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2860 279.6 -11.1 144 2865 done -0.80 0.20 0.167 3055 225.0 2.30 0.061 2402 613.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3173 307.2 -8.8 153 3177 roll -0.80 - - 3055 - 2.35 0.081 3816 601.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3206 310.2 -8.5 153 3210 done -0.80 - - 3055 - 2.28 0.053 2397 -622.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3538 337.0 -8.0 159 3542 roll -0.80 - - 3056 - 2.38 0.070 987 -592.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3588 341.4 -8.8 159 3592 done -0.80 - - 3055 - 2.33 0.062 2410 610.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3898 367.4 -8.5 164 3903 roll -0.80 - - 3055 - 2.38 0.070 990 -596.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3926 370.1 -9.0 164 3930 done -0.80 - - 3055 - 2.30 0.062 2406 615.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4265 399.0 -8.6 170 4269 roll -0.80 - - 3056 - 2.38 0.070 993 -593.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4303 402.5 -8.6 170 4307 done -0.80 - - 3056 - 2.30 0.062 2404 613.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4625 429.0 -8.3 176 4626 done -0.85 - - 3056 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4928 451.8 -7.5 181 4930 done -0.89 - - 3055 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5231 474.9 -7.6 186 5236 roll -0.94 0.12 0.086 2990 -541.7 2.42 0.079 3814 583.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5270 479.0 -10.9 186 5275 done -0.79 0.25 0.173 3055 260.0 2.30 0.054 2388 -620.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5591 505.9 -8.4 192 5592 done -0.84 - - 3055 - - - 2388 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5895 532.0 -8.7 197 5896 done -0.89 - - 3055 - - - 2388 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6197 558.9 -8.9 202 6202 roll -0.95 0.15 0.080 2982 -486.7 2.38 0.070 990 -587.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6253 565.5 -11.9 202 6260 done -0.79 0.32 0.180 3061 246.9 2.30 0.064 2401 613.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6564 591.7 -8.2 208 6565 done -0.87 - - 3061 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6866 614.6 -7.5 213 6868 done -0.96 0.15 0.082 2996 -433.3 - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7170 643.3 -9.5 218 7171 done -0.86 0.17 0.170 3041 264.7 - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7472 665.9 -7.3 223 7477 roll -0.86 - - 3041 - 2.38 0.071 994 -591.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7523 669.8 -7.6 223 7528 done -0.90 - - 3041 - 2.35 0.064 2411 603.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7833 693.4 -7.7 228 7837 roll -0.90 - - 3041 - 2.40 0.071 994 -590.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7861 695.9 -8.8 228 7865 done -0.90 - - 3041 - 2.30 0.064 2400 611.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8193 721.3 -7.7 234 8197 roll -0.90 - - 3040 - 2.40 0.084 3816 590.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8233 724.4 -7.8 234 8237 done -0.94 - - 3041 - 2.28 0.056 2394 -623.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8554 747.4 -7.1 240 8556 done -0.99 0.12 0.084 2988 -441.7 - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8857 774.6 -9.0 245 8859 done -0.87 0.17 0.170 3033 264.7 - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9161 795.8 -6.9 250 9162 done -0.87 - - 3032 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9463 817.7 -7.3 255 9464 done -0.87 - - 3032 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9766 840.9 -7.6 260 9770 roll -0.87 - - 3037 - 2.35 0.074 988 -598.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9805 844.2 -8.9 260 9809 done -0.92 - - 3037 - 2.33 0.066 2400 606.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10127 869.1 -7.9 266 10128 done -0.97 - - 3037 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10429 892.1 -7.6 271 10431 done -1.02 0.15 0.080 2976 -406.7 - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10733 920.8 -9.6 276 10735 done -0.89 0.20 0.174 3027 255.0 - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11035 944.1 -7.6 281 11039 roll -0.89 - - 3027 - 2.38 0.074 993 -591.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11063 946.4 -8.3 281 11067 done -0.89 - - 3027 - 2.33 0.066 2402 604.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11395 972.0 -7.7 287 11396 done -0.89 - - 3026 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11634 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11634 begin apogee
11641 990.3 7.5 291 11757 done -0.22 0.73 0.152 3241 294.5 - - 2191 - - 108.93 1.483 2876 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
11758 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11758 begin climb
11761 994.4 - 293 11885 roll 0.86 1.05 0.086 3599 341.0 2.67 0.075 798 -521.7 117.3 113.30 1.433 2396 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
11954 989.6 9.0 296 11959 done 0.52 0.45 0.186 3488 -246.7 2.45 0.062 2203 573.5 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
12321 964.8 6.6 302 12325 roll 0.52 - - 3488 - 2.35 0.080 3619 602.6 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
12377 960.4 7.3 302 12384 done 0.40 0.17 0.181 3446 -247.1 2.30 0.064 2203 -615.7 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
12687 943.9 5.2 308 12691 roll 0.49 - - 3449 - 2.38 0.077 790 -593.7 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
12733 941.6 5.3 308 12738 done 0.60 0.17 0.073 3523 435.3 2.30 0.061 2210 617.4 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
13049 920.9 6.6 314 13051 done 0.48 0.17 0.160 3476 -276.5 - - 2211 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
13351 905.2 5.1 319 13355 roll 0.48 - - 3477 - 2.38 0.079 790 -597.1 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
13413 902.0 5.4 320 13417 done 0.48 - - 3477 - 2.30 0.062 2206 615.7 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
13780 881.6 5.6 326 13781 done 0.48 - - 3477 - - - 2205 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
14083 862.7 6.3 331 14084 done 0.48 - - 3477 - - - 2205 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
14386 843.2 6.4 336 14390 roll 0.48 - - 3477 - 2.40 0.078 789 -590.0 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
14436 839.9 6.3 336 14440 done 0.48 - - 3476 - 2.30 0.061 2211 618.3 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14746 821.6 5.9 341 14747 done 0.48 - - 3477 - - - 2210 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15049 805.3 5.3 346 15050 done 0.48 - - 3476 - - - 2210 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15352 790.3 4.9 351 15354 done 0.48 - - 3477 - - - 2210 - 118.8 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15656 776.1 4.7 356 15670 roll 0.49 - - 3477 - 2.38 0.081 3604 585.7 125.8 8.35 1.200 2362 -3.5 0.257 - - - - - - - - -
15733 771.7 6.3 357 15737 done 0.43 - - 3477 - 2.30 0.064 2194 -613.0 125.8 - - 2362 - - - - - - - - - - -
16088 752.6 5.3 363 16089 done 0.43 - - 3477 - - - 2194 - 125.8 - - 2362 - - - - - - - - - - -
16391 736.9 5.2 368 16393 done 0.43 - - 3476 - - - 2194 - 125.8 - - 2362 - - - - - - - - - - -
16695 721.9 4.9 373 16701 done 0.43 - - 3476 - - - 2194 - 128.4 4.07 0.870 2352 -2.5 0.234 - - - - - - - - -
16998 707.3 4.8 378 17006 done 0.44 - - 3477 - - - 2194 - 133.0 5.90 1.054 2333 -3.2 0.248 - - - - - - - - -
17301 693.2 4.7 383 17310 done 0.45 - - 3477 - - - 2194 - 139.6 7.43 1.124 2307 -3.5 0.247 - - - - - - - - -
17604 678.0 5.0 388 17605 done 0.50 - - 3477 - - - 2194 - 139.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
17908 661.0 5.7 393 17912 roll 0.54 - - 3477 - 2.38 0.080 790 -589.9 139.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
18014 654.4 6.6 394 18019 done 0.62 0.12 0.087 3533 466.7 2.30 0.062 2208 616.5 139.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18335 629.9 7.8 400 18340 roll 0.52 0.15 0.159 3491 -280.0 2.42 0.076 786 -587.6 139.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
18386 626.1 7.2 400 18390 done 0.52 - - 3490 - 2.30 0.061 2206 617.4 139.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
18696 606.5 6.3 405 18697 done 0.52 - - 3490 - - - 2206 - 139.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
18998 588.6 5.9 410 19000 done 0.52 - - 3490 - - - 2206 - 139.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
19302 573.0 5.1 415 19303 done 0.52 - - 3490 - - - 2205 - 139.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
19605 557.7 5.1 420 19607 done 0.52 - - 3490 - - - 2205 - 139.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
19908 541.2 5.4 425 19912 roll 0.52 - - 3491 - 2.42 0.078 780 -588.8 139.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
19952 538.6 5.8 425 19956 done 0.56 - - 3490 - 2.30 0.061 2202 618.3 139.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20267 519.3 6.2 431 20268 done 0.56 - - 3490 - - - 2201 - 139.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20571 500.6 6.2 436 20575 roll 0.56 - - 3491 - 2.35 0.080 3604 597.0 139.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20592 498.9 6.9 436 20597 done 0.56 - - 3490 - 2.30 0.062 2191 -614.3 139.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20930 478.8 6.0 442 20935 roll 0.56 - - 3490 - 2.38 0.077 788 -589.5 139.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21026 473.0 5.4 443 21031 done 0.62 - - 3491 - 2.30 0.061 2208 617.4 139.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
21359 453.4 5.9 449 21363 roll 0.62 - - 3490 - 2.42 0.076 791 -585.5 139.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
21414 450.1 5.6 449 21421 done 0.67 0.12 0.084 3547 475.0 2.33 0.061 2226 615.9 139.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
21725 430.1 6.6 455 21729 roll 0.55 0.15 0.162 3510 -246.7 2.42 0.074 791 -593.0 139.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21792 426.2 5.3 456 21796 done 0.55 - - 3510 - 2.30 0.061 2211 617.4 139.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
22153 407.6 5.1 462 22157 roll 0.55 - - 3510 - 2.33 0.079 3614 602.1 139.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
22237 402.7 5.5 463 22242 done 0.46 0.20 0.173 3467 -215.0 2.30 0.062 2191 -618.7 139.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
22582 389.4 3.8 469 22607 done 0.60 0.12 0.084 3521 450.0 - - 2191 - 164.4 23.00 1.091 2205 -4.4 0.180 - - - - - - - - -
22884 370.8 6.4 474 22888 roll 0.60 - - 3521 - 2.38 0.079 3607 595.0 164.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
22934 367.2 6.7 474 22939 done 0.51 0.17 0.166 3486 -205.9 2.28 0.061 2199 -617.5 164.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
23245 350.0 5.5 479 23249 roll 0.60 - - 3490 - 2.35 0.077 785 -601.7 164.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
23290 347.4 6.6 479 23294 done 0.69 0.15 0.077 3552 413.3 2.30 0.061 2204 617.0 164.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
23606 323.2 7.9 485 23610 roll 0.61 0.15 0.162 3516 -240.0 2.38 0.074 786 -595.8 164.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
23753 312.4 7.4 487 23757 done 0.61 - - 3516 - 2.30 0.061 2204 616.5 164.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
24073 290.0 6.8 494 24074 done 0.61 - - 3516 - - - 2204 - 164.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
24379 270.5 6.2 504 24381 done 0.61 - - 3516 - - - 2204 - 164.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
24685 252.6 5.7 514 24686 done 0.61 - - 3516 - - - 2204 - 164.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
24991 235.9 5.5 524 24992 done 0.61 - - 3516 - - - 2204 - 164.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
25298 217.7 6.2 534 25299 done 0.61 - - 3516 - - - 2204 - 164.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
25603 198.1 6.5 544 25607 roll 0.61 - - 3516 - 2.35 0.079 3617 601.3 164.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
25710 190.3 7.4 547 25714 done 0.56 - - 3518 - 2.30 0.062 2197 -617.4 164.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
26035 173.9 4.1 558 26056 roll 0.58 - - 3518 - 2.38 0.077 3606 592.0 181.8 15.98 0.945 2133 -4.4 0.092 - - - - - - - - -
26130 168.2 6.8 561 26134 done 0.58 - - 3518 - 2.30 0.062 2194 -613.9 181.8 - - 2132 - - - - - - - - - - -
26461 148.5 5.5 572 26465 roll 0.63 - - 3518 - 2.35 0.077 3608 601.7 181.8 - - 2131 - - - - - - - - - - -
26637 138.4 6.6 579 26644 done 0.63 - - 3518 - 2.30 0.062 2202 -611.3 181.8 - - 2131 - - - - - - - - - - -
26954 118.4 3.6 595 26984 roll 0.77 0.12 0.082 3574 466.7 2.38 0.077 791 -592.9 209.8 24.45 0.915 2019 -4.6 0.068 - - - - - - - - -
27236 106.3 5.0 607 27242 done 0.77 - - 3574 - 2.28 0.059 2201 618.4 209.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
27552 89.2 5.2 623 27556 roll 0.77 - - 3574 - 2.40 0.075 779 -592.5 209.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
27669 82.4 5.4 628 27674 done 0.77 - - 3574 - 2.30 0.059 2203 619.1 209.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
27996 60.6 6.8 656 27997 done 0.77 - - 3574 - - - 2203 - 209.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
28312 39.1 6.6 686 28313 done 0.77 - - 3574 - - - 2202 - 209.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
28630 20.5 5.4 716 28634 roll 0.77 - - 3574 - 2.40 0.074 789 -588.8 209.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
28694 17.3 4.8 721 28706 done 0.78 - - 3574 - 2.30 0.058 2211 618.3 214.4 5.07 0.687 2000 -3.2 0.009 - - - - - - - - -
28873 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28873 begin surface coast
29023 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29023 begin surface
SM 3.83 - - - - -9.91 - - 145 - - - 2406 - 275.23 48.35 0.834 1754 -5.1 0.002 - - - - - -