WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  446 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -37322.098 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103102,4658.197,-12730.615,38,1.4,39 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.202,0.031
_SM_DEPTHo  0.48 KALMAN_X  97618.8,9.9,-24.2,-164991.3,615.9
_SM_ANGLEo  -62.2 KALMAN_Y  -232672.3,253.4,-421.6,138968.6,-468.5
GPS2  103607,4658.209,-12730.600,16,1.3,33,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  260.2,37282,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.025199 _24V_AH  23.2,77.791
SM_CCo  25194,47.72,0.752,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,49.851
TT8_MAMPS  0.028379 DATA_FILE_SIZE  18926,346
HUMID  1970 CFSIZE  254472192,240279552
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  278 GPS  260207,173928,4658.001,-12734.552,29,2.7,49,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27193124.88 SBE_CT52624293.17
Roll_motor15295337.49 SBE_O252819233.11
VBD_pump_during_apogee380151313362.24 WL_BB2F89105218.73
VBD_pump_during_surface47752833.10 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.95
Iridium_during_connect27160103.47
Iridium_during_xfer111223578.28
Transponder_ping78420762.47
GPS745037.53
TT856119112.31
LPSleep198982440.14
TT8_Active338619677.25
TT8_Sampling131839530.20
TT8_CF846945217.34
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits414712502.71
GPS_charging000.00
Compass1170894.55
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -98.82 0.000 2 0.000 0.000 431 2101 2687
125 -1.07 -117.3 5.5 -5.6 5 154 13.02 2.70 -8.90 0.000 4 0.193 0.087 2638 3492 3107
188 -1.07 -117.3 24.7 -22.1 8 192 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2101 3108
511 -1.07 -117.3 80.4 -16.9 24 521 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 689 3108
555 -1.07 -117.3 88.4 -16.8 25 560 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2100 3108
881 -1.07 -117.3 134.7 -13.0 36 910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2099 3108
1246 -1.07 -117.3 178.9 -11.9 44 1304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2099 3108
1609 -1.07 -117.3 220.2 -11.3 50 1613 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3502 3109
1676 -1.07 -117.3 227.4 -11.2 51 1686 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2099 3108
2043 -1.07 -117.3 267.6 -10.8 57 2102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2098 3108
2466 -1.07 -117.3 316.2 -11.5 63 2586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2098 3108
2949 -1.07 -117.3 371.3 -11.4 67 2953 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3507 3109
3034 -1.07 -117.3 380.9 -11.4 67 3039 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2102 3108
3442 -1.07 -117.3 425.2 -10.9 71 3452 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3502 3108
3474 -1.07 -117.3 428.6 -10.8 71 3478 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2105 3108
3814 -1.07 -117.3 465.6 -10.9 74 3818 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3509 3108
3846 -1.07 -117.3 469.2 -10.7 74 3851 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2099 3108
4187 -1.07 -117.3 505.5 -10.7 77 4197 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3509 3108
4220 -1.07 -117.3 508.9 -11.3 77 4230 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2101 3108
4559 -1.07 -117.3 543.6 -10.2 80 4563 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3510 3109
4604 -1.07 -117.3 548.3 -10.4 80 4609 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2101 3108
4933 -1.07 -117.3 580.8 -9.9 83 4942 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3501 3108
4971 -1.07 -117.3 585.0 -10.4 83 4975 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2095 3108
5304 -1.07 -117.3 617.2 -9.6 86 5423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2095 3108
5786 -1.07 -117.3 663.1 -9.5 90 5790 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2638 3501 3108
5905 -1.07 -117.3 675.0 -9.8 90 5916 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2096 3108
6278 -1.07 -117.3 711.9 -9.9 94 6283 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2638 3524 3107
6331 -1.07 -117.3 717.3 -10.3 94 6336 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2101 3108
6651 -1.07 -117.3 747.4 -9.3 97 6770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2101 3108
7133 -1.07 -117.3 788.2 -8.5 101 7138 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2638 3510 3107
7232 -1.07 -117.3 797.0 -8.8 101 7236 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2103 3107
7627 -1.07 -117.3 830.4 -8.4 105 7637 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3503 3108
7685 -1.07 -117.3 835.8 -9.6 105 7689 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2101 3107
7998 -1.07 -117.3 863.0 -8.7 108 8117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2100 3106
8481 -1.07 -117.3 904.0 -8.5 112 8491 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2638 3507 3106
8585 -1.07 -117.3 913.0 -8.9 112 8590 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2101 3105
8973 -1.07 -117.3 943.0 -7.7 116 8977 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2638 3517 3105
9018 -1.07 -117.3 946.8 -8.8 116 9023 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2102 3106
9345 -1.07 -117.3 972.3 -7.9 119 9350 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2638 3497 3105
9386 -1.07 -117.3 975.4 -8.5 119 9390 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2100 3105
9602 -0.33 0.0 991.8 7.7 121 9717 0.82 0.00 109.18 1.461 6 0.102 0.000 2803 2309 2624
9720 1.07 117.3 994.9 5.5 122 9837 1.48 0.00 107.78 1.421 6 0.074 0.000 3109 2309 2146
10200 1.07 148.8 971.1 5.1 126 10319 0.00 0.00 28.25 1.421 6 0.000 0.000 3109 2309 2017
10681 1.12 151.4 941.4 6.2 130 10800 0.00 0.00 2.22 1.513 6 0.000 0.000 3109 2309 2006
11163 1.12 160.3 912.7 5.9 134 11181 0.00 2.75 7.88 1.463 4 0.000 0.075 3109 889 1971
11234 1.14 160.3 907.9 7.0 134 11239 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2287 1970
11656 1.14 160.3 881.1 6.4 138 11774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2287 1969
12138 1.14 160.3 850.3 6.4 142 12256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2287 1969
12619 1.14 160.3 819.9 6.3 146 12738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2287 1969
13101 1.14 160.3 788.1 6.6 150 13106 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3109 888 1969
13154 1.14 160.3 784.3 7.2 150 13158 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2302 1969
13475 1.14 162.4 764.4 6.2 153 13592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2300 1969
13957 1.14 174.2 736.2 5.8 157 13979 0.00 2.72 11.68 1.356 4 0.000 0.074 3109 891 1914
14020 1.16 174.2 732.1 6.7 157 14025 0.08 2.62 0.00 0.000 6 0.051 0.060 3133 2292 1913
14448 1.16 174.2 701.5 7.2 161 14566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2292 1913
14929 1.16 174.2 666.7 7.2 165 15048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2292 1913
15411 1.16 174.2 629.8 7.6 169 15530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2292 1914
15893 1.16 174.2 592.8 7.7 173 16012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2292 1913
16375 1.16 174.2 559.3 6.9 177 16494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2292 1913
16857 1.16 174.2 527.7 6.6 181 16975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2292 1913
17340 1.16 174.2 494.8 6.8 185 17457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2292 1913
17821 1.16 174.2 463.2 6.6 189 17939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2292 1913
18303 1.16 179.5 433.9 6.1 193 18422 0.00 0.00 4.32 1.187 6 0.000 0.000 3133 2292 1893
18785 1.17 179.5 403.4 6.3 197 18790 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3133 893 1893
18837 1.17 179.5 399.8 7.3 197 18842 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3134 2305 1893
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