SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 203.37 of 310.00 AH used of 24V (34.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 116 VBD -0.78 - - 193 - - - 1942 - -87.6 -90.25 - 2373 - - - - - - - - 14.85 - 14.85
119 3.3 -8.3 16 146 roll -0.78 13.10 0.379 2172 151.1 2.55 0.098 586 -531.8 -87.6 -6.95 - 2637 -38.0 - - - - - - - 13.93 13.07 14.34
376 44.5 -15.0 65 383 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.050 1987 567.2 -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.53 14.37 14.57
415 50.2 -14.3 72 421 done -0.78 - - 2172 - - - 1988 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
454 55.8 -15.3 79 460 done -0.78 - - 2172 - - - 1987 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
493 62.0 -15.2 86 499 done -0.78 - - 2172 - - - 1987 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
532 67.9 -15.1 93 539 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.076 3393 551.4 -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.90
568 72.9 -14.5 99 574 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.057 1991 -567.6 -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
607 78.6 -14.2 106 614 done -0.78 - - 2172 - - - 1990 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.91
647 84.4 -14.8 113 653 done -0.78 - - 2172 - - - 1990 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
686 90.0 -14.4 120 691 done -0.78 - - 2172 - - - 1990 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
725 95.6 -14.9 127 730 done -0.78 - - 2173 - - - 1990 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
768 102.2 -14.5 134 769 done -0.78 - - 2173 - - - 1990 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
828 110.8 -14.3 140 829 done -0.78 - - 2173 - - - 1990 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
888 119.8 -15.1 146 889 done -0.78 - - 2173 - - - 1990 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
948 129.2 -15.8 152 949 done -0.78 - - 2172 - - - 1990 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1008 138.6 -15.5 158 1009 done -0.78 - - 2172 - - - 1990 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1068 148.0 -15.6 164 1073 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.072 3397 551.8 -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
1105 153.0 -15.4 167 1112 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 1994 -568.0 -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.54
1171 163.8 -15.5 174 1173 done -0.78 - - 2173 - - - 1994 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1231 172.9 -15.2 180 1233 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1291 182.1 -15.4 186 1293 done -0.78 - - 2173 - - - 1994 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1351 191.3 -15.4 192 1353 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1411 200.5 -15.4 198 1417 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.072 3397 554.5 -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
1455 207.2 -15.0 202 1462 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 1990 -569.6 -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.52
1530 218.6 -15.4 209 1531 done -0.78 - - 2172 - - - 1990 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1590 227.6 -15.1 215 1591 done -0.78 - - 2172 - - - 1990 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.92
1650 236.6 -14.9 221 1651 done -0.78 - - 2172 - - - 1990 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.97
1710 245.4 -14.6 227 1711 done -0.78 - - 2172 - - - 1990 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1770 254.3 -15.0 233 1771 done -0.78 - - 2172 - - - 1990 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1830 263.5 -15.4 239 1831 done -0.78 - - 2173 - - - 1990 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1890 272.7 -15.5 245 1891 done -0.78 - - 2172 - - - 1990 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1950 282.1 -15.7 251 1951 done -0.78 - - 2172 - - - 1990 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
2010 291.4 -15.3 257 2011 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2070 300.6 -15.3 263 2071 done -0.78 - - 2172 - - - 1990 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2190 319.0 -15.4 271 2191 done -0.78 - - 2172 - - - 1990 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2310 337.4 -14.9 279 2315 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.072 3397 551.8 -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.92 14.15 14.92
2367 344.4 -14.6 282 2374 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.057 1992 -568.8 -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.65
2493 363.9 -14.5 291 2494 done -0.78 - - 2173 - - - 1992 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
2613 381.0 -14.2 299 2618 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.073 3403 553.3 -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
2646 385.5 -13.7 301 2652 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.058 1995 -563.2 -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.64
2786 404.7 -13.7 310 2787 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
2906 420.8 -13.5 318 2907 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
3026 436.9 -13.3 326 3027 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3146 453.1 -13.6 334 3147 done -0.78 - - 2173 - - - 1995 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
3266 469.3 -13.6 342 3267 done -0.78 - - 2173 - - - 1995 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
3386 485.6 -13.6 350 3391 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.083 589 -536.6 -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.92 14.25 14.92
3419 490.6 -14.4 352 3425 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 1995 573.9 -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.34 14.21 14.35
3558 509.6 -13.6 361 3564 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.075 3397 560.8 -87.6 - - 2637 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.94
3607 516.1 -13.2 364 3613 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 1989 -570.0 -87.6 - - 2637 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.65
3746 535.2 -13.9 373 3747 done -0.78 - - 2173 - - - 1989 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
3866 551.7 -13.6 381 3867 done -0.78 - - 2173 - - - 1989 - -87.6 - - 2637 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3986 567.9 -13.5 389 3992 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.073 3399 552.9 -87.6 - - 2637 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
4035 574.6 -13.7 392 4041 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.059 1992 -562.8 -87.6 - - 2637 - - - - - - - - 14.47 14.26 14.50
4174 593.0 -13.3 401 4179 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.081 582 -546.5 -87.6 - - 2637 - - - - - - - - 14.93 14.36 14.94
4216 597.7 -13.4 403 4224 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.053 1996 577.1 -87.6 - - 2637 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
4358 617.5 -13.2 411 4363 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.076 3401 555.3 -87.6 - - 2636 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.92
4410 623.2 -13.1 413 4416 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.057 1992 -570.4 -87.6 - - 2637 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.53
4665 656.8 -12.6 426 4667 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2637 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4904 687.9 -13.1 438 4905 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2637 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5144 719.1 -12.8 450 5145 done -0.78 - - 2173 - - - 1992 - -87.6 - - 2636 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
5384 749.7 -12.6 462 5390 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.074 3403 553.3 -87.6 - - 2636 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.97
5437 755.0 -12.4 464 5442 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.060 1991 -558.1 -87.6 - - 2636 - - - - - - - - 14.61 14.42 14.64
5692 787.9 -12.6 477 5693 done -0.78 - - 2173 - - - 1991 - -87.6 - - 2636 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
5930 817.5 -12.2 489 5936 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.074 3396 551.0 -87.6 - - 2635 - - - - - - - - 14.93 14.22 14.93
5974 822.5 -11.5 491 5980 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.060 1991 -562.0 -87.6 - - 2636 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.36
6240 854.3 -12.1 504 6241 done -0.78 - - 2173 - - - 1991 - -87.6 - - 2635 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6478 883.0 -12.2 516 6484 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.074 3396 551.0 -87.6 - - 2635 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.94
6527 888.9 -13.0 518 6532 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.060 1993 -561.2 -87.6 - - 2635 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.62
6787 920.3 -12.2 531 6788 done -0.78 - - 2172 - - - 1993 - -87.6 - - 2635 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
7025 949.6 -12.0 543 7026 done -0.78 - - 2172 - - - 1993 - -87.6 - - 2635 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
7043 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7043 begin apogee
7050 951.9 -11.8 544 7151 done -0.18 1.12 0.231 2365 172.3 - - 1935 - - 97.43 2.516 2279 -3.7 0.266 - - - - - - 13.95 13.93 12.76
7153 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7153 begin loiter
7385 966.8 -4.2 561 7467 done -0.09 0.15 0.208 2396 206.7 - - 1936 - 72.3 78.93 2.485 1983 -3.8 0.280 - - - - - - 14.31 13.95 12.82
7705 964.8 1.9 577 7706 done -0.09 - - 2396 - - - 1935 - 72.3 - - 1975 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7945 960.9 1.8 589 7946 done -0.09 - - 2396 - - - 1935 - 72.3 - - 1973 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
8185 957.2 1.4 601 8186 done -0.09 - - 2396 - - - 1936 - 72.3 - - 1972 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
8425 952.5 2.1 613 8426 done -0.09 - - 2395 - - - 1936 - 72.3 - - 1971 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
8665 946.6 2.6 625 8666 done -0.09 - - 2396 - - - 1935 - 72.3 - - 1969 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
8905 940.0 2.8 637 8906 done -0.09 - - 2396 - - - 1935 - 72.3 - - 1969 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9145 932.7 3.1 649 9146 done -0.09 - - 2396 - - - 1936 - 72.3 - - 1969 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
9385 925.6 2.9 661 9386 done -0.09 - - 2396 - - - 1935 - 72.3 - - 1968 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
9625 918.7 2.8 673 9626 done -0.09 - - 2396 - - - 1936 - 72.3 - - 1968 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
9865 912.3 2.6 685 9866 done -0.09 - - 2396 - - - 1936 - 72.3 - - 1967 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10105 906.9 2.3 697 10106 done -0.09 - - 2396 - - - 1935 - 72.3 - - 1967 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10345 901.8 2.2 709 10346 done -0.09 - - 2395 - - - 1936 - 72.3 - - 1967 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10585 896.7 2.1 721 10586 done -0.09 - - 2396 - - - 1935 - 72.3 - - 1967 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
10825 892.2 1.8 733 10826 done -0.09 - - 2396 - - - 1936 - 72.3 - - 1967 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11065 887.9 1.8 745 11066 done -0.09 - - 2395 - - - 1935 - 72.3 - - 1967 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11305 883.4 2.0 757 11306 done -0.09 - - 2396 - - - 1934 - 72.3 - - 1967 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11545 878.6 2.0 769 11546 done -0.09 - - 2396 - - - 1935 - 72.3 - - 1966 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11785 873.3 2.1 781 11786 done -0.09 - - 2396 - - - 1936 - 72.3 - - 1966 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
12025 867.3 2.6 793 12026 done -0.09 - - 2395 - - - 1935 - 72.3 - - 1966 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
12265 860.9 2.8 805 12266 done -0.09 - - 2396 - - - 1936 - 72.3 - - 1966 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
12505 854.3 2.8 817 12506 done -0.09 - - 2396 - - - 1936 - 72.3 - - 1966 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
12745 847.4 2.9 829 12746 done -0.09 - - 2396 - - - 1935 - 72.3 - - 1965 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
12985 840.5 2.8 841 12986 done -0.09 - - 2396 - - - 1935 - 72.3 - - 1966 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.25
13225 834.3 2.6 853 13226 done -0.09 - - 2396 - - - 1936 - 72.3 - - 1965 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
13465 828.5 2.3 865 13466 done -0.09 - - 2396 - - - 1936 - 72.3 - - 1965 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
13705 823.4 2.0 877 13706 done -0.09 - - 2396 - - - 1935 - 72.3 - - 1965 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
13945 818.7 2.0 889 13946 done -0.09 - - 2396 - - - 1936 - 72.3 - - 1965 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.24
14185 813.8 2.1 901 14186 done -0.09 - - 2396 - - - 1935 - 72.3 - - 1965 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
14425 808.8 2.0 913 14426 done -0.09 - - 2396 - - - 1936 - 72.3 - - 1965 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
14665 803.6 2.3 925 14666 done -0.09 - - 2396 - - - 1936 - 72.3 - - 1965 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.24
14905 797.9 2.4 937 14906 done -0.09 - - 2396 - - - 1935 - 72.3 - - 1965 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
15145 792.0 2.4 949 15146 done -0.09 - - 2396 - - - 1935 - 72.3 - - 1965 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.25
15385 785.7 2.7 961 15386 done -0.09 - - 2396 - - - 1936 - 72.3 - - 1965 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
15625 780.1 2.1 973 15626 done -0.09 - - 2395 - - - 1936 - 72.3 - - 1965 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
15865 775.2 2.0 985 15866 done -0.09 - - 2396 - - - 1935 - 72.3 - - 1965 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
16105 770.5 1.9 997 16106 done -0.09 - - 2395 - - - 1936 - 72.3 - - 1965 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
16345 765.8 1.9 1009 16346 done -0.09 - - 2396 - - - 1936 - 72.3 - - 1965 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
16585 761.8 1.6 1021 16586 done -0.09 - - 2396 - - - 1935 - 72.3 - - 1965 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
16825 757.8 1.6 1033 16826 done -0.09 - - 2396 - - - 1936 - 72.3 - - 1965 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
17065 754.2 1.5 1045 17066 done -0.09 - - 2396 - - - 1935 - 72.3 - - 1964 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
17305 750.8 1.4 1057 17306 done -0.09 - - 2396 - - - 1935 - 72.3 - - 1965 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
17545 747.8 1.2 1069 17546 done -0.09 - - 2396 - - - 1936 - 72.3 - - 1965 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.25
17785 744.7 1.4 1081 17786 done -0.09 - - 2396 - - - 1936 - 72.3 - - 1965 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
17942 end loiter: LOITER_COMPLETE
17942 begin climb
17945 742.1 - 1089 17972 roll 0.78 1.38 0.152 2660 191.3 2.65 0.095 548 -523.8 87.6 14.57 2.183 1918 -3.2 0.211 - - - - - - 14.14 14.26 13.33
18044 739.8 2.8 1093 18049 done 0.78 - - 2663 - 2.40 0.052 1948 583.3 87.6 - - 1918 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.67
18300 730.3 3.8 1106 18378 roll 0.86 0.10 0.174 2696 330.0 2.58 0.074 3350 543.4 153.3 70.32 2.281 1651 -3.8 0.234 - - - - - - 14.36 13.81 12.90
18418 723.6 6.7 1111 18444 done 0.88 - - 2703 - 2.55 0.070 1954 -547.5 168.4 16.38 2.108 1590 -3.7 0.246 - - - - - - 14.33 14.18 12.94
18684 699.9 8.7 1125 18689 roll 0.88 - - 2694 - 2.67 0.096 532 -532.6 168.4 - - 1588 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.83
18721 697.9 8.6 1126 18729 done 0.88 - - 2696 - 2.45 0.054 1953 580.0 168.4 - - 1587 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
18970 675.1 8.8 1139 18975 roll 0.88 - - 2696 - 2.50 0.076 3348 558.0 168.4 - - 1586 - - - - - - - - 14.90 14.43 14.90
19016 670.7 9.2 1141 19022 done 0.88 - - 2696 - 2.50 0.069 1939 -563.6 168.4 - - 1586 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.66
19277 648.0 8.7 1154 19282 roll 0.88 - - 2697 - 2.60 0.096 539 -538.5 168.4 - - 1585 - - - - - - - - 14.97 14.27 14.97
19324 643.9 8.8 1156 19329 done 0.88 - - 2695 - 2.45 0.054 1952 576.7 168.4 - - 1584 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.64
19584 621.2 8.5 1169 19589 roll 0.88 - - 2696 - 2.50 0.074 3349 558.8 168.4 - - 1584 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.97
19642 617.1 8.7 1171 19650 done 0.88 - - 2696 - 2.53 0.068 1942 -556.1 168.4 - - 1584 - - - - - - - - 14.40 14.22 14.42
19896 595.5 8.0 1185 19897 done 0.88 - - 2696 - - - 1942 - 168.4 - - 1584 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
20013 586.0 7.9 1193 20014 done 0.88 - - 2696 - - - 1942 - 168.4 - - 1584 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
20133 577.0 7.4 1201 20134 done 0.88 - - 2696 - - - 1942 - 171.8 - - 1584 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
20253 568.3 7.4 1209 20266 done 0.89 - - 2697 - - - 1942 - 175.0 6.70 1.756 1563 -3.1 0.195 - - - - - - 14.97 14.47 13.34
20388 558.2 7.5 1218 20389 done 0.89 - - 2696 - - - 1942 - 176.5 - - 1563 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
20508 549.5 7.1 1226 20525 roll 0.90 - - 2696 - 2.53 0.068 3349 556.1 184.3 11.25 1.914 1525 -3.4 0.186 - - - - - - 14.96 14.52 13.35
20558 545.6 7.7 1229 20564 done 0.90 - - 2696 - 2.53 0.072 1946 -554.5 184.3 - - 1525 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
20697 535.6 7.3 1238 20713 roll 0.91 - - 2697 - 2.60 0.097 535 -542.7 189.6 7.47 1.764 1502 -3.1 0.180 - - - - - - 14.92 14.47 13.30
20741 533.2 7.1 1240 20757 done 0.92 - - 2697 - 2.42 0.054 1953 586.0 198.2 10.12 1.854 1468 -3.4 0.186 - - - - - - 14.69 14.54 13.31
20888 521.3 7.6 1250 20893 roll 0.92 - - 2696 - 2.50 0.073 3353 560.0 198.6 - - 1468 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.85
20955 516.1 8.1 1254 20961 done 0.92 - - 2697 - 2.53 0.070 1939 -558.9 198.6 - - 1467 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
21089 504.9 8.2 1263 21095 roll 0.92 - - 2696 - 2.60 0.096 540 -538.1 198.6 - - 1467 - - - - - - - - 14.91 14.39 14.91
21123 502.1 8.2 1265 21129 done 0.92 - - 2696 - 2.45 0.054 1951 575.9 198.6 - - 1467 - - - - - - - - 14.55 14.37 14.57
21262 490.7 8.3 1274 21267 roll 0.92 - - 2696 - 2.50 0.073 3349 559.2 198.6 - - 1466 - - - - - - - - 14.93 14.21 14.94
21319 486.3 8.9 1277 21326 done 0.92 - - 2696 - 2.53 0.069 1943 -555.7 198.6 - - 1466 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.68
21445 475.3 8.2 1286 21451 roll 0.92 - - 2697 - 2.60 0.096 540 -539.6 198.6 - - 1470 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.95
21488 472.4 8.5 1288 21495 done 0.92 - - 2696 - 2.42 0.053 1940 578.5 198.6 - - 1465 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.57
21614 461.4 8.2 1297 21620 roll 0.92 - - 2696 - 2.55 0.074 3363 558.0 198.6 - - 1465 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.94
21652 458.4 8.5 1299 21658 done 0.92 - - 2697 - 2.53 0.067 1937 -563.6 198.6 - - 1465 - - - - - - - - 14.45 14.22 14.45
21786 447.7 8.2 1308 21788 done 0.92 - - 2697 - - - 1936 - 198.6 - - 1465 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
21906 437.5 8.5 1316 21908 done 0.92 - - 2697 - - - 1936 - 198.6 - - 1465 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
22026 427.3 8.5 1324 22032 roll 0.92 - - 2696 - 2.53 0.067 3356 561.3 198.6 - - 1465 - - - - - - - - 14.96 14.30 14.96
22065 423.9 9.3 1326 22072 done 0.92 - - 2697 - 2.53 0.071 1948 -556.5 198.6 - - 1465 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.68
22200 412.0 8.4 1335 22205 roll 0.92 - - 2697 - 2.62 0.095 539 -537.8 198.6 - - 1465 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.95
22257 407.9 8.5 1338 22264 done 0.92 - - 2696 - 2.45 0.053 1952 576.7 198.6 - - 1465 - - - - - - - - 14.42 14.23 14.45
22383 396.8 8.4 1347 22388 roll 0.92 - - 2697 - 2.50 0.074 3346 557.6 198.6 - - 1465 - - - - - - - - 14.97 14.32 14.98
22446 391.2 8.8 1351 22451 done 0.92 - - 2697 - 2.50 0.068 1940 -562.4 198.6 - - 1465 - - - - - - - - 14.64 14.44 14.67
22585 379.5 8.2 1360 22590 roll 0.92 - - 2697 - 2.60 0.096 540 -538.5 198.6 - - 1465 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
22622 376.7 8.3 1362 22628 done 0.92 - - 2697 - 2.45 0.053 1955 577.6 198.6 - - 1465 - - - - - - - - 14.38 14.21 14.42
22756 365.3 8.4 1371 22762 roll 0.92 - - 2696 - 2.47 0.073 3347 563.6 198.6 - - 1465 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.96
22823 359.2 9.6 1375 22829 done 0.92 - - 2697 - 2.50 0.067 1946 -560.4 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.51 14.31 14.54
22957 348.3 8.2 1384 22962 roll 0.92 - - 2697 - 2.62 0.094 534 -538.9 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.98 14.13 14.99
23014 344.0 8.7 1387 23022 done 0.92 - - 2697 - 2.47 0.052 1950 573.3 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.68
23141 333.1 8.1 1396 23146 roll 0.92 - - 2697 - 2.50 0.074 3355 562.0 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.96
23198 328.8 8.6 1399 23206 done 0.92 - - 2696 - 2.55 0.068 1937 -556.1 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.51 14.31 14.54
23325 318.0 8.0 1408 23330 roll 0.92 - - 2700 - 2.62 0.096 538 -534.0 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.96
23374 313.9 8.2 1411 23379 done 0.92 - - 2696 - 2.45 0.052 1943 573.5 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.59 14.37 14.63
23513 303.2 7.9 1420 23518 roll 0.92 - - 2696 - 2.53 0.073 3349 555.7 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.95
23586 296.8 8.7 1426 23591 done 0.92 - - 2697 - 2.50 0.068 1946 -561.2 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.65
23659 290.7 8.2 1433 23665 roll 0.92 - - 2696 - 2.62 0.095 539 -537.0 198.6 - - 1463 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.93
23703 287.1 8.5 1437 23709 done 0.92 0.03 0.457 2713 566.7 2.45 0.053 1951 576.3 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.15 14.22 14.33
23777 280.7 8.9 1444 23782 roll 0.92 - - 2713 - 2.47 0.072 3346 564.8 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.95
23833 275.6 9.4 1449 23840 done 0.92 - - 2713 - 2.53 0.070 1946 -553.4 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.50 14.29 14.52
23900 269.8 8.1 1456 23902 done 0.92 - - 2714 - - - 1946 - 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
23960 264.9 8.2 1462 23961 done 0.92 - - 2713 - - - 1946 - 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
24020 260.0 8.2 1468 24021 done 0.92 - - 2713 - - - 1946 - 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
24080 255.0 8.4 1474 24081 done 0.92 - - 2713 - - - 1946 - 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
24140 250.0 8.4 1480 24142 done 0.92 - - 2713 - - - 1946 - 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24200 245.0 8.2 1486 24201 done 0.92 - - 2713 - - - 1946 - 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
24260 240.2 8.0 1492 24261 done 0.92 - - 2713 - - - 1946 - 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24320 235.2 8.4 1498 24321 done 0.92 - - 2713 - - - 1946 - 198.6 - - 1463 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24380 230.1 8.5 1504 24382 done 0.92 - - 2713 - - - 1946 - 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24440 225.0 8.5 1510 24441 done 0.92 - - 2713 - - - 1946 - 198.6 - - 1463 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24500 219.7 8.9 1516 24502 done 0.92 - - 2713 - - - 1946 - 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24560 214.4 8.8 1522 24561 done 0.92 - - 2713 - - - 1946 - 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
24620 209.1 8.8 1528 24622 done 0.92 - - 2713 - - - 1946 - 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24680 203.8 8.9 1534 24681 done 0.92 - - 2711 - - - 1946 - 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24740 198.6 8.8 1540 24742 done 0.92 - - 2714 - - - 1946 - 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24800 193.3 8.9 1546 24801 done 0.92 - - 2713 - - - 1946 - 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24860 187.7 9.3 1552 24862 done 0.92 - - 2714 - - - 1946 - 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
24920 182.1 9.3 1558 24921 done 0.92 - - 2713 - - - 1946 - 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24980 176.7 9.0 1564 24982 done 0.92 - - 2713 - - - 1946 - 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25040 171.2 9.1 1570 25041 done 0.92 - - 2713 - - - 1946 - 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.95 14.93 14.95
25100 165.7 9.3 1576 25102 done 0.92 - - 2713 - - - 1946 - 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
25160 159.9 9.6 1582 25161 done 0.92 - - 2713 - - - 1946 - 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
25220 154.2 9.4 1588 25222 done 0.92 - - 2713 - - - 1946 - 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
25280 148.5 9.6 1594 25281 done 0.92 - - 2712 - - - 1946 - 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25340 142.7 9.7 1600 25342 done 0.92 - - 2712 - - - 1946 - 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
25400 136.9 9.8 1606 25401 done 0.92 - - 2713 - - - 1946 - 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
25461 131.0 9.7 1612 25462 done 0.92 - - 2713 - - - 1946 - 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
25520 125.1 9.9 1618 25525 roll 0.92 - - 2713 - 2.65 0.092 540 -530.6 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.95
25554 121.8 9.6 1621 25559 done 0.92 - - 2713 - 2.45 0.050 1943 572.7 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.67
25628 114.6 9.9 1628 25633 roll 0.92 - - 2713 - 2.53 0.071 3349 555.7 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.95 14.30 14.95
25665 111.1 10.4 1631 25672 done 0.92 - - 2713 - 2.50 0.065 1944 -562.0 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.66
25731 104.1 9.9 1638 25733 done 0.92 - - 2713 - - - 1944 - 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
25791 97.8 11.7 1645 25797 done 0.92 - - 2714 - - - 1944 - 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
25830 94.3 9.9 1652 25837 roll 0.92 - - 2714 - 2.62 0.093 540 -535.9 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.94 14.34 14.95
25865 90.7 10.4 1658 25872 done 0.92 - - 2714 - 2.42 0.050 1944 580.2 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
25905 86.7 9.6 1665 25911 roll 0.92 - - 2713 - 2.53 0.071 3358 558.9 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
25945 82.5 10.4 1672 25952 done 0.92 - - 2713 - 2.53 0.067 1944 -558.9 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.65
25984 78.7 9.4 1679 25992 roll 0.92 - - 2713 - 2.62 0.092 536 -537.4 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.92
26036 74.0 9.1 1688 26042 done 0.92 - - 2713 - 2.45 0.050 1957 580.0 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.67
26075 70.3 8.9 1695 26083 roll 0.92 - - 2713 - 2.47 0.072 3349 563.6 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.95
26116 66.0 9.9 1702 26122 done 0.92 - - 2713 - 2.50 0.064 1944 -562.0 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.66
26155 62.9 8.6 1709 26161 roll 0.92 - - 2713 - 2.60 0.093 540 -540.0 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
26199 59.0 8.9 1717 26205 done 0.92 - - 2714 - 2.45 0.050 1946 573.9 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.67
26239 55.7 8.2 1724 26245 roll 0.92 - - 2713 - 2.53 0.071 3354 556.5 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.91
26284 51.4 9.4 1732 26291 done 0.92 - - 2713 - 2.53 0.064 1943 -557.7 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.65
26324 47.9 8.5 1739 26332 roll 0.92 - - 2713 - 2.60 0.089 542 -538.8 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.91
26369 44.0 8.9 1747 26377 done 0.92 - - 2714 - 2.45 0.050 1949 574.3 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
26410 40.5 8.3 1754 26416 roll 0.92 - - 2713 - 2.50 0.070 3351 560.8 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
26449 37.1 8.9 1761 26455 done 0.92 - - 2713 - 2.53 0.065 1946 -555.3 198.6 - - 1464 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.64
26490 34.0 7.6 1768 26496 roll 0.92 - - 2713 - 2.60 0.090 539 -541.2 199.3 - - 1464 - - - - - - - - 14.91 14.34 14.91
26535 30.5 7.6 1776 26542 done 0.92 - - 2713 - 2.42 0.050 1945 581.0 199.5 - - 1464 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.67
26574 27.7 6.9 1783 26594 roll 0.93 - - 2713 - 2.50 0.072 3349 561.6 211.7 11.02 1.349 1412 -4.7 0.019 - - - - - - 14.91 14.49 13.52
26633 22.1 9.3 1793 26640 done 0.93 - - 2713 - 2.50 0.064 1942 -562.8 211.7 - - 1412 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.61
26673 19.1 7.1 1800 26686 roll 0.94 - - 2713 - 2.58 0.091 536 -545.0 220.5 5.28 0.317 1376 -6.8 0.079 - - - - - - 14.88 14.40 14.07
26731 13.8 9.8 1810 26738 done 0.94 - - 2713 - 2.42 0.050 1953 585.5 220.5 - - 1375 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
26770 10.3 8.7 1817 26777 roll 0.94 - - 2713 - 2.45 0.066 3350 570.2 220.5 - - 1376 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
26810 6.1 11.5 1824 26817 done 0.94 - - 2713 - 2.47 0.062 1945 -568.8 220.5 - - 1376 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
26842 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26842 begin surface coast
26876 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26876 begin surface
SM 0.84 - - - - -6.95 12.50 0.090 191 15.3 0.05 0.184 2002 -21520.0 389.53 124.72 0.212 690 5.5 -0.002 - - - - - -