SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.87 of 150.00 AH used of 24V (52.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.87 of 100.00 AH used of 10V (48.13% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 230.09, SM_CC=230)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 65 VBD -0.47 - - 66 - - - 3394 - -146.1 -41.33 - 2507 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -3.7 5 98 done -0.47 5.97 0.236 1468 234.8 - - 3394 - -146.1 -17.58 - 3071 -32.1 - - - - - - - - - -
178 12.9 -10.0 20 186 roll -0.47 - - 1468 - 2.15 0.029 1986 -654.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
226 17.5 -9.8 26 235 done -0.47 - - 1459 - 2.33 0.055 3394 604.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
316 25.3 -9.1 39 325 roll -0.47 - - 1455 - 0.90 0.058 3957 625.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
385 32.6 -10.3 49 393 done -0.47 - - 1455 - 0.82 0.034 3412 -664.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
636 57.6 -10.4 90 645 roll -0.47 - - 1455 - 2.17 0.029 1976 -661.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
715 65.4 -9.4 103 721 done -0.47 0.12 0.148 1477 183.3 2.33 0.056 3404 612.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1067 94.1 -7.3 164 1074 roll -0.47 - - 1474 - 0.88 0.059 3957 628.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1245 107.5 -8.1 182 1254 done -0.47 - - 1474 - 0.85 0.034 3390 -667.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1567 133.1 -8.3 203 1572 roll -0.47 - - 1470 - 0.90 0.059 3954 626.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1657 141.2 -8.9 208 1661 done -0.47 - - 1470 - 0.82 0.034 3405 -669.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1991 164.9 -6.6 229 1993 done -0.47 - - 1470 - - - 3405 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2305 183.8 -6.0 249 2309 roll -0.47 - - 1466 - 0.88 0.059 3955 625.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2365 188.0 -6.3 252 2376 done -0.47 - - 1466 - 0.82 0.034 3403 -673.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2689 208.2 -6.5 273 2691 done -0.47 - - 1466 - - - 3403 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3001 229.4 -7.3 293 3005 roll -0.47 - - 1462 - 0.88 0.059 3951 622.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3065 234.9 -8.0 296 3073 done -0.47 - - 1462 - 0.82 0.033 3402 -669.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3400 259.8 -7.4 316 3403 roll -0.47 - - 1458 - 0.88 0.058 3950 622.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3474 266.1 -8.2 319 3477 done -0.47 - - 1458 - 0.82 0.033 3400 -670.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3804 290.6 -7.6 335 3809 roll -0.47 - - 1454 - 0.88 0.060 3948 622.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3900 298.6 -8.1 339 3903 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.034 3399 -669.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4240 324.2 -7.5 355 4244 roll -0.47 - - 1450 - 0.88 0.059 3947 622.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4313 330.9 -8.4 358 4316 done -0.47 - - 1450 - 0.82 0.034 3399 -668.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4642 356.1 -7.5 374 4646 roll -0.47 - - 1450 - 2.12 0.028 1970 -674.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4666 358.2 -8.0 375 4671 done -0.47 0.12 0.143 1472 183.3 2.33 0.054 3402 614.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4990 377.4 -5.7 391 4996 roll -0.47 - - 1472 - 2.15 0.028 1968 -667.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5102 383.6 -5.9 395 5109 done -0.47 - - 1463 - 2.30 0.051 3402 623.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5420 400.8 -5.5 411 5426 roll -0.47 - - 1463 - 2.15 0.027 1967 -667.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5558 408.2 -4.7 415 5563 done -0.47 - - 1453 - 2.33 0.051 3397 613.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5901 426.9 -5.5 426 5905 roll -0.47 - - 1453 - 2.12 0.027 1970 -673.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6091 438.5 -6.3 431 6098 done -0.47 0.12 0.147 1474 175.0 2.30 0.051 3402 622.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6404 456.3 -6.0 442 6408 roll -0.47 - - 1475 - 2.12 0.028 1970 -675.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6476 461.2 -6.5 444 6480 done -0.47 - - 1466 - 2.33 0.051 3406 616.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6801 483.3 -7.1 455 6805 roll -0.47 - - 1466 - 2.15 0.027 1964 -670.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6902 491.1 -7.1 458 6906 done -0.47 - - 1455 - 2.33 0.052 3399 615.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7232 517.2 -8.1 469 7233 done -0.47 - - 1455 - - - 3396 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7538 541.5 -8.0 479 7541 roll -0.47 - - 1451 - 0.88 0.058 3949 628.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7593 546.5 -9.0 480 7596 done -0.47 - - 1451 - 0.82 0.034 3402 -667.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7913 572.1 -8.1 491 7914 done -0.47 - - 1451 - - - 3402 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
8218 596.2 -7.7 501 8222 roll -0.47 - - 1452 - 2.15 0.028 1965 -668.4 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8251 598.9 -7.3 502 8256 done -0.47 0.12 0.146 1473 175.0 2.35 0.052 3410 614.9 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8582 619.5 -6.0 513 8586 roll -0.47 - - 1473 - 2.12 0.028 1969 -679.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8683 625.9 -5.9 516 8688 done -0.47 - - 1464 - 2.35 0.052 3401 609.4 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9021 645.3 -5.8 527 9024 roll -0.47 - - 1464 - 2.17 0.029 1966 -661.3 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9071 648.6 -6.0 528 9075 done -0.47 - - 1454 - 2.35 0.053 3409 614.0 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9385 668.4 -6.4 538 9389 roll -0.47 - - 1449 - 0.85 0.059 3945 630.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9470 674.5 -7.2 540 9473 done -0.47 - - 1449 - 0.82 0.034 3399 -665.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9794 697.1 -7.0 551 9798 roll -0.47 - - 1449 - 2.12 0.029 1974 -672.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9834 700.0 -6.8 552 9838 done -0.47 0.12 0.147 1471 183.3 2.33 0.053 3401 612.4 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
10159 720.1 -6.2 563 10163 roll -0.47 - - 1471 - 2.17 0.029 1971 -659.0 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
10357 733.0 -6.3 569 10362 done -0.47 - - 1462 - 2.35 0.053 3400 608.1 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
10700 755.9 -6.6 580 10704 roll -0.47 - - 1458 - 0.90 0.061 3947 607.8 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10780 761.8 -7.9 582 10783 done -0.47 - - 1458 - 0.82 0.035 3401 -665.9 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
11112 783.3 -6.3 593 11113 done -0.47 - - 1458 - - - 3401 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
11416 802.0 -6.2 603 11422 roll -0.47 - - 1458 - 2.17 0.029 1970 -659.4 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
11456 804.8 -6.4 604 11462 done -0.47 - - 1447 - 2.35 0.053 3399 608.1 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
11795 827.4 -6.8 615 11799 roll -0.47 0.10 0.166 1470 230.0 0.90 0.062 3947 608.9 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11844 830.7 -5.6 616 11848 done -0.47 - - 1470 - 0.82 0.036 3404 -662.2 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
12169 848.1 -5.3 627 12170 done -0.47 - - 1470 - - - 3404 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
12476 864.0 -5.0 637 12480 roll -0.47 - - 1466 - 0.88 0.062 3941 610.2 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
12526 866.9 -5.1 638 12529 done -0.47 - - 1466 - 0.82 0.036 3404 -654.9 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
12633 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12633 begin apogee
12641 872.1 5.0 642 12791 done -0.13 0.38 0.114 1584 310.5 - - 3270 - - 147.65 1.178 2473 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
12792 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12793 begin climb
12795 875.6 - 647 12955 roll 0.47 0.52 0.061 1776 369.2 1.23 0.054 3937 542.3 146.1 148.62 1.140 1871 -4.1 0.345 - - - - - - - - -
13185 829.7 13.2 658 13192 done 0.47 - - 1781 - 1.02 0.032 3278 -646.1 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13499 792.6 12.0 669 13503 roll 0.47 - - 1780 - 1.10 0.058 3951 611.8 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13646 772.7 13.8 673 13649 done 0.47 - - 1786 - 1.02 0.032 3272 -665.7 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13976 733.1 11.6 684 13980 roll 0.47 - - 1786 - 1.10 0.058 3947 613.6 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14129 712.4 13.1 688 14134 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.032 3279 -668.0 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14454 672.9 11.8 699 14460 roll 0.47 - - 1791 - 1.10 0.057 3958 617.3 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14659 645.8 12.6 705 14662 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.031 3286 -672.0 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15000 604.7 12.0 716 15004 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.057 3952 616.7 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15228 573.5 13.5 722 15235 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.031 3279 -673.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15543 535.0 12.4 733 15547 roll 0.47 - - 1801 - 1.08 0.057 3944 615.7 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15799 497.6 13.0 740 15803 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.031 3274 -670.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16119 455.4 13.2 751 16123 roll 0.47 - - 1806 - 1.10 0.056 3955 619.1 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16370 418.6 14.3 758 16377 done 0.47 0.10 0.168 1782 -240.0 1.00 0.031 3277 -678.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16694 384.1 10.7 771 16697 roll 0.47 - - 1782 - 1.10 0.056 3957 618.2 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16915 357.6 12.2 780 16926 done 0.47 - - 1785 - 1.00 0.031 3284 -673.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17233 326.2 9.7 796 17237 roll 0.47 - - 1786 - 1.08 0.056 3951 617.6 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17454 302.2 10.9 805 17458 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.031 3277 -674.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17778 269.7 10.1 821 17784 roll 0.47 - - 1790 - 1.08 0.055 3943 616.7 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17930 251.7 12.7 827 17934 done 0.47 - - 1795 - 1.00 0.031 3273 -670.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18256 215.5 10.6 848 18259 roll 0.47 - - 1795 - 1.10 0.056 3954 619.1 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18451 192.0 13.1 859 18456 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.030 3276 -678.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18783 156.7 10.2 880 18787 roll 0.47 - - 1801 - 1.10 0.055 3956 618.2 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18914 141.5 11.5 887 18918 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.029 3277 -679.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19239 107.0 11.0 908 19243 roll 0.47 - - 1806 - 1.10 0.054 3959 620.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19409 86.2 12.0 929 19414 done 0.47 0.10 0.161 1781 -250.0 1.00 0.029 3277 -682.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19767 59.2 5.4 990 19840 roll 0.51 - - 1781 - 1.12 0.052 3957 607.1 221.7 65.85 0.668 1563 -4.4 0.043 - - - - - - - - -
19917 48.2 8.1 1011 19926 done 0.52 - - 1784 - 1.00 0.031 3295 -662.0 228.3 1.42 0.182 1545 -12.7 0.373 - - - - - - - - -
20174 26.2 8.4 1052 20182 done 0.52 - - 1784 - - - 3295 - 228.3 - - 1547 - - - - - - - - - - -
20263 17.3 12.1 1065 20272 roll 0.52 - - 1785 - 1.05 0.054 3954 627.6 228.3 - - 1548 - - - - - - - - - - -
20295 13.7 11.2 1069 20305 done 0.52 - - 1790 - 1.00 0.030 3277 -677.0 228.3 - - 1548 - - - - - - - - - - -
20385 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20385 begin surface coast
20415 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20415 begin surface
SM 1.98 - - - - -4.93 - - 50 - - - 3408 - 230.09 0.98 0.233 1533 -15.3 0.013 - - - - - -