SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 123.09 of 350.00 AH used of 24V (64.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 137 - - - 1101 - -126.5 -34.92 - 2421 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -2.6 2 104 done -1.05 12.32 0.362 2806 216.6 - - 1099 - -126.5 -27.48 - 3367 -34.4 - - - - - - - 14.27 - 14.85
399 47.9 -14.8 25 400 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 89.6 -12.9 45 703 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
999 127.9 -13.2 65 1001 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 168.4 -13.8 85 1301 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1599 207.2 -12.5 105 1601 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1899 245.7 -13.0 125 1901 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2214 285.0 -12.0 137 2216 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2514 317.4 -10.4 147 2516 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2814 348.9 -10.8 157 2816 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3114 384.2 -12.1 167 3116 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3415 419.8 -11.8 177 3416 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3714 452.6 -10.5 187 3716 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4014 483.5 -10.4 197 4016 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4316 514.2 -10.4 207 4317 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4614 548.0 -11.4 217 4616 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4916 582.4 -11.6 227 4917 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5217 618.4 -11.8 237 5218 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5516 653.9 -11.8 247 5517 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5815 689.3 -11.8 257 5816 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6115 723.2 -10.8 267 6116 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6417 755.4 -10.8 277 6418 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6717 786.2 -10.3 287 6718 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7016 818.3 -10.7 297 7017 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7315 851.8 -11.4 307 7316 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7615 886.1 -11.4 317 7616 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7915 919.9 -11.4 327 7916 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8217 953.3 -10.9 337 8218 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8516 986.0 -11.0 347 8517 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8571 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8571 begin apogee
8580 992.7 -11.0 349 8705 done -0.28 0.88 0.190 3054 281.8 - - 1099 - - 117.35 2.018 2848 -4.3 0.397 - - - - - - 14.17 - 13.19
8707 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8707 begin climb
8710 998.1 - 352 8849 done 1.05 1.33 0.106 3485 324.1 - - 1099 - 126.5 125.12 1.997 2330 -4.1 0.387 - - - - - - 14.23 - 13.10
9146 979.4 7.2 368 9163 done 1.08 - - 3485 - - - 1099 - 143.0 16.02 1.872 2266 -4.0 0.391 - - - - - - - - 13.48
9446 956.9 7.3 378 9461 done 1.10 - - 3485 - - - 1099 - 155.6 13.43 1.848 2214 -3.9 0.375 - - - - - - - - 13.54
9745 934.7 7.3 388 9761 done 1.12 - - 3485 - - - 1099 - 168.4 13.85 1.840 2162 -3.8 0.357 - - - - - - - - 13.57
10045 913.5 6.8 398 10074 done 1.16 0.12 0.123 3542 475.0 - - 1100 - 192.3 25.45 1.892 2064 -3.9 0.348 - - - - - - 14.73 - 13.54
10374 883.7 9.3 409 10376 done 1.16 - - 3542 - - - 1099 - 192.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
10674 856.8 9.0 419 10676 done 1.16 - - 3542 - - - 1099 - 192.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10974 828.9 9.4 429 10976 done 1.16 - - 3542 - - - 1099 - 192.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
11274 798.9 10.1 439 11276 done 1.16 - - 3542 - - - 1099 - 192.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11575 767.7 10.5 449 11576 done 1.16 - - 3542 - - - 1099 - 192.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11875 734.2 11.3 459 11876 done 1.16 - - 3542 - - - 1099 - 192.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12174 700.3 11.4 469 12176 done 1.16 - - 3542 - - - 1099 - 192.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12474 666.2 11.2 479 12476 done 1.16 - - 3542 - - - 1099 - 192.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12774 636.5 9.3 489 12776 done 1.16 - - 3542 - - - 1099 - 192.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13076 612.9 7.5 499 13086 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 201.8 9.02 1.482 2026 -3.1 0.240 - - - - - - - - 13.52
13376 591.0 7.3 509 13392 done 1.20 - - 3542 - - - 1099 - 214.6 15.00 1.514 1974 -3.5 0.253 - - - - - - - - 13.75
13675 564.5 9.5 519 13676 done 1.20 - - 3541 - - - 1099 - 214.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13974 531.9 11.5 529 13976 done 1.20 - - 3542 - - - 1099 - 214.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14274 496.0 11.9 539 14276 done 1.20 - - 3542 - - - 1099 - 214.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14574 462.6 10.7 549 14576 done 1.20 - - 3542 - - - 1099 - 214.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14875 436.1 8.2 559 14876 done 1.20 - - 3542 - - - 1099 - 214.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15175 411.9 8.4 569 15176 done 1.20 - - 3542 - - - 1099 - 214.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15475 384.5 9.5 579 15476 done 1.20 - - 3542 - - - 1099 - 214.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15774 353.5 10.6 589 15776 done 1.20 - - 3542 - - - 1099 - 214.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16074 323.4 9.5 599 16076 done 1.20 - - 3542 - - - 1099 - 214.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16374 297.1 8.7 609 16376 done 1.20 - - 3542 - - - 1099 - 214.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16674 267.8 10.3 619 16676 done 1.20 - - 3542 - - - 1099 - 214.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16978 233.9 11.3 633 16979 done 1.20 - - 3542 - - - 1099 - 214.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17275 203.1 9.5 653 17276 done 1.20 - - 3542 - - - 1099 - 214.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17577 181.2 6.3 673 17618 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 252.2 35.20 1.015 1818 -4.4 0.146 - - - - - - - - 14.01
17920 155.0 8.0 696 17921 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 252.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18219 125.4 11.4 716 18221 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 252.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18520 92.0 10.6 736 18521 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 252.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18819 63.5 8.6 756 18821 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 252.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
19120 34.9 9.9 776 19121 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 252.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
19419 6.4 8.9 796 19421 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 252.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
19476 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19476 begin surface coast
19496 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19496 begin surface
SM 2.69 - - - - -9.28 9.62 0.049 147 15.3 - - 1100 - 300.00 22.60 0.083 1626 71.9 -0.238 - - - - - -