SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.94 of 150.00 AH used of 24V (44.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.21 of 100.00 AH used of 10V (54.79% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -24.7 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 91 done -0.73 - - 53 - - - 2879 - -76.1 -60.62 - 3132 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -4.3 8 117 roll -0.81 6.22 0.234 1573 244.4 2.30 0.052 1453 -620.0 -141.0 -6.85 - 3396 -38.5 - - - - - - - - - -
214 28.6 -19.4 25 222 done -0.81 - - 1564 - 2.30 0.054 2854 609.1 -141.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
298 43.1 -18.0 38 306 roll -0.81 - - 1563 - 2.22 0.041 1458 -628.8 -141.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
325 47.9 -18.5 41 332 done -0.81 - - 1553 - 2.28 0.053 2865 617.1 -141.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
568 88.4 -16.6 82 575 roll -0.81 - - 1553 - 2.20 0.041 1458 -639.5 -141.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
602 94.3 -16.4 87 609 done -0.81 - - 1542 - 2.28 0.054 2853 611.8 -141.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
941 154.2 -17.8 112 944 roll -0.81 - - 1535 - 1.62 0.059 3902 647.5 -141.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
978 161.4 -18.8 114 983 done -0.81 0.08 0.171 1565 375.0 1.60 0.033 2847 -659.4 -141.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1317 214.1 -15.2 135 1321 roll -0.81 - - 1565 - 2.10 0.041 1475 -653.3 -141.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1340 218.9 -15.5 136 1344 done -0.81 - - 1556 - 2.22 0.054 2870 628.4 -141.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1679 271.2 -15.6 155 1683 roll -0.81 - - 1548 - 1.65 0.060 3901 624.8 -141.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1719 278.7 -16.9 156 1728 done -0.81 - - 1548 - 1.58 0.033 2854 -662.7 -141.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2041 329.9 -16.8 172 2045 roll -0.81 - - 1548 - 2.10 0.040 1488 -650.5 -141.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2122 343.3 -15.0 175 2129 done -0.81 0.12 0.183 1567 158.3 2.20 0.054 2862 624.5 -141.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2442 391.3 -15.4 191 2443 done -0.81 - - 1568 - - - 2862 - -141.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2748 437.2 -14.8 202 2752 roll -0.81 - - 1561 - 1.67 0.062 3902 622.8 -141.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2760 439.4 -14.6 202 2764 done -0.81 - - 1561 - 1.58 0.034 2867 -655.1 -141.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3091 487.6 -14.5 213 3093 done -0.81 - - 1561 - - - 2862 - -141.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3398 532.1 -14.6 223 3402 roll -0.81 - - 1561 - 2.15 0.042 1480 -642.8 -141.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3445 539.1 -13.2 224 3449 done -0.81 - - 1551 - 2.22 0.055 2870 626.1 -141.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3765 587.4 -15.3 235 3769 roll -0.81 - - 1542 - 1.65 0.063 3907 628.5 -141.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3777 589.7 -15.3 235 3781 done -0.81 - - 1543 - 1.60 0.034 2859 -655.0 -141.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4109 642.2 -15.9 246 4113 roll -0.81 - - 1542 - 2.15 0.043 1475 -643.7 -141.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4122 644.7 -15.9 246 4127 done -0.81 0.12 0.191 1562 166.7 2.22 0.054 2863 625.2 -141.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4445 690.7 -14.5 257 4449 roll -0.81 - - 1556 - 1.65 0.063 3896 626.1 -141.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4475 695.6 -15.8 257 4481 done -0.81 - - 1556 - 1.60 0.035 2850 -653.8 -141.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4790 741.6 -14.6 268 4794 roll -0.81 - - 1556 - 2.15 0.044 1476 -639.1 -141.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4802 743.8 -14.5 268 4806 done -0.81 - - 1545 - 2.25 0.054 2862 616.0 -141.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5125 791.2 -14.9 279 5129 roll -0.81 - - 1537 - 1.65 0.063 3896 626.7 -141.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5137 793.7 -15.1 279 5141 done -0.81 0.08 0.171 1567 375.0 1.58 0.035 2870 -649.4 -141.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5469 836.6 -13.0 290 5471 done -0.81 - - 1567 - - - 2866 - -141.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5777 874.8 -12.4 300 5781 roll -0.81 - - 1567 - 2.17 0.044 1478 -639.6 -141.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5830 881.7 -11.5 301 5834 done -0.81 - - 1558 - 2.25 0.057 2865 616.4 -141.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6145 923.0 -13.3 311 6149 roll -0.81 - - 1550 - 1.65 0.064 3897 625.5 -141.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6191 929.8 -14.3 312 6195 done -0.81 - - 1551 - 1.60 0.035 2857 -650.0 -141.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6523 975.0 -13.9 323 6527 roll -0.81 - - 1550 - 2.15 0.044 1480 -640.5 -141.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6541 977.9 -14.1 323 6545 done -0.81 - - 1540 - 2.22 0.057 2860 621.6 -141.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6698 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6698 begin apogee
6709 1000.7 14.4 328 6852 done -0.18 0.80 0.167 1767 283.8 - - 2678 - - 137.45 1.271 2817 -4.2 0.381 - - - - - - - - -
6854 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6854 begin climb
6859 1005.0 - 333 7024 roll 0.81 0.95 0.091 2092 342.1 2.60 0.052 1282 -536.9 141.0 150.23 1.751 2246 -3.8 0.251 - - - - 1 - - - -
7094 967.8 20.7 340 7098 done 0.81 - - 2092 - 2.45 0.057 2670 566.5 141.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
7426 889.3 23.5 351 7430 roll 0.81 - - 2092 - 2.03 0.065 3904 607.9 141.0 - - 2240 - - - - - - - - - - -
7444 884.4 24.0 351 7448 done 0.81 - - 2101 - 1.95 0.044 2671 -632.3 141.0 - - 2240 - - - - - - - - - - -
7771 807.3 23.5 362 7775 roll 0.81 - - 2112 - 2.22 0.054 1261 -635.1 141.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
7789 802.5 23.1 362 7793 done 0.81 - - 2112 - 2.33 0.056 2683 610.3 141.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8110 728.6 23.5 373 8114 roll 0.81 - - 2123 - 2.30 0.055 1267 -615.7 141.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8174 714.1 21.7 374 8181 done 0.81 0.12 0.233 2096 -225.0 2.28 0.055 2668 614.5 141.0 - - 2235 - - - - - - - - - - -
8489 642.9 23.1 385 8490 done 0.81 - - 2096 - - - 2668 - 141.0 - - 2235 - - - - - - - - - - -
8795 573.3 22.6 395 8796 done 0.81 - - 2096 - - - 2668 - 141.0 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9102 505.4 21.8 405 9106 roll 0.81 - - 2106 - 2.25 0.051 1259 -626.2 141.0 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9120 501.0 21.9 405 9124 done 0.81 - - 2104 - 2.30 0.055 2671 613.9 141.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9440 430.1 21.9 416 9444 roll 0.81 - - 2114 - 2.25 0.051 1264 -625.3 141.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9459 425.9 21.6 416 9463 done 0.81 - - 2114 - 2.30 0.054 2677 614.3 141.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9781 356.3 21.5 430 9783 done 0.81 - - 2114 - - - 2677 - 141.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10093 289.9 21.8 445 10097 roll 0.81 - - 2124 - 2.28 0.050 1264 -619.7 141.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10153 276.9 19.7 447 10160 done 0.81 0.12 0.227 2097 -225.0 2.28 0.054 2669 616.2 141.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10473 211.4 20.2 466 10477 roll 0.81 - - 2106 - 2.22 0.050 1265 -632.4 141.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10490 208.4 20.7 467 10494 done 0.81 - - 2104 - 2.28 0.053 2670 616.2 141.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10819 138.9 21.7 488 10820 done 0.81 - - 2105 - - - 2670 - 141.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11143 69.9 21.5 524 11150 roll 0.81 - - 2114 - 2.22 0.049 1263 -633.8 141.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11312 40.8 18.2 551 11319 done 0.81 - - 2114 - 2.30 0.054 2679 615.7 141.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11505 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11505 begin surface coast
11525 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11525 begin surface
SM 1.86 - - - - -5.57 - - 49 - - - 2883 - 230.09 47.22 0.715 1881 -7.4 0.002 - - - - - -