SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 107.56 of 150.00 AH used of 24V (28.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.42 of 100.00 AH used of 10V (36.58% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.410 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.59, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 70 VBD -0.69 - - 68 - - - 1781 - -116.8 -43.05 - 1925 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -0.9 7 141 roll -0.69 11.80 0.248 2746 226.9 2.17 0.061 3115 614.7 -116.8 -47.55 - 3305 -29.0 - - - - - - - - - -
204 14.6 -14.9 28 212 done -0.62 0.10 0.137 2778 320.0 2.17 0.043 1752 -628.1 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
285 24.5 -11.5 41 292 roll -0.64 - - 2778 - 2.33 0.063 349 -602.1 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
394 35.3 -9.9 59 400 done -0.72 0.05 0.161 2746 -640.0 2.10 0.034 1707 646.7 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
630 60.4 -11.7 100 632 done -0.69 0.08 0.185 2763 212.5 - - 1708 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
951 93.4 -9.6 130 954 roll -0.72 - - 2763 - 1.27 0.054 932 -611.0 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
1028 101.4 -9.8 136 1036 done -0.78 0.05 0.075 2724 -780.0 1.27 0.035 1751 644.9 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
1351 132.7 -9.5 157 1355 roll -0.73 0.10 0.168 2751 270.0 1.70 0.056 714 -610.0 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
1422 139.0 -8.4 161 1426 done -0.76 - - 2746 - 1.60 0.034 1747 645.6 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
1752 168.1 -8.5 182 1756 roll -0.76 - - 2746 - 2.30 0.058 343 -610.4 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
1824 174.5 -8.2 186 1832 done -0.78 - - 2743 - 2.20 0.036 1751 640.0 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2148 202.5 -8.9 207 2152 roll -0.78 - - 2743 - 1.92 0.057 570 -615.1 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
2209 208.3 -9.7 209 2215 done -0.78 - - 2743 - 1.85 0.035 1755 640.5 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
2526 238.3 -9.7 225 2530 roll -0.80 - - 2743 - 0.50 0.053 1435 -640.0 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
2618 247.0 -9.5 229 2622 done -0.80 - - 2743 - 0.47 0.043 1760 691.5 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
2951 279.9 -9.8 245 2955 roll -0.82 0.08 0.129 2707 -450.0 1.35 0.053 940 -607.4 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3007 286.1 -10.7 247 3011 done -0.73 0.12 0.132 2742 291.7 1.25 0.034 1750 648.0 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3347 318.1 -9.3 261 3348 done -0.73 - - 2742 - - - 1750 - -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
3654 345.0 -8.7 271 3657 roll -0.76 - - 2742 - 0.88 0.054 1197 -628.4 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
3714 350.5 -8.9 272 3720 done -0.76 - - 2742 - 0.88 0.036 1763 643.2 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
4028 379.7 -9.8 283 4032 roll -0.78 - - 2742 - 1.10 0.054 1084 -617.3 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
4071 384.3 -9.5 284 4076 done -0.78 - - 2741 - 1.02 0.034 1751 653.9 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
4402 417.4 -10.3 295 4405 roll -0.81 - - 2741 - 0.73 0.053 1299 -619.2 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
4451 422.5 -9.3 296 4455 done -0.81 - - 2741 - 0.70 0.036 1761 660.0 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
4775 453.3 -9.7 307 4779 roll -0.81 - - 2741 - 0.90 0.053 1201 -622.2 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
4859 461.6 -10.1 309 4863 done -0.84 0.05 0.074 2704 -740.0 0.82 0.035 1753 673.2 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5183 494.2 -10.0 320 5188 roll -0.78 0.10 0.164 2730 260.0 1.80 0.055 656 -609.4 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5244 500.2 -9.4 321 5250 done -0.78 - - 2729 - 1.67 0.033 1742 650.3 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5557 528.0 -8.9 332 5560 roll -0.78 - - 2729 - 0.68 0.050 1316 -626.5 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5606 532.5 -9.0 333 5611 done -0.78 - - 2729 - 0.68 0.036 1762 655.9 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5931 560.9 -8.8 344 5934 roll -0.78 - - 2728 - 1.12 0.053 1069 -618.7 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5985 566.0 -8.9 345 5990 done -0.78 - - 2728 - 1.05 0.034 1752 650.5 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
6304 594.4 -9.0 356 6305 done -0.78 - - 2728 - - - 1753 - -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
6610 621.9 -8.8 366 6614 roll -0.78 - - 2728 - 2.30 0.057 340 -614.3 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
6716 631.7 -9.1 369 6721 done -0.78 - - 2727 - 2.20 0.033 1751 641.4 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
7052 662.1 -9.1 380 7055 roll -0.78 - - 2725 - 0.55 0.045 2141 709.1 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
7095 666.3 -9.3 381 7099 done -0.78 - - 2725 - 0.62 0.047 1740 -646.8 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
7425 697.6 -9.8 392 7426 done -0.78 - - 2725 - - - 1740 - -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
7731 728.5 -10.4 402 7735 roll -0.78 - - 2717 - 1.95 0.044 2962 626.7 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
7792 735.0 -10.3 403 7798 done -0.78 - - 2717 - 1.90 0.038 1753 -636.3 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
8105 769.1 -11.3 414 8109 roll -0.78 - - 2713 - 1.15 0.042 2494 644.3 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
8160 775.8 -11.7 415 8165 done -0.78 0.03 0.165 2724 366.7 1.15 0.041 1748 -648.7 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
8479 811.7 -11.4 426 8482 roll -0.78 - - 2718 - 1.65 0.042 2793 633.3 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
8533 818.3 -11.6 427 8538 done -0.78 - - 2718 - 1.65 0.040 1747 -633.9 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
8852 852.3 -10.5 438 8856 roll -0.78 - - 2712 - 1.67 0.043 2820 642.5 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
8907 858.1 -10.6 439 8912 done -0.78 0.05 0.138 2730 360.0 1.67 0.040 1755 -637.7 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
9226 887.7 -9.2 450 9227 done -0.81 - - 2730 - - - 1755 - -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
9532 915.7 -9.1 460 9536 roll -0.85 0.05 0.174 2699 -620.0 1.52 0.043 2711 628.9 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
9600 922.0 -9.4 462 9604 done -0.81 0.05 0.144 2717 360.0 1.52 0.041 1743 -636.8 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
9940 953.4 -9.1 473 9943 roll -0.81 - - 2714 - 1.25 0.042 2543 640.0 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
9994 959.0 -10.1 474 9999 done -0.81 - - 2714 - 1.25 0.041 1748 -636.0 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10313 989.6 -9.8 485 10317 roll -0.81 - - 2710 - 1.15 0.041 2492 647.0 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10374 995.8 -9.4 486 10379 done -0.81 - - 2711 - 1.15 0.041 1754 -641.7 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10441 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10441 begin apogee
10447 1002.2 9.7 489 10555 done -0.25 0.62 0.127 2898 301.6 - - 1605 - - 105.32 1.485 2827 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
10556 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10556 begin climb
10558 1009.4 - 492 10674 roll 0.69 0.90 0.072 3202 337.8 2.47 0.044 3016 571.3 116.8 108.78 1.451 2351 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
10927 1028.4 -4.4 504 11209 done 0.40 0.38 0.197 3119 -218.4 2.20 0.044 1627 -631.4 408.4 272.25 1.437 1161 -4.4 0.357 - - - - - - - - -
11529 986.0 9.3 524 11533 roll 0.66 0.25 0.090 3204 340.0 1.65 0.039 2697 648.5 408.4 - - 1153 - - - - - - - - - - -
11584 980.5 9.2 525 11588 done 0.69 - - 3210 - 1.73 0.045 1625 -619.7 408.4 - - 1152 - - - - - - - - - - -
11902 948.9 10.1 536 11906 roll 0.69 - - 3210 - 2.08 0.063 352 -612.0 408.4 - - 1151 - - - - - - - - - - -
11971 942.2 9.6 538 11974 done 0.73 - - 3210 - 1.95 0.034 1625 652.8 408.4 - - 1149 - - - - - - - - - - -
12311 906.4 10.4 549 12315 roll 0.73 - - 3210 - 1.48 0.043 2576 642.6 408.4 - - 1149 - - - - - - - - - - -
12360 900.9 10.6 550 12365 done 0.73 - - 3213 - 1.52 0.047 1624 -626.3 408.4 - - 1149 - - - - - - - - - - -
12685 867.2 10.6 561 12686 done 0.73 - - 3213 - - - 1625 - 408.4 - - 1148 - - - - - - - - - - -
12991 835.5 10.4 571 12995 roll 0.73 - - 3213 - 0.62 0.063 1226 -643.5 408.4 - - 1148 - - - - - - - - - - -
13035 830.9 11.0 572 13039 done 0.73 - - 3213 - 0.62 0.041 1637 662.9 408.4 - - 1148 - - - - - - - - - - -
13365 796.2 10.5 583 13368 roll 0.73 - - 3213 - 0.80 0.062 1144 -616.2 408.4 - - 1148 - - - - - - - - - - -
13414 790.8 10.0 584 13418 done 0.73 - - 3213 - 0.73 0.041 1617 647.9 408.4 - - 1147 - - - - - - - - - - -
13738 755.4 11.0 595 13742 roll 0.73 - - 3213 - 0.77 0.044 2140 679.2 408.4 - - 1148 - - - - - - - - - - -
13810 747.3 10.8 597 13814 done 0.73 - - 3213 - 0.85 0.053 1619 -612.9 408.4 - - 1147 - - - - - - - - - - -
14146 711.3 10.6 608 14147 done 0.73 - - 3213 - - - 1619 - 408.4 - - 1147 - - - - - - - - - - -
14452 680.9 9.5 618 14456 roll 0.73 - - 3213 - 1.48 0.044 2550 629.1 408.4 - - 1147 - - - - - - - - - - -
14513 675.4 8.7 619 14518 done 0.73 - - 3213 - 1.50 0.050 1624 -617.3 408.4 - - 1147 - - - - - - - - - - -
14825 649.3 8.1 630 14829 roll 0.73 - - 3213 - 0.55 0.066 1273 -638.2 408.4 - - 1147 - - - - - - - - - - -
14860 646.5 7.8 631 14863 done 0.73 - - 3213 - 0.50 0.046 1618 690.0 408.4 - - 1147 - - - - - - - - - - -
15201 620.9 7.3 642 15204 roll 0.75 - - 3213 - 1.00 0.044 2268 650.0 408.4 - - 1147 - - - - - - - - - - -
15272 615.4 7.6 644 15276 done 0.75 - - 3213 - 1.05 0.053 1616 -621.0 408.4 - - 1147 - - - - - - - - - - -
15608 589.4 7.9 655 15611 roll 0.75 - - 3213 - 1.23 0.044 2394 632.5 408.4 - - 1147 - - - - - - - - - - -
15676 584.0 7.9 657 15680 done 0.75 - - 3213 - 1.25 0.053 1622 -617.6 408.4 - - 1147 - - - - - - - - - - -
16017 554.5 9.1 668 16020 roll 0.75 - - 3213 - 1.62 0.044 2641 629.0 408.4 - - 1147 - - - - - - - - - - -
16089 547.5 9.1 670 16093 done 0.78 0.03 0.120 3234 700.0 1.67 0.050 1614 -615.0 408.4 - - 1147 - - - - - - - - - - -
16425 513.2 10.5 681 16426 done 0.75 - - 3234 - - - 1614 - 408.4 - - 1147 - - - - - - - - - - -
16731 480.4 10.7 691 16735 roll 0.72 0.08 0.194 3218 -200.0 1.10 0.041 2327 648.2 408.4 - - 1147 - - - - - - - - - - -
16813 471.5 9.9 693 16817 done 0.72 - - 3221 - 1.12 0.048 1621 -630.4 408.4 - - 1147 - - - - - - - - - - -
17138 439.4 9.8 704 17141 roll 0.72 - - 3221 - 0.98 0.041 2256 648.0 408.4 - - 1147 - - - - - - - - - - -
17215 431.8 9.6 706 17219 done 0.72 - - 3225 - 1.05 0.050 1603 -621.9 408.4 - - 1147 - - - - - - - - - - -
17545 401.6 8.8 717 17549 roll 0.72 - - 3225 - 1.73 0.041 2689 627.7 408.4 - - 1147 - - - - - - - - - - -
17616 395.5 8.0 719 17620 done 0.72 - - 3226 - 1.73 0.046 1624 -615.6 408.4 - - 1147 - - - - - - - - - - -
17952 366.4 8.9 730 17956 roll 0.72 - - 3226 - 0.55 0.061 1268 -647.3 408.4 - - 1147 - - - - - - - - - - -
18001 362.0 9.4 731 18005 done 0.72 - - 3226 - 0.52 0.040 1630 696.2 408.4 - - 1147 - - - - - - - - - - -
18325 331.0 9.8 742 18326 done 0.72 - - 3226 - - - 1630 - 408.4 - - 1147 - - - - - - - - - - -
18631 299.5 10.5 752 18633 done 0.72 - - 3227 - - - 1630 - 408.4 - - 1147 - - - - - - - - - - -
18941 267.0 10.5 767 18942 done 0.72 - - 3226 - - - 1630 - 408.4 - - 1147 - - - - - - - - - - -
19250 235.4 10.0 782 19251 done 0.72 - - 3226 - - - 1631 - 408.4 - - 1147 - - - - - - - - - - -
19559 207.2 8.9 797 19563 roll 0.72 - - 3226 - 0.60 0.041 2044 688.3 408.4 - - 1147 - - - - - - - - - - -
19615 202.3 9.1 799 19619 done 0.72 - - 3226 - 0.70 0.050 1613 -615.7 408.4 - - 1147 - - - - - - - - - - -
19946 171.9 9.8 820 19950 roll 0.72 - - 3227 - 0.40 0.043 1904 727.5 408.4 - - 1147 - - - - - - - - - - -
20052 161.1 9.7 826 20056 done 0.72 - - 3226 - 0.47 0.054 1610 -625.5 408.4 - - 1147 - - - - - - - - - - -
20379 126.9 10.8 847 20383 roll 0.72 - - 3227 - 1.25 0.038 2416 644.8 408.4 - - 1147 - - - - - - - - - - -
20451 119.3 11.4 851 20454 done 0.72 - - 3226 - 1.25 0.047 1633 -626.4 408.4 - - 1147 - - - - - - - - - - -
20778 85.9 10.0 876 20779 done 0.74 - - 3226 - - - 1633 - 408.4 - - 1148 - - - - - - - - - - -
21102 54.9 8.8 911 21107 roll 0.74 - - 3227 - 0.77 0.038 2154 676.6 408.4 - - 1148 - - - - - - - - - - -
21196 46.4 9.0 927 21201 done 0.76 - - 3227 - 0.85 0.049 1616 -632.9 408.4 - - 1148 - - - - - - - - - - -
21435 26.6 7.9 968 21442 done 0.76 - - 3226 - - - 1616 - 408.4 - - 1148 - - - - - - - - - - -
21515 19.4 9.2 981 21522 done 0.76 - - 3226 - - - 1616 - 408.4 - - 1148 - - - - - - - - - - -
21595 11.9 9.7 994 21601 done 0.76 - - 3227 - - - 1616 - 408.4 - - 1148 - - - - - - - - - - -
21674 4.7 8.9 1007 21682 roll 0.76 - - 3226 - 0.68 0.040 2070 667.6 408.4 - - 1149 - - - - - - - - - - -
21695 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21695 begin surface coast
21731 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21732 begin surface
SM 2.63 - - - - -9.02 9.10 0.065 85 -345.2 - - 1739 - 412.59 - - 1145 - - - - - - - -