SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.87 of 150.00 AH used of 24V (50.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.06 of 100.00 AH used of 10V (39.94% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 3.09 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 464.10, SM_CC=200)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.00 - - 83 - - - 1900 - -165.4 -7.18 - 936 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 177 roll -1.00 10.68 0.219 2716 246.5 2.40 0.076 3317 590.4 -165.4 -119.32 - 3535 -21.8 - - - - - - - - - -
273 14.6 -11.8 40 281 done -0.97 0.05 0.147 2733 340.0 2.30 0.050 1898 -617.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
354 24.4 -11.5 53 361 roll -0.97 - - 2734 - 0.45 0.064 1605 -651.1 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
420 31.9 -11.0 64 427 done -0.97 - - 2732 - 0.47 0.059 1910 648.9 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
660 56.9 -10.5 105 665 roll -0.99 - - 2725 - 1.40 0.060 2780 621.4 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
717 63.3 -11.1 113 720 done -0.99 - - 2726 - 1.40 0.051 1910 -621.4 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1046 98.3 -11.0 144 1047 done -0.99 - - 2725 - - - 1910 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1368 129.8 -9.6 165 1372 roll -1.01 - - 2722 - 0.62 0.060 2319 659.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1458 138.7 -9.7 170 1462 done -1.03 - - 2723 - 0.65 0.055 1901 -643.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1785 170.4 -10.0 191 1786 done -1.03 - - 2723 - - - 1901 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2098 200.6 -9.2 211 2099 done -1.03 - - 2723 - - - 1901 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2407 227.7 -8.6 226 2408 done -1.06 - - 2723 - - - 1901 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2717 254.6 -8.6 241 2721 roll -1.09 0.08 0.121 2673 -625.0 0.62 0.060 2298 640.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2818 264.3 -9.6 245 2822 done -1.05 0.10 0.132 2708 350.0 0.60 0.055 1910 -646.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3140 292.7 -9.1 261 3141 done -1.05 - - 2707 - - - 1910 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3467 323.8 -9.8 273 3471 roll -1.05 - - 2706 - 0.45 0.062 2210 666.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3556 333.0 -10.2 275 3560 done -1.05 - - 2706 - 0.47 0.057 1905 -648.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3874 365.4 -10.4 286 3878 roll -1.05 - - 2700 - 1.25 0.060 2678 618.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3942 372.6 -10.8 288 3946 done -1.05 - - 2700 - 1.23 0.049 1907 -626.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4283 408.3 -10.4 299 4284 done -1.05 - - 2700 - - - 1907 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4589 440.9 -10.9 309 4590 done -1.05 - - 2700 - - - 1907 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4895 474.9 -11.1 319 4899 roll -1.05 - - 2693 - 1.52 0.060 2839 613.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4963 482.4 -11.0 321 4967 done -1.05 - - 2693 - 1.48 0.049 1913 -625.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5303 519.3 -10.6 332 5307 roll -1.05 0.05 0.224 2705 240.0 0.47 0.062 1606 -653.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5363 525.4 -9.5 333 5369 done -1.05 - - 2703 - 0.50 0.057 1922 632.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5676 554.7 -9.3 344 5677 done -1.05 - - 2703 - - - 1922 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5983 581.3 -8.6 354 5984 done -1.05 - - 2703 - - - 1922 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6289 609.3 -9.1 364 6290 done -1.05 - - 2703 - - - 1922 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6595 637.8 -9.5 374 6599 roll -1.05 - - 2701 - 0.45 0.062 2227 677.8 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6651 643.3 -9.9 375 6654 done -1.05 - - 2701 - 0.50 0.058 1904 -646.0 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6970 674.1 -9.6 386 6973 roll -1.07 - - 2695 - 1.17 0.060 2630 620.5 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7030 680.3 -10.6 387 7036 done -1.07 - - 2696 - 1.15 0.052 1913 -623.5 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7343 709.7 -9.5 398 7347 roll -1.07 - - 2689 - 1.55 0.060 2862 612.3 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7404 715.8 -10.2 399 7410 done -1.07 - - 2689 - 1.52 0.050 1908 -627.6 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7717 745.7 -9.7 410 7719 done -1.07 - - 2689 - - - 1908 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8023 776.7 -10.3 420 8027 roll -1.07 - - 2684 - 0.88 0.060 2453 619.3 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8106 785.6 -11.1 422 8111 done -1.07 0.08 0.174 2704 250.0 0.90 0.054 1897 -617.8 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8431 819.0 -10.4 433 8435 roll -1.10 - - 2696 - 1.75 0.061 2991 625.1 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8499 826.1 -10.2 435 8503 done -1.10 - - 2695 - 1.75 0.051 1907 -619.4 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8839 861.4 -10.4 446 8840 done -1.10 - - 2696 - - - 1907 - -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9145 892.9 -10.2 456 9149 roll -1.10 - - 2696 - 0.73 0.061 1444 -634.2 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9206 899.4 -10.7 457 9211 done -1.10 - - 2692 - 0.75 0.056 1910 621.3 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9519 931.3 -10.2 468 9522 roll -1.10 - - 2685 - 1.62 0.062 2911 617.9 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9591 939.1 -10.8 470 9595 done -1.10 - - 2685 - 1.60 0.050 1909 -626.2 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9926 974.2 -10.6 481 9930 roll -1.10 - - 2681 - 0.88 0.062 2452 617.0 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10028 984.8 -10.4 484 10032 done -1.10 - - 2681 - 0.88 0.056 1902 -625.0 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10183 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10183 begin apogee
10188 1001.4 10.5 489 10336 done -0.29 0.85 0.119 2952 318.8 - - 1587 - - 144.02 1.257 2863 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
10337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10337 begin climb
10339 1012.7 - 494 10499 roll 1.00 1.20 0.062 3379 355.8 2.60 0.063 202 -532.7 165.4 150.60 1.225 2186 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
10583 1011.4 6.4 501 10670 done 0.81 0.25 0.162 3314 -260.0 2.35 0.044 1593 591.9 250.7 78.45 1.206 1839 -4.4 0.410 - - - - - - - - -
10989 981.4 7.7 515 11040 roll 0.81 - - 3314 - 1.52 0.055 2487 588.2 302.4 47.00 1.200 1629 -4.5 0.404 - - - - - - - - -
11082 973.9 8.6 518 11116 done 0.81 - - 3320 - 1.50 0.056 1594 -595.3 331.7 28.35 1.165 1508 -4.3 0.394 - - - - - - - - -
11453 939.9 9.1 530 11477 roll 0.85 - - 3331 - 2.47 0.068 167 -577.7 350.5 17.52 1.138 1432 -4.3 0.396 - - - - - - - - -
11562 929.4 8.5 533 11599 done 0.85 - - 3331 - 2.33 0.049 1596 613.3 382.8 31.27 1.159 1301 -4.2 0.371 - - - - - - - - -
11919 893.2 10.2 545 11923 roll 0.92 - - 3342 - 2.40 0.069 175 -592.1 382.8 - - 1291 - - - - - - - - - - -
12015 883.3 9.7 548 12020 done 0.98 0.05 0.163 3374 640.0 2.28 0.050 1584 618.0 384.6 - - 1291 - - - - - - - - - - -
12349 847.1 10.9 559 12353 roll 0.98 - - 3374 - 0.68 0.055 2027 651.5 384.6 - - 1290 - - - - - - - - - - -
12410 840.1 10.8 560 12416 done 0.98 0.03 0.174 3368 -200.0 0.75 0.060 1568 -612.0 384.6 - - 1290 - - - - - - - - - - -
12723 806.2 10.7 571 12724 done 0.98 - - 3368 - - - 1567 - 384.6 - - 1290 - - - - - - - - - - -
13029 773.8 10.5 581 13030 done 0.98 - - 3368 - - - 1567 - 384.6 - - 1289 - - - - - - - - - - -
13335 742.3 10.1 591 13339 roll 0.98 - - 3367 - 1.05 0.057 2225 626.7 384.6 - - 1289 - - - - - - - - - - -
13452 730.5 9.7 594 13457 done 0.98 - - 3372 - 1.02 0.058 1591 -621.6 387.3 - - 1289 - - - - - - - - - - -
13777 699.0 9.6 605 13788 done 0.98 - - 3372 - - - 1591 - 393.5 9.18 0.984 1257 -3.5 0.274 - - - - - - - - -
14083 670.0 9.5 615 14097 roll 0.98 - - 3372 - 0.65 0.058 1996 623.1 401.7 9.62 0.949 1224 -3.4 0.268 - - - - - - - - -
14142 664.3 9.5 616 14154 done 0.98 - - 3375 - 0.70 0.063 1576 -600.0 408.7 8.57 0.913 1195 -3.4 0.272 - - - - - - - - -
14485 633.3 9.1 628 14509 roll 1.01 - - 3375 - 0.73 0.057 2012 597.3 427.0 18.40 1.001 1121 -4.0 0.281 - - - - - - - - -
14568 625.6 8.7 630 14599 done 1.05 - - 3378 - 0.70 0.063 1584 -611.4 455.1 27.90 1.006 1006 -4.1 0.283 - - - - - - - - -
14919 590.4 10.1 642 14923 roll 1.12 0.10 0.098 3432 540.0 0.75 0.059 2057 630.7 455.1 - - 997 - - - - - - - - - - -
14953 586.5 10.8 643 14958 done 1.09 0.10 0.130 3403 -290.0 0.77 0.060 1579 -620.8 455.1 - - 997 - - - - - - - - - - -
15293 547.4 11.7 654 15295 done 1.11 - - 3402 - - - 1579 - 455.1 - - 996 - - - - - - - - - - -
15600 510.8 12.0 664 15603 roll 1.13 - - 3402 - 0.65 0.058 1993 636.9 455.1 - - 995 - - - - - - - - - - -
15655 504.1 11.0 665 15659 done 1.13 - - 3404 - 0.68 0.063 1582 -604.4 455.1 - - 995 - - - - - - - - - - -
15974 467.4 11.5 676 15978 roll 1.15 - - 3405 - 1.23 0.059 2338 614.6 455.1 - - 995 - - - - - - - - - - -
16028 460.9 10.8 677 16033 done 1.15 - - 3410 - 1.23 0.058 1586 -611.4 455.1 - - 995 - - - - - - - - - - -
16347 425.2 11.4 688 16348 done 1.15 - - 3410 - - - 1586 - 455.1 - - 995 - - - - - - - - - - -
16653 390.2 11.4 698 16657 roll 1.15 - - 3410 - 0.55 0.060 1940 643.6 455.1 - - 995 - - - - - - - - - - -
16738 380.3 10.9 700 16741 done 1.15 - - 3413 - 0.57 0.063 1581 -629.8 455.1 - - 994 - - - - - - - - - - -
17061 341.8 11.9 711 17065 roll 1.15 - - 3413 - 1.30 0.059 2378 613.1 455.1 - - 994 - - - - - - - - - - -
17122 334.5 11.6 712 17127 done 1.15 - - 3418 - 1.27 0.057 1592 -618.9 455.1 - - 994 - - - - - - - - - - -
17435 296.6 12.1 723 17439 roll 1.15 - - 3418 - 0.88 0.057 2144 627.3 455.1 - - 994 - - - - - - - - - - -
17506 288.1 12.2 726 17511 done 1.15 - - 3422 - 0.93 0.058 1577 -609.7 455.1 - - 994 - - - - - - - - - - -
17836 250.6 11.2 742 17839 roll 1.15 - - 3422 - 0.55 0.058 1931 643.6 455.1 - - 994 - - - - - - - - - - -
17874 245.8 11.7 743 17879 done 1.15 - - 3425 - 0.57 0.063 1581 -614.0 455.1 - - 994 - - - - - - - - - - -
18190 208.6 12.0 759 18194 roll 1.15 - - 3425 - 0.45 0.061 1872 646.7 455.1 - - 994 - - - - - - - - - - -
18283 198.2 11.2 763 18286 done 1.15 - - 3427 - 0.47 0.065 1579 -623.4 455.1 - - 994 - - - - - - - - - - -
18608 159.6 11.4 784 18613 roll 1.13 0.05 0.229 3416 -220.0 0.62 0.057 1984 653.2 455.1 - - 994 - - - - - - - - - - -
18652 154.5 11.1 786 18660 done 1.13 - - 3418 - 0.65 0.061 1584 -615.4 455.1 - - 994 - - - - - - - - - - -
18974 118.9 10.7 807 18977 roll 1.13 - - 3418 - 0.60 0.057 1968 640.0 455.1 - - 994 - - - - - - - - - - -
19063 109.0 9.7 812 19067 done 1.13 - - 3421 - 0.60 0.062 1590 -630.0 456.7 - - 994 - - - - - - - - - - -
19387 76.5 9.6 840 19398 done 1.13 - - 3421 - - - 1590 - 463.1 6.57 0.546 975 -2.9 0.045 - - - - - - - - -
19729 39.9 11.5 886 19736 roll 1.13 - - 3421 - 1.10 0.057 2273 620.9 463.1 - - 974 - - - - - - - - - - -
19799 31.9 11.4 898 19807 done 1.13 0.03 0.173 3416 -166.7 1.10 0.057 1591 -620.0 463.1 - - 974 - - - - - - - - - - -
20043 6.2 11.7 939 20050 done 1.10 0.05 0.235 3405 -220.0 - - 1591 - 463.1 - - 974 - - - - - - - - - - -
20069 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20069 begin surface coast
20100 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20100 begin surface
SM 3.17 - - - - -9.18 8.77 0.038 96 -377.3 - - 1911 - 464.10 - - 970 - - - - - - - -