SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.01 of 150.00 AH used of 24V (64.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.69 of 100.00 AH used of 10V (44.31% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.88 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 40 VBD -0.76 - - 66 - - - 2034 - -116.8 -13.52 - 1401 - - - - - - - - - - -
43 3.1 -1.8 2 119 roll -0.76 11.65 0.228 2927 245.6 2.40 0.071 3471 598.8 -116.8 -53.15 - 2427 -19.3 - - - - - - - - - -
398 28.1 -10.3 59 406 done -0.70 0.08 0.142 2952 312.5 2.28 0.043 2057 -620.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
551 43.7 -9.8 84 558 done -0.70 - - 2952 - - - 2057 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
903 78.6 -9.9 145 908 roll -0.70 - - 2952 - 2.25 0.057 655 -623.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
974 86.0 -10.6 151 979 done -0.66 0.10 0.177 2968 160.0 2.25 0.042 2071 629.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1305 115.4 -8.5 167 1309 roll -0.66 - - 2958 - 2.28 0.060 3474 615.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1413 125.3 -8.5 172 1417 done -0.66 - - 2958 - 2.22 0.041 2052 -640.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1739 154.2 -8.8 188 1743 roll -0.66 - - 2958 - 2.25 0.055 650 -623.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1777 158.0 -9.7 189 1784 done -0.66 0.05 0.163 2966 160.0 2.25 0.041 2058 625.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2096 185.0 -8.6 205 2100 roll -0.66 - - 2955 - 2.30 0.060 3478 617.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2158 191.0 -8.9 208 2163 done -0.66 0.05 0.207 2967 240.0 2.22 0.040 2051 -642.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2486 218.7 -8.8 224 2490 roll -0.69 - - 2958 - 2.30 0.057 3477 620.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2542 224.2 -9.2 226 2546 done -0.72 - - 2958 - 2.20 0.040 2059 -644.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2864 252.2 -8.6 242 2868 roll -0.72 - - 2958 - 2.25 0.055 649 -626.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2919 257.6 -9.7 244 2927 done -0.72 - - 2948 - 2.25 0.041 2066 629.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3235 285.8 -8.9 260 3239 roll -0.72 - - 2938 - 2.28 0.061 3471 616.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3312 293.1 -9.3 263 3318 done -0.72 - - 2938 - 2.22 0.040 2062 -634.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3628 321.8 -9.2 279 3632 roll -0.72 - - 2938 - 2.25 0.054 654 -625.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3684 327.3 -9.5 281 3689 done -0.68 0.12 0.163 2962 200.0 2.22 0.041 2066 636.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4000 352.6 -7.8 296 4004 roll -0.71 - - 2952 - 2.25 0.061 3463 620.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4079 359.2 -8.3 299 4083 done -0.75 - - 2952 - 2.20 0.038 2049 -642.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4394 384.0 -7.8 314 4398 roll -0.75 - - 2952 - 2.25 0.054 649 -622.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4456 389.4 -9.0 317 4460 done -0.75 - - 2943 - 2.22 0.039 2065 637.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4782 417.1 -8.7 333 4786 roll -0.75 - - 2932 - 2.28 0.061 3469 615.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4849 423.1 -9.0 336 4853 done -0.75 - - 2933 - 2.20 0.041 2060 -640.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5175 451.5 -8.8 352 5176 done -0.75 - - 2933 - - - 2060 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5486 478.2 -8.5 367 5487 done -0.75 - - 2932 - - - 2060 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5794 504.6 -8.5 382 5798 roll -0.75 - - 2923 - 2.30 0.060 3471 613.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5838 508.7 -9.6 384 5843 done -0.75 0.03 0.179 2934 366.7 2.22 0.041 2068 -632.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6164 536.9 -8.6 400 6168 roll -0.75 - - 2934 - 2.30 0.055 645 -618.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6220 542.1 -9.3 402 6226 done -0.71 0.10 0.177 2950 160.0 2.22 0.038 2070 641.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6535 568.3 -8.3 418 6539 roll -0.71 - - 2939 - 2.28 0.060 3469 613.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6601 574.1 -9.0 421 6605 done -0.71 - - 2940 - 2.22 0.040 2059 -635.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6929 600.4 -7.8 437 6933 roll -0.71 - - 2940 - 2.25 0.056 654 -624.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6969 603.7 -8.3 439 6974 done -0.71 0.10 0.173 2956 160.0 2.22 0.042 2060 633.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7297 626.4 -6.9 455 7301 roll -0.75 - - 2946 - 2.28 0.062 3463 615.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7429 636.1 -7.1 461 7433 done -0.79 - - 2946 - 2.20 0.039 2054 -640.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7756 661.2 -7.9 477 7758 done -0.79 - - 2946 - - - 2054 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8064 687.2 -8.4 492 8068 roll -0.79 - - 2946 - 2.25 0.057 657 -620.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8127 692.8 -9.9 495 8131 done -0.79 - - 2937 - 2.22 0.042 2059 631.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8453 722.6 -9.0 511 8457 roll -0.79 - - 2926 - 2.30 0.061 3468 612.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8497 727.2 -9.5 513 8501 done -0.79 - - 2926 - 2.22 0.041 2067 -631.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8825 758.2 -9.6 529 8826 done -0.79 - - 2926 - - - 2065 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9133 787.8 -9.5 544 9137 roll -0.79 - - 2918 - 2.28 0.056 3470 616.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9204 794.9 -10.2 547 9209 done -0.79 - - 2917 - 2.22 0.040 2066 -632.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9526 825.5 -9.2 563 9531 roll -0.79 - - 2917 - 2.30 0.055 650 -615.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9570 830.0 -9.9 565 9575 done -0.73 0.15 0.162 2949 213.3 2.22 0.040 2061 635.6 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9899 854.8 -7.5 581 9903 roll -0.77 - - 2938 - 2.30 0.062 3470 612.6 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9954 859.4 -8.3 583 9959 done -0.80 - - 2938 - 2.22 0.041 2056 -636.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10270 883.9 -7.7 599 10274 roll -0.80 - - 2938 - 2.28 0.057 656 -614.0 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10359 891.4 -8.5 603 10363 done -0.80 - - 2929 - 2.25 0.042 2071 628.9 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10687 915.5 -7.2 619 10691 roll -0.80 - - 2919 - 2.28 0.060 3471 614.0 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10753 920.5 -7.3 622 10757 done -0.80 - - 2919 - 2.22 0.041 2057 -636.9 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11079 945.0 -7.5 638 11080 done -0.80 - - 2919 - - - 2057 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11390 967.7 -7.5 653 11391 done -0.80 - - 2919 - - - 2057 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11698 991.5 -7.5 668 11702 roll -0.80 - - 2918 - 2.28 0.057 657 -614.0 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11725 993.8 -8.5 669 11730 done -0.77 0.10 0.175 2935 170.0 2.22 0.041 2063 633.3 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11811 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11812 begin apogee
11818 1000.4 7.6 673 11933 done -0.19 0.60 0.138 3116 301.7 - - 1591 - - 110.00 1.267 1952 -4.3 0.375 - - - - - - - - -
11934 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11934 begin climb
11936 1003.5 - 679 12063 roll 0.76 0.93 0.087 3433 340.9 2.58 0.057 208 -536.0 116.8 117.60 1.222 1473 -4.1 0.371 - - - - - - - - -
12112 992.9 9.1 687 12117 done 0.76 - - 3433 - 2.40 0.036 1603 581.2 116.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12435 966.3 8.1 703 12446 done 0.76 - - 3433 - - - 1603 - 126.0 9.20 1.045 1436 -3.6 0.368 - - - - - - - - -
12743 941.5 8.2 718 12757 roll 0.77 - - 3442 - 2.38 0.055 200 -589.5 133.3 8.77 1.013 1406 -3.4 0.353 - - - - - - - - -
12779 938.4 8.2 719 12794 done 0.77 - - 3442 - 2.25 0.036 1616 629.3 140.5 9.00 1.011 1377 -3.2 0.332 - - - - - - - - -
13116 908.1 9.5 736 13117 done 0.77 - - 3442 - - - 1616 - 140.5 - - 1374 - - - - - - - - - - -
13425 879.7 9.4 751 13427 done 0.77 - - 3442 - - - 1616 - 140.5 - - 1373 - - - - - - - - - - -
13733 850.8 9.4 766 13737 roll 0.77 - - 3452 - 2.33 0.055 199 -608.2 140.5 - - 1373 - - - - - - - - - - -
13772 847.0 9.9 768 13777 done 0.77 0.08 0.175 3433 -237.5 2.20 0.037 1611 641.8 140.5 - - 1372 - - - - - - - - - - -
14099 817.8 9.0 784 14100 done 0.81 - - 3433 - - - 1611 - 140.5 - - 1372 - - - - - - - - - - -
14408 790.0 9.2 799 14413 roll 0.84 0.08 0.120 3486 662.5 2.33 0.057 200 -605.6 140.5 - - 1372 - - - - - - - - - - -
14469 783.1 12.0 802 14474 done 0.76 0.17 0.138 3434 -305.9 2.20 0.037 1608 640.0 140.5 - - 1372 - - - - - - - - - - -
14796 752.6 9.4 818 14797 done 0.80 - - 3434 - - - 1608 - 140.5 - - 1372 - - - - - - - - - - -
15106 725.0 8.6 833 15108 done 0.84 0.03 0.245 3466 1066.7 - - 1607 - 140.5 - - 1372 - - - - - - - - - - -
15414 693.9 10.0 848 15419 roll 0.80 0.10 0.155 3448 -180.0 2.33 0.056 199 -604.3 140.5 - - 1371 - - - - - - - - - - -
15544 681.5 8.5 854 15548 done 0.81 - - 3448 - 2.20 0.037 1613 642.7 141.1 - - 1370 - - - - - - - - - - -
15869 652.1 9.0 870 15870 done 0.81 - - 3448 - - - 1613 - 141.1 - - 1370 - - - - - - - - - - -
16180 623.5 9.3 885 16181 done 0.81 - - 3448 - - - 1613 - 141.1 - - 1371 - - - - - - - - - - -
16488 595.8 8.9 900 16492 roll 0.81 - - 3459 - 2.33 0.055 195 -608.6 141.1 - - 1370 - - - - - - - - - - -
16505 594.3 9.4 901 16509 done 0.81 0.05 0.205 3445 -280.0 2.17 0.037 1602 648.4 141.1 - - 1370 - - - - - - - - - - -
16837 566.2 8.5 917 16841 roll 0.81 - - 3454 - 2.30 0.055 190 -613.9 142.1 - - 1370 - - - - - - - - - - -
16863 563.8 8.1 918 16880 done 0.81 - - 3454 - 2.20 0.036 1610 645.5 150.6 10.43 0.902 1335 -3.4 0.233 - - - - - - - - -
17190 536.2 8.5 934 17191 done 0.81 - - 3454 - - - 1610 - 152.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
17499 510.9 8.3 949 17513 roll 0.81 - - 3464 - 2.35 0.055 196 -601.7 157.1 7.88 0.820 1309 -3.2 0.219 - - - - - - - - -
17571 504.4 9.2 952 17576 done 0.81 0.08 0.170 3443 -262.5 2.20 0.036 1603 639.5 157.1 - - 1308 - - - - - - - - - - -
17893 477.8 8.5 968 17897 roll 0.86 - - 3452 - 2.30 0.055 199 -610.4 157.7 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17916 475.7 8.8 969 17920 done 0.86 - - 3452 - 2.20 0.036 1611 641.8 157.7 - - 1306 - - - - - - - - - - -
18242 446.9 8.9 985 18246 roll 0.86 - - 3462 - 2.33 0.054 197 -606.9 157.7 - - 1306 - - - - - - - - - - -
18285 442.6 9.2 987 18289 done 0.86 - - 3462 - 2.20 0.036 1595 635.5 157.7 - - 1306 - - - - - - - - - - -
18613 411.4 9.6 1003 18617 roll 0.86 - - 3472 - 2.28 0.054 199 -612.3 157.7 - - 1306 - - - - - - - - - - -
18652 407.4 10.1 1005 18656 done 0.86 - - 3472 - 2.20 0.037 1613 642.7 157.7 - - 1306 - - - - - - - - - - -
18979 375.4 9.6 1021 18983 roll 0.86 - - 3481 - 2.33 0.054 196 -608.2 157.7 - - 1306 - - - - - - - - - - -
19006 372.5 9.0 1022 19010 done 0.83 0.10 0.156 3453 -280.0 2.17 0.035 1602 647.9 157.7 - - 1306 - - - - - - - - - - -
19328 344.9 8.5 1038 19332 roll 0.86 - - 3462 - 2.30 0.054 198 -610.4 158.9 - - 1306 - - - - - - - - - - -
19371 340.8 9.1 1040 19375 done 0.86 - - 3462 - 2.20 0.036 1597 635.9 158.9 - - 1306 - - - - - - - - - - -
19697 312.8 8.9 1056 19699 done 0.86 - - 3462 - - - 1597 - 158.9 - - 1306 - - - - - - - - - - -
20010 284.9 8.9 1071 20011 done 0.86 - - 3462 - - - 1597 - 158.9 - - 1306 - - - - - - - - - - -
20317 256.6 9.4 1086 20321 roll 0.86 - - 3472 - 2.28 0.054 189 -617.5 158.9 - - 1306 - - - - - - - - - - -
20344 254.5 9.0 1087 20348 done 0.86 - - 3472 - 2.20 0.035 1607 644.5 158.9 - - 1305 - - - - - - - - - - -
20672 220.0 10.5 1103 20673 done 0.86 - - 3472 - - - 1607 - 158.9 - - 1306 - - - - - - - - - - -
20980 189.1 9.6 1118 20984 roll 0.86 - - 3481 - 2.30 0.054 196 -613.5 158.9 - - 1306 - - - - - - - - - - -
21050 182.5 9.5 1121 21055 done 0.86 0.08 0.168 3461 -250.0 2.17 0.034 1597 645.6 158.9 - - 1306 - - - - - - - - - - -
21380 155.7 7.9 1137 21401 roll 0.87 - - 3470 - 2.28 0.052 198 -613.6 172.5 15.82 0.717 1247 -3.7 0.090 - - - - - - - - -
21509 144.2 8.1 1142 21524 done 0.87 - - 3470 - 2.20 0.036 1588 631.8 181.9 10.05 0.661 1209 -3.8 0.092 - - - - - - - - -
21851 113.5 9.4 1159 21855 roll 0.91 - - 3480 - 2.28 0.054 199 -609.2 181.9 - - 1206 - - - - - - - - - - -
21900 108.1 10.1 1161 21904 done 0.91 - - 3480 - 2.22 0.034 1609 635.1 181.9 - - 1205 - - - - - - - - - - -
22218 78.2 9.2 1179 22225 roll 0.91 - - 3489 - 2.33 0.054 205 -602.6 181.9 - - 1205 - - - - - - - - - - -
22315 68.5 10.6 1195 22321 done 0.91 - - 3489 - 2.17 0.034 1605 645.2 181.9 - - 1205 - - - - - - - - - - -
22672 32.2 10.3 1256 22679 done 0.91 - - 3489 - - - 1605 - 181.9 - - 1205 - - - - - - - - - - -
22827 14.9 11.4 1281 22835 roll 0.91 - - 3498 - 2.33 0.053 198 -603.9 181.9 - - 1205 - - - - - - - - - - -
22845 13.1 11.5 1283 22853 done 0.91 0.05 0.133 3478 -400.0 2.20 0.034 1604 639.1 181.9 - - 1204 - - - - - - - - - - -
22905 6.4 9.9 1292 22911 done 0.91 - - 3479 - - - 1605 - 181.9 - - 1205 - - - - - - - - - - -
22936 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22936 begin surface coast
22969 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22969 begin surface
SM 4.17 - - - - -9.70 - - 82 - - - 2067 - 200.16 8.60 0.056 1133 -8.4 0.064 - - - - - -