WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.79 of 91.80 AH used of 24V (15.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.85 of 61.20 AH used of 10V (18.54% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 278
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 122 VBD -1.07 - - 431 - - - 2101 - -117.3 -98.82 - 2687 - - - - - - - - - - -
125 5.5 -5.6 5 154 roll -1.07 13.02 0.193 2638 169.5 2.70 0.087 3492 515.2 -117.3 -8.90 - 3107 -47.2 - - - - - - - - - -
188 24.7 -22.1 8 192 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.059 2101 -535.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
511 80.4 -16.9 24 521 roll -1.07 - - 2638 - 2.55 0.074 689 -553.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
555 88.4 -16.8 25 560 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.051 2100 546.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
881 134.7 -13.0 36 910 done -1.07 - - 2638 - - - 2099 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1246 178.9 -11.9 44 1304 done -1.07 - - 2638 - - - 2099 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1609 220.2 -11.3 50 1613 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.081 3502 539.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1676 227.4 -11.2 51 1686 done -1.07 - - 2638 - 2.47 0.055 2099 -568.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2043 267.6 -10.8 57 2102 done -1.07 - - 2637 - - - 2098 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2466 316.2 -11.5 63 2586 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2949 371.3 -11.4 67 2953 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.082 3507 527.7 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3034 380.9 -11.4 67 3039 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.056 2102 -544.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3442 425.2 -10.9 71 3452 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.084 3502 534.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3474 428.6 -10.8 71 3478 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2105 -541.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3814 465.6 -10.9 74 3818 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.084 3509 525.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3846 469.2 -10.7 74 3851 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.058 2099 -542.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4187 505.5 -10.7 77 4197 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.086 3509 532.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4220 508.9 -11.3 77 4230 done -1.07 - - 2638 - 2.50 0.058 2101 -563.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4559 543.6 -10.2 80 4563 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.087 3510 521.9 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4604 548.3 -10.4 80 4609 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.058 2101 -541.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4933 580.8 -9.9 83 4942 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.087 3501 534.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4971 585.0 -10.4 83 4975 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.059 2095 -551.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5304 617.2 -9.6 86 5423 done -1.07 - - 2638 - - - 2095 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5786 663.1 -9.5 90 5790 roll -1.07 - - 2638 - 2.75 0.089 3501 511.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5905 675.0 -9.8 90 5916 done -1.07 - - 2638 - 2.50 0.060 2096 -562.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6278 711.9 -9.9 94 6283 roll -1.07 - - 2638 - 2.75 0.089 3524 519.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6331 717.3 -10.3 94 6336 done -1.07 - - 2638 - 2.62 0.060 2101 -543.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6651 747.4 -9.3 97 6770 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7133 788.2 -8.5 101 7138 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.092 3510 518.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7232 797.0 -8.8 101 7236 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.060 2103 -541.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7627 830.4 -8.4 105 7637 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.091 3503 528.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7685 835.8 -9.6 105 7689 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.061 2101 -549.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7998 863.0 -8.7 108 8117 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8481 904.0 -8.5 112 8491 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.092 3507 527.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8585 913.0 -8.9 112 8590 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2101 -545.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8973 943.0 -7.7 116 8977 roll -1.07 - - 2638 - 2.75 0.094 3517 514.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9018 946.8 -8.8 116 9023 done -1.07 - - 2638 - 2.62 0.061 2102 -540.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9345 972.3 -7.9 119 9350 roll -1.07 - - 2638 - 2.75 0.095 3497 507.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9386 975.4 -8.5 119 9390 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.062 2100 -547.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9602 991.8 7.7 121 9717 done -0.33 0.82 0.102 2803 201.2 - - 2309 - - 109.18 1.461 2624 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
9720 994.9 5.5 122 9837 done 1.07 1.48 0.074 3109 206.8 - - 2309 - 117.3 107.78 1.421 2146 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
10200 971.1 5.1 126 10319 done 1.07 - - 3109 - - - 2309 - 148.8 28.25 1.421 2017 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
10681 941.4 6.2 130 10800 done 1.12 - - 3109 - - - 2309 - 151.4 2.22 1.513 2006 -5.0 0.326 - - - - - - - - -
11163 912.7 5.9 134 11181 roll 1.12 - - 3109 - 2.75 0.075 889 -516.4 160.3 7.88 1.463 1971 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
11234 907.9 7.0 134 11239 done 1.14 - - 3109 - 2.62 0.061 2287 533.6 160.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11656 881.1 6.4 138 11774 done 1.14 - - 3109 - - - 2287 - 160.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12138 850.3 6.4 142 12256 done 1.14 - - 3109 - - - 2287 - 160.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12619 819.9 6.3 146 12738 done 1.14 - - 3109 - - - 2287 - 160.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13101 788.1 6.6 150 13106 roll 1.14 - - 3109 - 2.62 0.077 888 -534.0 160.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13154 784.3 7.2 150 13158 done 1.14 - - 3109 - 2.62 0.061 2302 539.7 160.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13475 764.4 6.2 153 13592 done 1.14 - - 3109 - - - 2300 - 162.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13957 736.2 5.8 157 13979 roll 1.14 - - 3109 - 2.72 0.074 891 -518.0 174.2 11.68 1.356 1914 -4.7 0.270 - - - - - - - - -
14020 732.1 6.7 157 14025 done 1.16 0.08 0.051 3133 300.0 2.62 0.060 2292 534.7 174.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14448 701.5 7.2 161 14566 done 1.16 - - 3134 - - - 2292 - 174.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14929 666.7 7.2 165 15048 done 1.16 - - 3133 - - - 2292 - 174.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15411 629.8 7.6 169 15530 done 1.16 - - 3133 - - - 2292 - 174.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15893 592.8 7.7 173 16012 done 1.16 - - 3133 - - - 2292 - 174.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16375 559.3 6.9 177 16494 done 1.16 - - 3134 - - - 2292 - 174.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16857 527.7 6.6 181 16975 done 1.16 - - 3133 - - - 2292 - 174.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17340 494.8 6.8 185 17457 done 1.16 - - 3134 - - - 2292 - 174.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17821 463.2 6.6 189 17939 done 1.16 - - 3134 - - - 2292 - 174.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18303 433.9 6.1 193 18422 done 1.16 - - 3133 - - - 2292 - 179.5 4.32 1.187 1893 -4.6 0.179 - - - - - - - - -
18785 403.4 6.3 197 18790 roll 1.17 - - 3133 - 2.65 0.074 893 -527.9 179.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18837 399.8 7.3 197 18842 done 1.17 - - 3134 - 2.60 0.058 2305 543.1 179.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
19158 380.9 5.9 200 19276 done 1.17 - - 3133 - - - 2304 - 189.5 8.55 1.113 1851 -4.9 0.178 - - - - - - - - -
19639 354.8 5.4 204 19758 done 1.18 - - 3133 - - - 2304 - 214.2 21.00 1.060 1750 -4.8 0.170 - - - - - - - - -
20121 323.3 6.6 208 20126 roll 1.22 - - 3134 - 2.67 0.073 898 -526.6 214.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
20167 320.0 7.2 208 20172 done 1.22 - - 3134 - 2.58 0.056 2297 542.2 214.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
20494 299.4 6.3 211 20552 done 1.22 - - 3133 - - - 2297 - 214.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
20857 277.4 6.0 217 20916 done 1.22 - - 3133 - - - 2296 - 220.1 4.72 1.052 1727 -4.9 0.136 - - - - - - - - -
21220 255.6 6.0 223 21231 roll 1.23 - - 3134 - 2.67 0.071 888 -527.3 227.7 6.10 1.021 1696 -5.1 0.135 - - - - - - - - -
21265 252.7 6.7 223 21270 done 1.24 - - 3133 - 2.60 0.055 2292 540.0 227.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
21588 232.1 6.4 229 21593 roll 1.24 - - 3133 - 2.67 0.089 3701 527.7 227.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
21647 227.5 8.5 229 21652 done 1.24 - - 3133 - 2.60 0.060 2294 -541.2 227.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
21956 205.3 7.2 235 21961 roll 1.24 - - 3134 - 2.58 0.074 891 -543.8 227.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
22015 200.9 7.1 235 22020 done 1.24 - - 3134 - 2.58 0.055 2294 543.8 227.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
22325 177.7 7.5 241 22383 done 1.24 - - 3133 - - - 2294 - 227.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
22687 154.0 6.3 247 22692 roll 1.24 - - 3133 - 2.62 0.071 900 -532.1 227.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
22766 149.1 6.4 248 22771 done 1.24 - - 3133 - 2.55 0.054 2294 546.7 227.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
23092 129.1 6.3 259 23097 roll 1.24 - - 3134 - 2.67 0.087 3693 524.0 227.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
23131 126.6 5.8 260 23149 done 1.24 - - 3134 - 2.58 0.059 2297 -541.1 239.1 9.05 0.904 1650 -5.0 0.074 - - - - - - - - -
23462 107.8 5.3 271 23491 done 1.26 - - 3134 - - - 2298 - 265.0 20.85 0.861 1544 -5.1 0.067 - - - - - - - - -
23798 92.3 4.5 282 23846 roll 1.30 0.12 0.056 3169 291.7 2.72 0.073 896 -515.4 314.1 39.03 0.830 1343 -5.1 0.061 - - - - - - - - -
23887 86.4 6.7 284 23891 done 1.38 - - 3169 - 2.58 0.051 2308 547.3 314.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
24212 64.8 6.5 299 24216 roll 1.38 - - 3168 - 2.62 0.085 3701 531.7 314.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
24251 61.8 7.2 301 24255 done 1.38 - - 3169 - 2.55 0.059 2299 -549.8 314.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
24580 39.8 6.9 317 24590 roll 1.38 - - 3169 - 2.58 0.074 892 -545.3 314.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
24618 37.2 6.7 319 24623 done 1.38 - - 3169 - 2.53 0.051 2304 558.1 314.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
24947 15.0 6.2 335 24965 done 1.38 - - 3169 - - - 2304 - 315.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -