SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 189.99 of 350.00 AH used of 24V (45.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 35 VBD -0.84 - - 141 - - - 1516 - -155.7 -10.60 - 1801 - - - - - - - - - - -
40 2.5 - 1 146 roll -0.84 11.27 0.351 2610 219.1 2.03 0.127 2586 527.1 -155.7 -87.43 - 3624 -20.9 - - - - - - - 14.02 14.12 14.62
298 14.8 -8.7 27 305 done -0.86 - - 2610 - 2.05 0.117 1523 -518.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.06 -
609 44.6 -10.1 58 616 roll -0.90 - - 2610 - 2.10 0.140 457 -507.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.00 -
786 64.0 -10.7 76 795 done -0.90 - - 2608 - 1.92 0.082 1502 544.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.19 -
1097 96.5 -10.7 107 1105 roll -0.93 - - 2609 - 2.08 0.137 460 -501.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.93 -
1241 112.4 -11.4 121 1249 done -0.93 - - 2605 - 1.85 0.084 1479 550.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.17 -
1549 143.1 -9.5 152 1556 roll -0.96 - - 2610 - 2.00 0.138 456 -511.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.99 -
1597 147.7 -9.3 157 1607 done -0.96 - - 2605 - 1.85 0.083 1468 547.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.21 -
1909 176.1 -9.4 188 1917 roll -0.99 0.12 0.135 2550 -458.3 2.00 0.136 456 -506.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.42 14.01 -
2020 187.8 -10.9 199 2027 done -0.96 0.12 0.260 2578 233.3 1.80 0.083 1450 552.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 13.97 14.20 -
2328 216.2 -9.1 230 2336 roll -0.96 - - 2578 - 1.98 0.137 459 -500.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.94 -
2409 224.1 -10.2 238 2416 done -0.96 - - 2578 - 1.75 0.083 1432 556.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.20 -
2730 256.2 -10.1 266 2735 roll -0.98 - - 2578 - 1.92 0.138 453 -509.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.09 -
2856 268.9 -10.6 270 2860 done -0.98 - - 2578 - 1.75 0.084 1411 547.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.30 -
3170 297.2 -8.2 281 3175 roll -0.98 - - 2578 - 1.88 0.138 456 -508.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.10 -
3267 304.3 -8.0 284 3271 done -0.98 - - 2578 - 1.73 0.084 1401 546.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.32 -
3584 326.5 -6.8 295 3589 roll -1.00 - - 2577 - 1.85 0.138 457 -510.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.10 -
3639 331.0 -7.2 297 3647 done -1.00 - - 2578 - 1.70 0.083 1393 550.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.35 -
3973 358.5 -9.0 308 3978 roll -1.03 - - 2577 - 1.85 0.138 452 -508.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.02 -
4091 370.5 -10.0 312 4097 done -1.03 - - 2577 - 1.67 0.086 1369 549.1 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.26 -
4422 403.7 -10.1 323 4424 done -1.05 - - 2577 - - - 1369 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4721 432.7 -9.5 333 4728 roll -1.08 0.12 0.141 2523 -450.0 1.77 0.138 452 -518.1 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - 14.57 14.09 -
4921 452.1 -10.9 339 4929 done -1.03 0.12 0.274 2550 225.0 1.65 0.086 1375 559.4 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - 14.04 14.31 -
5232 482.2 -8.9 350 5233 done -1.03 - - 2550 - - - 1375 - -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5530 510.9 -9.8 360 5536 roll -1.03 - - 2550 - 1.83 0.138 458 -501.1 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.02 -
5560 513.9 -9.9 361 5567 done -1.03 - - 2549 - 1.65 0.084 1365 549.7 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.23 -
5890 548.9 -10.8 372 5891 done -1.03 - - 2550 - - - 1365 - -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6190 580.2 -10.1 382 6196 roll -1.03 - - 2549 - 1.83 0.142 455 -497.3 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 13.99 -
6280 589.4 -10.1 385 6287 done -1.03 - - 2549 - 1.65 0.090 1359 547.9 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.19 -
6610 621.4 -9.7 396 6616 roll -1.03 - - 2549 - 1.80 0.142 461 -498.9 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 13.96 -
6650 624.4 -9.8 397 6656 done -1.03 - - 2549 - 1.62 0.088 1352 550.0 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.20 -
6970 656.2 -9.5 408 6976 roll -1.03 - - 2549 - 2.30 0.106 2581 534.3 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.14 -
6999 659.0 -9.4 409 7007 done -1.03 - - 2549 - 2.40 0.118 1349 -513.3 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.02 -
7331 688.5 -8.8 420 7332 done -1.03 - - 2549 - - - 1349 - -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7630 713.6 -8.2 430 7631 done -1.03 - - 2549 - - - 1349 - -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7931 736.2 -7.4 440 7936 roll -1.03 - - 2549 - 2.33 0.107 2577 527.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.13 -
7969 738.3 -7.3 441 7976 done -1.03 - - 2549 - 2.40 0.116 1345 -513.3 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 13.99 -
8290 763.8 -8.0 452 8296 roll -1.03 - - 2549 - 1.73 0.135 463 -509.8 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 13.93 -
8399 771.8 -8.8 455 8410 done -1.03 - - 2549 - 1.60 0.080 1344 550.6 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.26 -
8710 803.2 -9.9 466 8716 roll -1.03 - - 2549 - 1.75 0.135 462 -504.0 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 13.93 -
8770 809.8 -10.5 468 8776 done -1.03 - - 2549 - 1.58 0.081 1333 551.3 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.19 -
9101 844.9 -10.7 479 9106 roll -1.03 - - 2549 - 1.75 0.138 457 -500.6 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.89 -
9159 851.5 -10.8 481 9167 done -1.03 - - 2549 - 1.58 0.080 1327 550.6 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.27 -
9491 883.3 -9.1 492 9497 roll -1.03 - - 2549 - 2.38 0.108 2583 527.7 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.07 -
9559 888.3 -8.5 494 9567 done -1.05 - - 2550 - 2.53 0.125 1319 -499.6 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.99 -
9881 913.1 -7.3 505 9887 roll -1.05 - - 2549 - 1.73 0.142 459 -497.1 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 13.82 -
9939 917.9 -7.5 507 9946 done -1.05 - - 2549 - 1.62 0.091 1333 539.5 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.16 -
10272 944.8 -8.7 518 10278 roll -1.07 - - 2549 - 2.38 0.109 2577 522.7 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 13.91 -
10310 947.4 -8.7 519 10316 done -1.10 - - 2549 - 2.50 0.129 1331 -498.4 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 13.85 -
10632 980.1 -10.4 530 10637 roll -1.12 - - 2549 - 1.75 0.145 456 -500.0 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 13.81 -
10716 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10716 begin apogee
10727 990.5 -11.3 533 10887 roll -0.23 0.95 0.215 2808 272.6 - - 1529 - - 155.07 1.818 2988 -3.9 0.405 - - - - - - 13.71 - 13.02
10891 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10891 begin climb
10895 1003.1 - 538 11067 roll 0.84 1.08 0.108 3157 323.1 2.03 0.120 2580 517.7 155.7 161.40 1.818 2354 -3.9 0.409 - - - - - - 14.14 14.08 13.08
11264 1003.2 4.7 551 11352 done 0.84 - - 3165 - 2.15 0.145 1519 -493.5 233.9 82.60 1.795 2035 -3.9 0.407 - - - - - - - 14.24 13.14
11666 969.7 9.4 565 11672 roll 0.82 - - 3171 - 2.17 0.174 463 -486.6 233.9 - - 2019 - - - - - - - - - 14.10 -
11879 947.6 10.6 572 11886 done 0.78 0.12 0.285 3145 -216.7 1.98 0.102 1532 539.9 233.9 - - 2017 - - - - - - - - 14.15 14.36 -
12208 915.7 9.4 583 12214 roll 0.78 - - 3145 - 2.00 0.123 2584 526.0 233.9 - - 2015 - - - - - - - - - 14.30 -
12356 901.9 9.1 588 12363 done 0.78 - - 3153 - 2.08 0.136 1543 -500.5 233.9 - - 2014 - - - - - - - - - 14.12 -
12689 874.4 7.9 599 12690 done 0.78 - - 3153 - - - 1543 - 233.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12987 851.9 7.3 609 12992 roll 0.78 - - 3152 - 2.00 0.121 2578 517.5 233.9 - - 2013 - - - - - - - - - 14.12 -
13135 840.8 7.5 614 13143 done 0.78 - - 3160 - 2.08 0.138 1548 -495.2 233.9 - - 2012 - - - - - - - - - 14.11 -
13468 815.6 7.8 625 13473 roll 0.78 - - 3159 - 2.00 0.122 2582 517.0 233.9 - - 2014 - - - - - - - - - 14.16 -
13535 811.0 7.7 627 13543 done 0.78 - - 3167 - 2.05 0.139 1562 -497.6 233.9 - - 2011 - - - - - - - - - 14.02 -
13855 785.0 7.9 638 13856 done 0.78 - - 3167 - - - 1563 - 233.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14157 761.8 7.6 648 14163 roll 0.78 - - 3167 - 2.00 0.122 2577 507.0 233.9 - - 2010 - - - - - - - - - 14.00 -
14235 757.2 7.7 650 14245 done 0.76 0.17 0.293 3137 -176.5 2.08 0.139 1561 -488.5 233.9 - - 2009 - - - - - - - - 13.77 14.00 -
14549 733.8 7.0 661 14554 roll 0.76 - - 3136 - 1.98 0.115 2587 518.2 238.0 - - 2007 - - - - - - - - - 14.13 -
14614 729.4 7.3 663 14621 done 0.76 - - 3144 - 2.03 0.125 1572 -500.0 238.0 - - 2009 - - - - - - - - - 14.02 -
14936 705.5 7.2 674 14942 roll 0.76 - - 3144 - 1.95 0.115 2576 514.9 238.0 - - 2010 - - - - - - - - - 14.06 -
15066 696.9 7.2 678 15072 done 0.76 - - 3151 - 1.95 0.125 1594 -503.6 238.0 - - 2010 - - - - - - - - - 13.95 -
15386 672.1 7.5 689 15387 done 0.76 - - 3151 - - - 1595 - 238.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15687 648.6 8.0 699 15692 roll 0.76 - - 3151 - 1.92 0.109 2587 516.7 238.0 - - 2010 - - - - - - - - - 14.01 -
15775 641.4 7.9 702 15782 done 0.76 - - 3158 - 1.98 0.122 1596 -500.5 238.0 - - 2009 - - - - - - - - - 14.00 -
16109 617.0 7.1 713 16114 roll 0.76 - - 3158 - 1.90 0.109 2586 521.1 239.3 - - 2009 - - - - - - - - - 14.05 -
16215 610.5 7.2 716 16223 done 0.76 - - 3165 - 1.95 0.121 1610 -500.5 240.0 - - 2010 - - - - - - - - - 13.97 -
16527 589.4 6.0 727 16573 roll 0.78 - - 3173 - 2.22 0.142 457 -519.4 276.1 41.50 1.442 1858 -3.7 0.282 - - - - - - - 14.28 13.36
16606 585.5 6.1 729 16647 done 0.80 - - 3174 - 2.10 0.080 1614 551.0 309.7 36.28 1.408 1727 -3.6 0.283 - - - - - - - 14.27 13.28
16968 555.0 8.3 742 16973 roll 0.80 - - 3173 - 1.77 0.104 2581 546.3 309.7 - - 1711 - - - - - - - - - 14.21 -
17095 544.3 8.9 746 17103 done 0.80 0.12 0.289 3155 -150.0 1.90 0.117 1616 -507.9 309.7 - - 1710 - - - - - - - - 13.93 14.11 -
17419 512.9 9.8 757 17424 roll 0.80 - - 3155 - 1.83 0.104 2585 529.5 309.7 - - 1710 - - - - - - - - - 14.18 -
17537 500.9 10.0 761 17543 done 0.80 - - 3161 - 1.85 0.116 1640 -510.8 309.7 - - 1710 - - - - - - - - - 14.03 -
17869 468.8 9.7 772 17874 roll 0.80 - - 3161 - 1.75 0.102 2582 538.3 309.7 - - 1709 - - - - - - - - - 14.16 -
18079 448.9 9.5 779 18086 done 0.80 - - 3168 - 1.77 0.113 1676 -511.9 309.7 - - 1709 - - - - - - - - - 14.03 -
18409 418.7 9.3 790 18415 roll 0.80 - - 3168 - 1.73 0.099 2581 523.1 309.7 - - 1710 - - - - - - - - - 14.11 -
18536 407.4 9.5 794 18543 done 0.80 - - 3174 - 1.75 0.110 1688 -510.3 309.7 - - 1710 - - - - - - - - - 14.00 -
18856 376.1 9.4 805 18863 roll 0.80 - - 3174 - 1.70 0.099 2583 526.5 309.7 - - 1709 - - - - - - - - - 14.06 -
18927 370.3 9.6 807 18933 done 0.80 0.10 0.246 3154 -200.0 1.70 0.108 1702 -518.2 309.7 - - 1709 - - - - - - - - 13.69 13.94 -
19250 341.2 8.6 818 19255 roll 0.83 - - 3154 - 1.65 0.098 2587 536.4 309.7 - - 1710 - - - - - - - - - 14.14 -
19407 327.8 8.9 823 19413 done 0.83 - - 3160 - 1.65 0.108 1734 -517.0 309.7 - - 1710 - - - - - - - - - 13.90 -
19730 297.7 9.3 834 19735 roll 0.85 - - 3159 - 1.60 0.099 2587 533.1 309.7 - - 1710 - - - - - - - - - 14.09 -
19807 291.8 9.7 836 19814 done 0.85 - - 3166 - 1.62 0.108 1746 -519.1 309.7 - - 1710 - - - - - - - - - 13.99 -
20116 257.9 10.3 847 20124 roll 0.85 - - 3165 - 1.60 0.099 2581 521.9 309.7 - - 1710 - - - - - - - - - 14.04 -
20216 247.4 10.5 851 20224 done 0.85 - - 3171 - 1.60 0.110 1767 -508.8 309.7 - - 1712 - - - - - - - - - 13.97 -
20527 214.5 10.1 882 20533 done 0.85 - - 3171 - - - 1766 - 309.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
20836 185.6 8.5 913 20845 roll 0.85 - - 3171 - 1.58 0.099 2586 519.0 309.7 - - 1710 - - - - - - - - - 14.03 -
20897 180.4 8.8 919 20904 done 0.85 - - 3177 - 1.60 0.113 1772 -508.8 309.7 - - 1709 - - - - - - - - - 13.90 -
21208 153.3 8.4 950 21214 done 0.85 - - 3178 - - - 1771 - 309.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
21517 130.7 6.5 981 21546 roll 0.86 - - 3188 - 2.55 0.133 453 -516.9 330.3 21.20 0.911 1636 -3.4 0.092 - - - - - - - 14.28 13.63
21567 127.2 7.2 986 21574 done 0.86 - - 3187 - 2.45 0.082 1786 544.1 330.3 - - 1632 - - - - - - - - - 14.24 -
21877 103.8 7.6 1017 21886 roll 0.86 - - 3197 - 2.70 0.143 456 -492.6 330.3 - - 1632 - - - - - - - - - 14.00 -
22018 91.3 9.2 1031 22026 done 0.86 0.12 0.246 3168 -241.7 2.40 0.083 1769 547.1 330.3 - - 1632 - - - - - - - - 13.90 14.06 -
22330 61.8 10.1 1062 22337 roll 0.86 - - 3178 - 2.67 0.148 454 -492.5 330.3 - - 1629 - - - - - - - - - 14.00 -
22408 54.3 9.0 1070 22415 done 0.86 - - 3178 - 2.42 0.080 1758 538.8 330.3 - - 1634 - - - - - - - - - 14.08 -
22718 29.9 7.4 1101 22727 roll 0.86 - - 3185 - 2.65 0.144 456 -491.3 330.3 - - 1632 - - - - - - - - - 13.91 -
22889 14.7 9.9 1118 22896 done 0.86 - - 3185 - 2.35 0.086 1735 544.3 330.3 - - 1632 - - - - - - - - - 14.07 -
23027 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23027 begin surface coast
23055 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23056 begin surface
SM 3.41 - - - - -8.53 8.82 0.070 142 -345.0 0.47 0.151 1517 -463.8 350.04 8.25 0.132 1560 -8.7 0.023 - - - - - -