SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 82.21 of 150.00 AH used of 24V (45.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.38 of 100.00 AH used of 10V (45.62% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 215.62, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.43 - - 63 - - - 3224 - -116.8 -32.30 - 1321 - - - - - - - - - - -
52 3.0 -1.6 4 94 roll -0.43 7.15 0.236 1753 236.4 1.20 0.084 3947 602.5 -116.8 -29.05 - 1977 -22.6 - - - - - - - - - -
138 7.0 -9.0 16 147 done -0.35 0.10 0.142 1785 320.0 1.05 0.031 3229 -683.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
198 11.9 -7.2 25 207 roll -0.38 - - 1785 - 1.35 0.028 2281 -702.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
229 13.9 -7.1 29 238 done -0.42 - - 1780 - 1.50 0.049 3209 618.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
288 18.4 -7.6 38 297 roll -0.42 - - 1775 - 1.17 0.055 3958 640.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
318 20.9 -8.1 42 327 done -0.42 - - 1775 - 1.10 0.031 3203 -686.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
472 32.7 -8.1 67 481 roll -0.42 - - 1775 - 1.30 0.027 2281 -709.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
520 36.5 -8.0 74 529 done -0.45 - - 1768 - 1.50 0.048 3211 620.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
667 49.0 -8.6 99 675 roll -0.45 - - 1762 - 1.15 0.055 3950 642.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
722 54.0 -9.4 108 731 done -0.44 - - 1763 - 1.08 0.031 3207 -688.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1075 84.8 -8.6 169 1081 roll -0.44 - - 1758 - 1.17 0.057 3950 635.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1157 92.2 -9.2 183 1165 done -0.41 - - 1757 - 1.08 0.031 3210 -685.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1494 120.8 -8.3 221 1500 done -0.39 - - 1758 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1821 148.8 -8.5 252 1825 roll -0.38 - - 1758 - 1.30 0.028 2291 -706.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1845 151.0 -8.6 254 1849 done -0.38 0.08 0.125 1775 212.5 1.48 0.048 3209 620.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2178 174.5 -7.4 285 2184 done -0.40 - - 1776 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2506 197.8 -7.1 316 2509 roll -0.43 - - 1772 - 1.17 0.057 3945 629.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2556 201.9 -7.7 320 2565 done -0.46 - - 1772 - 1.08 0.031 3202 -688.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2883 224.2 -6.6 351 2886 roll -0.48 - - 1772 - 1.27 0.026 2292 -716.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2918 226.4 -6.3 354 2921 done -0.53 - - 1766 - 1.48 0.047 3209 619.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3252 247.6 -6.2 385 3256 roll -0.53 - - 1761 - 1.15 0.055 3948 642.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3336 253.7 -6.5 392 3345 done -0.53 - - 1761 - 1.08 0.031 3204 -688.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3661 276.5 -7.2 423 3665 roll -0.53 - - 1761 - 1.27 0.027 2302 -710.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3720 280.8 -7.3 428 3723 done -0.56 - - 1755 - 1.45 0.048 3205 622.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4051 306.4 -8.0 459 4054 roll -0.56 - - 1750 - 1.17 0.055 3956 641.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4201 319.3 -8.9 472 4205 done -0.54 - - 1750 - 1.08 0.031 3210 -690.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4531 347.9 -8.9 503 4534 roll -0.54 - - 1744 - 1.17 0.057 3952 634.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4602 354.4 -9.3 509 4606 done -0.52 - - 1744 - 1.08 0.031 3209 -688.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4934 386.4 -9.5 540 4935 done -0.49 - - 1745 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5247 416.7 -10.0 562 5248 done -0.47 - - 1744 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5557 446.8 -9.9 577 5561 roll -0.45 - - 1739 - 1.17 0.057 3951 635.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5630 454.4 -10.0 580 5633 done -0.42 - - 1739 - 1.08 0.031 3211 -685.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5957 486.0 -9.6 596 5959 done -0.39 0.15 0.158 1779 266.7 - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6267 508.3 -7.1 611 6271 roll -0.44 - - 1779 - 1.30 0.027 2293 -706.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6291 510.2 -7.7 612 6295 done -0.51 0.08 0.058 1720 -737.5 1.48 0.050 3206 616.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6624 546.9 -11.2 628 6626 done -0.44 0.15 0.159 1760 266.7 - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6933 571.9 -7.6 643 6937 roll -0.46 - - 1756 - 1.17 0.057 3953 638.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6984 576.2 -8.0 645 6987 done -0.46 - - 1756 - 1.08 0.031 3213 -685.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7311 602.0 -7.6 661 7312 done -0.46 - - 1756 - - - 3213 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7620 625.2 -7.2 676 7624 roll -0.46 - - 1751 - 1.17 0.057 3952 631.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7670 629.2 -7.8 678 7674 done -0.46 - - 1751 - 1.08 0.031 3211 -686.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7998 653.4 -7.5 694 8001 roll -0.46 - - 1746 - 1.17 0.057 3952 633.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8047 657.6 -8.1 696 8051 done -0.46 - - 1745 - 1.08 0.031 3211 -686.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8375 682.8 -7.7 712 8376 done -0.46 - - 1745 - - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8684 706.7 -7.8 727 8687 roll -0.46 - - 1740 - 1.17 0.057 3949 630.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8711 709.1 -8.5 728 8715 done -0.44 - - 1740 - 1.08 0.031 3210 -684.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9040 734.1 -7.9 744 9043 roll -0.42 - - 1735 - 1.17 0.057 3948 630.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9089 738.6 -9.0 746 9094 done -0.39 0.10 0.131 1768 330.0 1.08 0.030 3214 -679.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9419 757.0 -5.5 762 9422 roll -0.44 - - 1764 - 1.17 0.057 3953 631.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9469 760.2 -6.1 764 9472 done -0.47 - - 1764 - 1.10 0.031 3198 -686.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9797 778.4 -5.5 780 9798 done -0.51 - - 1764 - - - 3198 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10105 795.2 -5.6 795 10110 roll -0.55 0.12 0.092 1699 -541.7 1.23 0.058 3951 612.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10189 803.3 -10.2 798 10196 done -0.45 0.17 0.139 1754 323.5 1.08 0.031 3218 -678.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10507 823.7 -6.4 814 10511 roll -0.48 - - 1750 - 1.17 0.058 3955 629.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10546 826.8 -7.1 815 10553 done -0.48 - - 1750 - 1.10 0.031 3198 -688.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10863 847.9 -7.0 831 10864 done -0.48 - - 1750 - - - 3198 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11172 871.1 -7.7 846 11175 roll -0.48 - - 1745 - 1.20 0.058 3951 627.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11210 874.5 -8.3 847 11217 done -0.48 - - 1745 - 1.08 0.031 3211 -685.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11527 899.1 -7.7 863 11530 roll -0.48 - - 1739 - 1.17 0.058 3955 635.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11560 902.0 -8.0 864 11563 done -0.48 - - 1739 - 1.08 0.031 3210 -689.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11882 926.7 -7.6 880 11886 roll -0.48 - - 1734 - 1.17 0.058 3946 629.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11915 929.6 -9.1 881 11919 done -0.46 - - 1734 - 1.08 0.031 3209 -682.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12237 954.9 -8.0 897 12238 done -0.46 - - 1734 - - - 3209 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12547 980.6 -8.3 912 12548 done -0.46 - - 1733 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12606 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12606 begin apogee
12611 985.8 8.4 915 12753 done -0.09 0.45 0.128 1871 306.7 - - 2923 - - 133.50 1.841 1498 -3.6 0.225 - - - - 1 - - - -
12754 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12754 begin climb
12756 990.4 - 922 12890 roll 0.43 0.52 0.085 2046 336.5 1.48 0.026 2045 -593.2 116.8 127.68 1.784 1022 -3.7 0.242 - - - - - - - - -
12981 977.1 7.7 932 13005 done 0.45 - - 2046 - 1.50 0.046 2919 582.7 134.2 18.30 1.684 951 -3.9 0.263 - - - - - - - - -
13324 946.6 8.9 949 13327 roll 0.42 - - 2046 - 1.42 0.056 3807 625.4 134.2 - - 947 - - - - - - - - - - -
13373 941.1 11.2 951 13378 done 0.34 0.10 0.161 2023 -230.0 1.33 0.028 2906 -677.4 134.2 - - 947 - - - - - - - - - - -
13702 916.3 7.6 967 13727 roll 0.38 - - 2022 - 1.52 0.056 3809 594.1 153.4 19.20 1.729 872 -3.9 0.242 - - - - - - - - -
13769 910.2 9.6 970 13773 done 0.36 - - 2029 - 1.33 0.028 2922 -666.9 153.4 - - 872 - - - - - - - - - - -
14102 880.9 8.9 986 14103 done 0.36 - - 2028 - - - 2922 - 153.4 - - 870 - - - - - - - - - - -
14410 852.6 9.5 1001 14414 roll 0.36 - - 2028 - 1.42 0.056 3805 621.8 153.4 - - 870 - - - - - - - - - - -
14449 848.2 11.4 1002 14456 done 0.33 - - 2035 - 1.30 0.028 2915 -684.6 153.4 - - 869 - - - - - - - - - - -
14765 813.6 10.7 1018 14768 roll 0.33 - - 2035 - 1.45 0.057 3809 616.6 153.4 - - 869 - - - - - - - - - - -
14788 811.0 11.2 1019 14793 done 0.32 0.10 0.153 2010 -250.0 1.30 0.029 2923 -681.5 153.4 - - 869 - - - - - - - - - - -
15123 782.8 7.9 1035 15145 roll 0.39 - - 2015 - 1.33 0.031 2051 -655.6 167.0 14.07 1.669 818 -3.6 0.199 - - - - - - - - -
15169 779.0 7.3 1037 15202 done 0.50 0.10 0.061 2071 560.0 1.42 0.048 2933 621.1 193.1 27.60 1.707 711 -3.9 0.207 - - - - - - - - -
15519 732.4 13.9 1054 15523 roll 0.44 - - 2071 - 1.40 0.057 3805 622.9 193.1 - - 709 - - - - - - - - - - -
15565 725.4 16.4 1056 15569 done 0.35 0.17 0.155 2025 -270.6 1.30 0.029 2920 -680.8 193.1 - - 709 - - - - - - - - - - -
15899 695.5 8.7 1072 15903 roll 0.39 - - 2030 - 1.27 0.031 2054 -681.9 193.1 - - 708 - - - - - - - - - - -
15950 691.3 7.5 1074 15976 done 0.48 - - 2030 - 1.40 0.047 2922 620.0 214.5 21.60 1.674 624 -3.9 0.188 - - - - - - - - -
16292 660.1 9.0 1091 16296 roll 0.52 0.12 0.095 2087 475.0 1.45 0.057 3816 616.6 214.5 - - 622 - - - - - - - - - - -
16324 655.7 14.3 1092 16329 done 0.43 0.15 0.161 2050 -246.7 1.30 0.029 2928 -683.1 214.5 - - 622 - - - - - - - - - - -
16646 621.2 10.2 1108 16650 roll 0.43 - - 2055 - 1.27 0.032 2071 -674.8 214.5 - - 621 - - - - - - - - - - -
16692 616.8 9.4 1110 16696 done 0.47 - - 2055 - 1.38 0.047 2929 621.7 214.5 - - 621 - - - - - - - - - - -
17025 580.3 11.4 1126 17028 roll 0.47 - - 2054 - 1.40 0.056 3809 628.6 214.5 - - 621 - - - - - - - - - - -
17049 577.4 12.1 1127 17052 done 0.45 - - 2062 - 1.30 0.029 2914 -688.5 214.5 - - 621 - - - - - - - - - - -
17382 534.6 12.8 1143 17385 roll 0.42 - - 2068 - 1.25 0.031 2064 -680.0 214.5 - - 621 - - - - - - - - - - -
17420 529.9 11.8 1144 17427 done 0.42 - - 2068 - 1.38 0.047 2923 622.5 214.5 - - 621 - - - - - - - - - - -
17737 489.4 12.8 1160 17741 roll 0.39 0.15 0.169 2033 -233.3 1.30 0.034 2068 -657.7 214.5 - - 621 - - - - - - - - - - -
17764 486.4 9.4 1161 17768 done 0.42 - - 2033 - 1.38 0.047 2922 618.8 214.5 - - 621 - - - - - - - - - - -
18092 457.2 9.0 1177 18095 roll 0.46 - - 2034 - 1.42 0.057 3814 628.2 214.5 - - 621 - - - - - - - - - - -
18115 454.9 10.2 1178 18119 done 0.49 - - 2040 - 1.30 0.031 2928 -681.5 214.5 - - 621 - - - - - - - - - - -
18448 425.3 8.9 1194 18450 done 0.52 0.10 0.108 2091 510.0 - - 2927 - 214.5 - - 621 - - - - - - - - - - -
18763 380.8 14.9 1215 18765 done 0.45 0.15 0.168 2052 -260.0 - - 2927 - 214.5 - - 621 - - - - - - - - - - -
19084 348.0 10.2 1245 19089 done 0.45 - - 2052 - - - 2927 - 214.5 - - 621 - - - - - - - - - - -
19410 311.9 11.2 1276 19413 roll 0.45 - - 2052 - 1.42 0.057 3810 621.8 214.5 - - 620 - - - - - - - - - - -
19456 306.4 13.1 1280 19460 done 0.43 - - 2057 - 1.30 0.030 2926 -680.0 214.5 - - 621 - - - - - - - - - - -
19786 267.4 12.0 1311 19790 roll 0.43 - - 2064 - 1.27 0.031 2062 -680.3 214.5 - - 620 - - - - - - - - - - -
19825 262.8 10.4 1314 19832 done 0.46 - - 2064 - 1.40 0.048 2936 624.3 214.5 - - 621 - - - - - - - - - - -
20154 222.3 12.2 1345 20157 roll 0.46 - - 2064 - 1.38 0.056 3805 629.7 214.5 - - 621 - - - - - - - - - - -
20211 214.3 14.3 1350 20214 done 0.43 - - 2070 - 1.27 0.029 2923 -694.5 214.5 - - 621 - - - - - - - - - - -
20545 172.8 12.7 1381 20552 done 0.41 0.12 0.175 2038 -266.7 - - 2921 - 214.5 - - 621 - - - - - - - - - - -
20871 140.9 9.9 1412 20872 done 0.46 - - 2038 - - - 2921 - 214.5 - - 620 - - - - - - - - - - -
21190 109.0 9.8 1442 21195 roll 0.52 0.10 0.108 2093 550.0 1.45 0.056 3805 609.7 214.5 - - 621 - - - - - - - - - - -
21214 106.0 12.1 1444 21219 done 0.52 0.08 0.168 2078 -187.5 1.27 0.028 2922 -695.3 214.5 - - 621 - - - - - - - - - - -
21562 61.1 12.3 1501 21568 roll 0.50 - - 2083 - 1.25 0.030 2064 -686.4 214.5 - - 621 - - - - - - - - - - -
21586 57.8 11.8 1505 21593 done 0.50 - - 2083 - 1.38 0.048 2923 622.5 214.5 - - 621 - - - - - - - - - - -
21948 12.7 13.4 1566 21956 roll 0.45 - - 2089 - 1.27 0.029 2054 -684.3 214.5 - - 621 - - - - - - - - - - -
21983 8.3 12.1 1571 21992 done 0.43 0.12 0.130 2048 -341.7 1.38 0.047 2917 625.4 214.5 - - 621 - - - - - - - - - - -
22034 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22034 begin surface coast
22066 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22068 begin surface
SM 2.90 - - - - -5.65 5.30 0.046 62 -374.7 - - 3214 - 215.62 - - 621 - - - - - - - -