Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.03 of 91.80 AH used of 24V (30.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.56 of 61.20 AH used of 10V (30.45% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 76.6 m at 550.6 m, depth 627 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 74 VBD -1.51 - - 26 - - - 2224 - -146.6 -48.80 - 2291 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -4.1 5 135 roll -1.51 12.07 0.135 2274 186.2 2.53 0.065 818 -555.7 -146.6 -32.03 - 3161 -27.2 - - - - - - - - - -
224 18.1 -12.3 19 229 done -1.51 - - 2274 - 2.50 0.039 2214 558.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
549 57.4 -11.9 50 558 done -1.51 - - 2273 - - - 2214 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
878 96.5 -11.7 81 887 roll -1.51 - - 2274 - 2.58 0.051 818 -541.1 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
941 104.0 -11.9 87 950 done -1.51 - - 2274 - 2.53 0.040 2221 554.5 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1270 141.4 -10.7 118 1277 done -1.51 - - 2274 - - - 2221 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1597 173.5 -9.0 149 1605 done -1.51 - - 2274 - - - 2221 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1926 206.0 -10.5 180 1936 roll -1.51 - - 2274 - 2.62 0.055 811 -538.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1968 210.7 -11.3 184 1976 done -1.51 - - 2274 - 2.58 0.044 2228 549.2 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2297 245.3 -9.8 215 2307 roll -1.51 - - 2273 - 2.62 0.056 819 -537.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2363 251.1 -9.3 221 2368 done -1.51 - - 2274 - 2.55 0.047 2216 547.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2688 282.0 -10.3 252 2697 roll -1.51 - - 2274 - 2.75 0.084 3623 511.6 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2732 286.5 -10.9 256 2738 done -1.51 - - 2274 - 2.55 0.044 2220 -550.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3059 323.6 -11.6 287 3067 roll -1.51 - - 2274 - 2.80 0.089 3620 500.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3175 337.6 -12.1 298 3184 done -1.51 - - 2274 - 2.58 0.046 2216 -544.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3504 374.9 -11.0 329 3513 roll -1.51 - - 2273 - 2.85 0.097 3623 493.7 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3567 382.2 -11.5 335 3577 done -1.51 - - 2274 - 2.60 0.049 2218 -540.4 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3897 416.8 -10.0 366 3904 roll -1.51 - - 2274 - 2.90 0.103 3630 486.9 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3991 426.9 -10.4 375 4001 done -1.51 - - 2274 - 2.62 0.053 2223 -537.0 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4321 457.8 -8.6 406 4327 roll -1.51 - - 2274 - 2.95 0.114 3629 476.6 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4404 466.7 -10.9 414 4412 done -1.51 - - 2273 - 2.67 0.060 2213 -530.3 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4732 499.7 -9.7 445 4743 roll -1.51 - - 2274 - 3.00 0.122 3620 469.0 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4807 507.2 -10.3 452 4814 done -1.51 - - 2274 - 2.65 0.061 2222 -527.5 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5135 540.0 -10.1 483 5143 roll -1.51 - - 2273 - 2.97 0.120 3622 471.4 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5199 546.6 -10.2 489 5206 done -1.51 - - 2274 - 2.67 0.061 2210 -528.8 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5527 578.8 -9.8 520 5536 roll -1.51 - - 2273 - 2.97 0.117 3621 475.1 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5601 586.4 -10.5 527 5609 done -1.51 - - 2274 - 2.67 0.060 2208 -529.2 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5905 617.4 10.7 555 6041 done -0.45 1.12 0.090 2506 207.1 - - 1902 - - 124.72 1.292 2563 -4.8 0.246 - - - - - - - - -
6046 622.4 1.9 569 6183 roll 1.51 2.05 0.069 2934 208.8 3.00 0.105 493 -469.7 146.6 126.15 1.247 1965 -4.7 0.256 - - - - - - - - -
6429 607.0 6.2 606 6478 done 1.51 - - 2935 - 2.70 0.065 1897 520.0 193.4 40.67 1.242 1774 -4.7 0.248 - - - - - - - - -
6799 579.4 8.4 641 6804 done 1.57 - - 2935 - - - 1897 - 193.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
7127 553.0 6.0 672 7174 done 1.57 - - 2935 - - - 1898 - 246.1 45.58 1.246 1559 -4.7 0.224 - - - - - - - - -
7495 518.7 8.7 707 7503 roll 1.64 0.12 0.064 2965 250.0 2.85 0.100 3306 494.0 246.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
7538 514.4 10.5 711 7544 done 1.64 - - 2965 - 2.67 0.060 1897 -527.7 246.1 - - 1558 - - - - - - - - - - -
7865 481.0 10.1 742 7873 roll 1.64 - - 2965 - 2.85 0.094 3310 495.8 246.1 - - 1558 - - - - - - - - - - -
7918 475.5 10.7 747 7926 done 1.64 - - 2965 - 2.67 0.058 1892 -531.1 246.1 - - 1558 - - - - - - - - - - -
8246 442.2 9.9 778 8254 done 1.64 - - 2965 - - - 1892 - 246.1 - - 1558 - - - - - - - - - - -
8575 409.2 10.4 809 8583 roll 1.64 - - 2964 - 2.80 0.084 3309 506.1 246.1 - - 1558 - - - - - - - - - - -
8630 403.6 10.8 814 8635 done 1.64 - - 2965 - 2.60 0.052 1904 -540.4 246.1 - - 1557 - - - - - - - - - - -
8956 370.8 10.1 845 8966 roll 1.64 - - 2965 - 2.78 0.081 3315 507.6 246.1 - - 1557 - - - - - - - - - - -
8988 367.8 9.9 848 8996 done 1.64 - - 2965 - 2.62 0.050 1897 -541.2 246.1 - - 1557 - - - - - - - - - - -
9316 336.8 9.8 879 9324 roll 1.64 - - 2965 - 2.78 0.078 3314 509.7 246.1 - - 1556 - - - - - - - - - - -
9369 331.4 10.3 884 9377 done 1.64 - - 2965 - 2.62 0.048 1893 -542.4 246.1 - - 1556 - - - - - - - - - - -
9697 298.9 9.6 915 9707 done 1.64 - - 2965 - - - 1893 - 246.1 - - 1556 - - - - - - - - - - -
10031 268.3 8.7 946 10034 done 1.64 - - 2965 - - - 1893 - 246.1 - - 1556 - - - - - - - - - - -
10359 239.5 9.1 977 10364 roll 1.64 - - 2965 - 2.70 0.074 3313 525.9 246.1 - - 1556 - - - - - - - - - - -
10408 234.3 10.1 982 10417 done 1.64 - - 2965 - 2.60 0.046 1895 -545.4 246.1 - - 1556 - - - - - - - - - - -
10737 200.8 9.6 1013 10744 done 1.64 - - 2965 - - - 1894 - 246.1 - - 1556 - - - - - - - - - - -
11068 169.1 9.1 1044 11073 roll 1.64 - - 2965 - 2.67 0.067 3308 529.6 246.1 - - 1556 - - - - - - - - - - -
11161 159.9 9.9 1053 11169 done 1.64 - - 2965 - 2.58 0.042 1889 -550.0 246.1 - - 1556 - - - - - - - - - - -
11491 129.6 9.4 1084 11499 roll 1.64 - - 2965 - 2.67 0.064 3309 531.8 246.1 - - 1556 - - - - - - - - - - -
11532 125.4 10.0 1088 11541 done 1.64 - - 2965 - 2.55 0.041 1898 -553.3 246.1 - - 1555 - - - - - - - - - - -
11861 90.9 11.0 1119 11869 done 1.64 - - 2965 - - - 1898 - 246.1 - - 1555 - - - - - - - - - - -
12190 57.1 9.7 1150 12198 roll 1.64 - - 2965 - 2.65 0.061 3315 534.7 246.1 - - 1555 - - - - - - - - - - -
12254 51.1 9.7 1156 12261 done 1.64 - - 2965 - 2.53 0.039 1900 -559.3 246.1 - - 1556 - - - - - - - - - - -
12581 20.7 9.4 1187 12590 roll 1.64 - - 2965 - 2.65 0.060 3313 533.2 246.1 - - 1557 - - - - - - - - - - -
12613 17.8 9.3 1190 12621 done 1.64 - - 2965 - 2.55 0.038 1889 -558.4 246.1 - - 1557 - - - - - - - - - - -