prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 71.24 of 91.80 AH used of 24V (22.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.04 of 61.20 AH used of 10V (47.64% remains) | |
| • Surface angle -62.7 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 308.83, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 52 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 69 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 82 | VBD | -1.44 | - | - | 417 | - | - | - | 2144 | - | -146.6 | -61.25 | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 2.9 | -3.9 | 3 | 122 | roll | -1.44 | 11.00 | 0.159 | 2423 | 182.4 | 2.62 | 0.073 | 708 | -548.1 | -146.6 | -19.62 | - | 3431 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 22.0 | -16.2 | 8 | 223 | done | -1.36 | 0.12 | 0.106 | 2447 | 200.0 | 2.55 | 0.048 | 2141 | 562.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | 67.6 | -14.6 | 24 | 550 | roll | -1.31 | - | - | 2447 | - | 2.60 | 0.059 | 706 | -551.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | 78.2 | -16.1 | 27 | 618 | done | -1.31 | - | - | 2447 | - | 2.50 | 0.048 | 2114 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | 126.1 | -14.3 | 43 | 941 | roll | -1.26 | 0.10 | 0.109 | 2466 | 190.0 | 2.55 | 0.058 | 705 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 130.3 | -14.7 | 44 | 968 | done | -1.26 | - | - | 2466 | - | 2.47 | 0.048 | 2097 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 169.2 | -10.5 | 62 | 1293 | done | -1.26 | - | - | 2467 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | 202.9 | -10.7 | 82 | 1608 | roll | -1.26 | - | - | 2467 | - | 2.53 | 0.061 | 706 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1667 | 209.8 | -11.3 | 86 | 1671 | done | -1.29 | - | - | 2467 | - | 2.47 | 0.048 | 2097 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | 246.1 | -11.3 | 107 | 2003 | roll | -1.29 | - | - | 2467 | - | 2.65 | 0.077 | 3529 | 540.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2027 | 249.6 | -11.7 | 109 | 2032 | done | -1.29 | - | - | 2467 | - | 2.70 | 0.076 | 2086 | -534.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2352 | 286.4 | -11.5 | 130 | 2353 | done | -1.29 | - | - | 2467 | - | - | - | 2085 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2663 | 323.0 | -12.0 | 150 | 2668 | roll | -1.29 | - | - | 2467 | - | 2.72 | 0.079 | 3531 | 531.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2692 | 326.4 | -12.7 | 152 | 2697 | done | -1.29 | - | - | 2467 | - | 2.70 | 0.079 | 2091 | -533.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3017 | 366.0 | -12.4 | 173 | 3018 | done | -1.29 | - | - | 2467 | - | - | - | 2091 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3328 | 403.8 | -11.9 | 193 | 3333 | roll | -1.29 | - | - | 2467 | - | 2.75 | 0.081 | 3538 | 526.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3379 | 410.1 | -12.0 | 196 | 3383 | done | -1.29 | - | - | 2467 | - | 2.72 | 0.081 | 2094 | -530.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3701 | 450.1 | -13.0 | 216 | 3705 | roll | -1.29 | - | - | 2467 | - | 2.75 | 0.082 | 3540 | 525.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3729 | 454.4 | -14.0 | 218 | 3734 | done | -1.29 | - | - | 2467 | - | 2.67 | 0.083 | 2124 | -530.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4055 | 498.5 | -13.6 | 239 | 4056 | done | -1.29 | - | - | 2467 | - | - | - | 2123 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4366 | 536.7 | -11.3 | 259 | 4370 | roll | -1.29 | - | - | 2467 | - | 2.53 | 0.067 | 714 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4446 | 545.9 | -11.4 | 264 | 4450 | done | -1.35 | - | - | 2467 | - | 2.50 | 0.051 | 2113 | 559.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4776 | 580.5 | -10.2 | 285 | 4780 | roll | -1.35 | - | - | 2467 | - | 2.55 | 0.065 | 717 | -547.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4805 | 583.6 | -10.9 | 287 | 4810 | done | -1.39 | 0.12 | 0.061 | 2434 | -275.0 | 2.45 | 0.052 | 2090 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5133 | 601.9 | -0.1 | 308 | 5135 | done | -1.82 | 0.40 | 0.044 | 2336 | -245.0 | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5331 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5331 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5339 | 601.9 | - | 321 | 5475 | done | -0.33 | 1.52 | 0.054 | 2681 | 227.0 | - | - | 1826 | - | - | 131.85 | 1.195 | 2831 | -4.5 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5476 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5476 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5480 | 601.7 | - | 330 | 5625 | roll | 1.44 | 1.70 | 0.052 | 3059 | 222.4 | 2.78 | 0.073 | 3252 | 512.9 | 146.6 | 132.93 | 1.148 | 2233 | -4.5 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5887 | 570.4 | 9.4 | 355 | 5907 | done | 1.41 | - | - | 3059 | - | 2.67 | 0.082 | 1855 | -523.2 | 160.1 | 13.38 | 1.033 | 2178 | -4.1 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6237 | 540.9 | 8.3 | 377 | 6277 | roll | 1.41 | - | - | 3059 | - | 2.67 | 0.071 | 442 | -529.2 | 196.8 | 33.15 | 1.111 | 2028 | -4.5 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6291 | 535.9 | 9.0 | 380 | 6318 | done | 1.37 | - | - | 3059 | - | 2.58 | 0.054 | 1866 | 551.9 | 217.7 | 19.77 | 1.070 | 1943 | -4.3 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6633 | 499.5 | 10.7 | 402 | 6635 | done | 1.33 | 0.12 | 0.100 | 3036 | -191.7 | - | - | 1870 | - | 217.7 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6944 | 471.0 | 9.1 | 422 | 6969 | roll | 1.37 | - | - | 3036 | - | 2.62 | 0.073 | 3237 | 521.8 | 237.9 | 18.67 | 1.058 | 1861 | -4.3 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6998 | 465.8 | 9.6 | 425 | 7013 | done | 1.42 | - | - | 3036 | - | 2.65 | 0.076 | 1837 | -528.3 | 246.7 | 9.55 | 0.971 | 1826 | -3.7 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7343 | 432.3 | 9.7 | 447 | 7360 | roll | 1.43 | - | - | 3037 | - | 2.70 | 0.070 | 3242 | 520.4 | 253.2 | 7.20 | 0.909 | 1798 | -3.9 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7417 | 425.0 | 9.2 | 451 | 7443 | done | 1.51 | 0.17 | 0.057 | 3078 | 241.2 | 2.60 | 0.074 | 1856 | -533.1 | 270.9 | 16.88 | 1.029 | 1726 | -4.3 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7759 | 385.8 | 11.8 | 473 | 7764 | roll | 1.46 | - | - | 3078 | - | 2.60 | 0.070 | 3246 | 534.6 | 270.9 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7798 | 380.5 | 12.3 | 475 | 7805 | done | 1.46 | - | - | 3078 | - | 2.55 | 0.073 | 1877 | -536.9 | 270.9 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8118 | 341.0 | 12.8 | 496 | 8123 | roll | 1.41 | 0.15 | 0.096 | 3049 | -193.3 | 2.55 | 0.068 | 3241 | 534.9 | 270.9 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8158 | 336.1 | 11.7 | 498 | 8165 | done | 1.45 | - | - | 3049 | - | 2.50 | 0.071 | 1892 | -539.6 | 270.9 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8477 | 300.2 | 11.4 | 519 | 8482 | roll | 1.45 | - | - | 3049 | - | 2.53 | 0.067 | 3249 | 536.4 | 270.9 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8500 | 297.6 | 11.1 | 520 | 8506 | done | 1.45 | - | - | 3049 | - | 2.47 | 0.069 | 1908 | -542.9 | 270.9 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8820 | 262.4 | 10.8 | 541 | 8824 | roll | 1.45 | - | - | 3049 | - | 2.47 | 0.067 | 3238 | 538.5 | 270.9 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8859 | 257.8 | 11.5 | 543 | 8865 | done | 1.49 | - | - | 3049 | - | 2.42 | 0.067 | 1918 | -545.5 | 270.9 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9178 | 223.9 | 10.3 | 564 | 9182 | roll | 1.49 | - | - | 3049 | - | 2.45 | 0.067 | 3240 | 539.6 | 270.9 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9201 | 221.6 | 10.0 | 565 | 9208 | done | 1.52 | 0.12 | 0.062 | 3081 | 266.7 | 2.40 | 0.066 | 1927 | -547.1 | 270.9 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9521 | 186.5 | 10.4 | 586 | 9522 | done | 1.48 | - | - | 3081 | - | - | - | 1927 | - | 270.9 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9834 | 154.9 | 9.4 | 606 | 9854 | roll | 1.46 | - | - | 3081 | - | 2.47 | 0.064 | 3236 | 530.0 | 285.1 | 13.35 | 0.843 | 1668 | -4.4 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9878 | 150.3 | 10.1 | 608 | 9884 | done | 1.46 | - | - | 3081 | - | 2.40 | 0.063 | 1926 | -545.8 | 285.1 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10194 | 119.0 | 10.2 | 624 | 10199 | roll | 1.43 | 0.15 | 0.094 | 3051 | -200.0 | 2.45 | 0.064 | 3252 | 541.2 | 285.1 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10224 | 116.2 | 8.9 | 625 | 10250 | done | 1.50 | - | - | 3051 | - | 2.38 | 0.062 | 1947 | -548.3 | 308.6 | 20.77 | 0.844 | 1572 | -4.6 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10566 | 85.3 | 10.0 | 641 | 10568 | done | 1.54 | 0.12 | 0.061 | 3084 | 275.0 | - | - | 1946 | - | 308.6 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10872 | 49.5 | 12.0 | 656 | 10873 | done | 1.54 | - | - | 3084 | - | - | - | 1947 | - | 308.6 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11180 | 9.0 | 13.3 | 671 | 11185 | roll | 1.54 | - | - | 3084 | - | 2.40 | 0.064 | 3247 | 541.7 | 308.6 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11208 | 5.0 | 14.1 | 672 | 11212 | done | 1.54 | - | - | 3084 | - | 2.38 | 0.062 | 1938 | -550.0 | 308.6 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11233 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11233 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11255 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11255 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -10.60 | 11.55 | 0.036 | 419 | -230.7 | - | - | 2148 | - | 308.83 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||