Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 85.63 of 91.80 AH used of 24V ( 6.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.07 of 61.20 AH used of 10V (32.89% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.10, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 18.2 m depth, ceiling -980.8 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
26 - - - 86 VBD -1.23 - - 30 - - - 1875 - -146.6 -58.42 - 2838 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -2.8 3 132 roll -1.23 11.68 0.140 2225 187.9 2.62 0.060 3297 542.7 -146.6 -22.48 - 3477 -28.4 - - - - - - - - - -
385 33.3 -10.7 16 390 done -1.23 - - 2225 - 2.47 0.040 1911 -561.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
707 64.3 -9.8 32 708 done -1.23 - - 2225 - - - 1911 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1018 95.3 -10.2 47 1022 roll -1.23 - - 2225 - 2.50 0.045 3298 554.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1067 100.8 -10.6 49 1072 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.040 1895 -561.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1385 133.9 -10.6 64 1386 done -1.23 - - 2225 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1692 166.5 -10.7 79 1696 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.045 3299 554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1792 177.1 -10.3 83 1798 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.039 1892 -562.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2108 209.8 -10.6 99 2109 done -1.23 - - 2225 - - - 1892 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2417 239.9 -10.0 114 2422 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.047 3302 552.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2496 247.7 -9.6 117 2502 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.040 1898 -561.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2811 279.4 -9.9 133 2813 done -1.23 - - 2225 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3121 312.3 -10.6 148 3125 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.046 3301 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3176 318.4 -10.8 150 3183 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.040 1895 -562.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3493 352.3 -10.8 166 3495 done -1.23 - - 2225 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3802 385.9 -11.2 181 3803 done -1.23 - - 2225 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4111 420.0 -11.3 196 4116 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.047 3303 556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4167 426.3 -11.2 198 4173 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.041 1900 -561.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4483 462.0 -11.3 214 4484 done -1.23 - - 2225 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4792 499.5 -12.9 229 4797 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.049 3298 552.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4915 514.5 -11.7 234 4919 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.041 1893 -562.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5231 546.0 -9.3 249 5232 done -1.23 - - 2225 - - - 1893 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5540 570.4 -5.7 264 5544 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.051 3297 550.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5677 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5677 begin apogee
5688 579.2 5.7 270 5820 done -0.36 0.88 0.084 2412 211.4 - - 2095 - - 124.53 1.140 2877 -4.8 0.260 - - - - - - - - -
5820 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5820 begin climb
5823 580.2 - 277 5951 done 1.23 1.62 0.056 2765 217.9 - - 2095 - 146.6 123.43 1.106 2280 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
6250 554.7 5.8 298 6304 roll 1.30 - - 2766 - 2.65 0.054 3495 528.3 204.9 49.28 1.099 2042 -4.8 0.259 - - - - - - - - -
6374 547.1 5.8 303 6429 done 1.37 0.12 0.057 2800 283.3 2.53 0.041 2102 -550.6 262.1 47.80 1.087 1809 -4.9 0.261 - - - - - - - - -
6745 521.9 6.3 321 6786 done 1.43 - - 2800 - - - 2102 - 307.8 38.55 1.085 1623 -4.8 0.246 - - - - - - - - -
7095 495.7 8.6 338 7096 done 1.43 - - 2800 - - - 2102 - 307.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
7403 468.6 8.7 353 7405 done 1.43 - - 2801 - - - 2102 - 307.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
7713 438.6 10.1 368 7714 done 1.43 - - 2800 - - - 2102 - 307.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
8022 405.3 11.2 383 8024 done 1.43 - - 2800 - - - 2102 - 307.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
8331 369.6 11.7 398 8332 done 1.43 - - 2800 - - - 2102 - 307.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
8640 333.8 11.3 413 8642 done 1.43 - - 2800 - - - 2102 - 307.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
8950 297.1 12.1 428 8955 roll 1.43 - - 2801 - 2.62 0.066 688 -539.7 307.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
9001 290.5 12.6 430 9005 done 1.43 - - 2800 - 2.47 0.038 2101 572.1 307.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
9316 252.4 11.9 445 9317 done 1.43 - - 2800 - - - 2105 - 307.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
9626 216.7 11.6 460 9627 done 1.43 - - 2800 - - - 2104 - 307.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
9935 182.3 10.9 475 9936 done 1.43 - - 2800 - - - 2105 - 307.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
10244 148.5 10.8 490 10245 done 1.43 - - 2800 - - - 2104 - 307.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
10554 115.3 11.0 505 10559 roll 1.43 - - 2800 - 2.62 0.062 693 -538.5 307.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
10587 111.2 11.8 506 10594 done 1.43 - - 2800 - 2.47 0.037 2112 574.5 307.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
10905 75.8 11.8 522 10906 done 1.43 - - 2800 - - - 2115 - 307.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
11213 41.2 10.7 537 11218 roll 1.43 - - 2800 - 2.65 0.061 690 -537.7 307.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
11253 36.6 10.9 539 11257 done 1.43 - - 2800 - 2.45 0.037 2100 575.5 307.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
11556 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11556 begin surface coast
11578 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11580 begin surface
SM 2.09 - - - - -11.27 11.98 0.032 29 -231.3 - - 1887 - 308.10 - - 1621 - - - - - - - -