SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 107.36 of 150.00 AH used of 24V (28.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.30 of 100.00 AH used of 10V (36.70% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.410 cm/s
• No surface pump (final VBD was 488.38, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 53 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 81 VBD -0.69 - - 67 - - - 1764 - -116.8 -53.75 - 2002 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -1.0 9 152 roll -0.69 12.05 0.249 2745 222.2 2.17 0.062 3121 625.3 -116.8 -50.67 - 3298 -25.6 - - - - - - - - - -
233 13.2 -11.1 33 241 done -0.63 0.10 0.145 2776 310.0 2.20 0.049 1760 -618.6 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
314 24.1 -14.0 46 321 roll -0.63 - - 2775 - 2.12 0.063 470 -608.5 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
385 32.4 -9.8 58 392 done -0.67 - - 2770 - 1.95 0.034 1714 637.9 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
625 55.3 -10.3 99 630 roll -0.64 - - 2770 - 0.82 0.054 1200 -626.8 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
675 61.1 -10.0 107 680 done -0.64 - - 2768 - 0.88 0.037 1766 643.2 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
1000 93.3 -8.5 138 1004 roll -0.67 - - 2762 - 1.15 0.044 2526 660.9 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
1047 97.2 -8.9 142 1051 done -0.71 - - 2762 - 1.23 0.044 1743 -636.6 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
1378 126.7 -9.1 164 1379 done -0.71 - - 2762 - - - 1743 - -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
1689 156.3 -9.8 184 1692 roll -0.71 - - 2763 - 1.08 0.057 1069 -624.1 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
1733 160.9 -10.1 186 1740 done -0.74 - - 2758 - 1.05 0.035 1757 655.2 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
2054 193.1 -10.1 207 2058 roll -0.74 - - 2756 - 0.62 0.047 2191 700.0 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
2107 198.5 -10.2 210 2111 done -0.74 - - 2756 - 0.68 0.047 1747 -652.9 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
2436 232.1 -10.1 226 2437 done -0.74 - - 2756 - - - 1747 - -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
2745 263.2 -10.2 241 2747 done -0.77 0.05 0.170 2724 -640.0 - - 1747 - -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
3055 295.6 -10.3 256 3059 roll -0.72 0.10 0.165 2750 260.0 0.43 0.044 2043 688.4 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
3115 301.7 -9.5 258 3120 done -0.72 - - 2750 - 0.47 0.049 1734 -657.4 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
3428 329.9 -8.9 269 3429 done -0.74 - - 2750 - - - 1734 - -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
3734 356.4 -8.6 279 3735 done -0.74 - - 2750 - - - 1733 - -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
4040 382.9 -8.7 289 4044 roll -0.74 - - 2749 - 0.38 0.059 1472 -686.8 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
4089 387.3 -8.9 290 4093 done -0.74 - - 2748 - 0.43 0.041 1765 681.4 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
4413 415.8 -9.0 301 4414 done -0.74 - - 2748 - - - 1765 - -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
4719 443.4 -9.0 311 4723 roll -0.74 - - 2748 - 1.52 0.057 838 -609.9 -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
4763 447.6 -9.1 312 4767 done -0.74 - - 2742 - 1.38 0.034 1725 642.8 -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
5093 476.8 -8.8 323 5097 roll -0.74 - - 2742 - 0.68 0.044 2190 683.8 -116.8 - - 3296 - - - - - - - - - - -
5136 480.7 -8.6 324 5141 done -0.74 - - 2742 - 0.68 0.046 1755 -639.7 -116.8 - - 3296 - - - - - - - - - - -
5466 509.4 -8.9 335 5470 roll -0.74 - - 2743 - 1.62 0.057 753 -618.5 -116.8 - - 3295 - - - - - - - - - - -
5521 514.5 -8.7 336 5525 done -0.74 - - 2742 - 1.55 0.034 1755 646.5 -116.8 - - 3295 - - - - - - - - - - -
5840 542.0 -8.7 347 5843 roll -0.74 - - 2742 - 0.70 0.045 2233 682.9 -116.8 - - 3294 - - - - - - - - - - -
5889 546.5 -8.7 348 5893 done -0.74 - - 2742 - 0.77 0.045 1743 -636.4 -116.8 - - 3294 - - - - - - - - - - -
6213 574.3 -8.9 359 6215 done -0.74 - - 2742 - - - 1743 - -116.8 - - 3293 - - - - - - - - - - -
6520 602.2 -9.1 369 6523 roll -0.74 - - 2742 - 1.45 0.056 848 -617.2 -116.8 - - 3292 - - - - - - - - - - -
6569 607.1 -9.7 370 6573 done -0.74 - - 2742 - 1.40 0.034 1751 645.0 -116.8 - - 3292 - - - - - - - - - - -
6893 637.3 -9.6 381 6897 roll -0.74 - - 2742 - 0.82 0.044 2307 678.0 -116.8 - - 3290 - - - - - - - - - - -
6943 642.2 -9.8 382 6947 done -0.76 - - 2742 - 0.88 0.046 1742 -642.0 -116.8 - - 3291 - - - - - - - - - - -
7267 672.8 -9.6 393 7268 done -0.76 - - 2742 - - - 1742 - -116.8 - - 3290 - - - - - - - - - - -
7573 701.7 -9.6 403 7577 roll -0.76 - - 2742 - 1.05 0.054 1076 -634.3 -116.8 - - 3290 - - - - - - - - - - -
7629 707.1 -10.1 404 7633 done -0.76 - - 2742 - 1.05 0.035 1758 649.5 -116.8 - - 3289 - - - - - - - - - - -
7947 736.3 -9.4 415 7948 done -0.76 - - 2742 - - - 1758 - -116.8 - - 3289 - - - - - - - - - - -
8253 764.0 -8.9 425 8257 roll -0.76 - - 2742 - 0.80 0.053 1254 -630.0 -116.8 - - 3288 - - - - - - - - - - -
8297 768.0 -8.2 426 8301 done -0.76 - - 2742 - 0.77 0.038 1753 648.1 -116.8 - - 3288 - - - - - - - - - - -
8627 795.2 -8.2 437 8630 roll -0.76 - - 2742 - 0.40 0.054 1482 -677.5 -116.8 - - 3287 - - - - - - - - - - -
8695 800.8 -7.9 439 8698 done -0.76 - - 2742 - 0.40 0.046 1758 690.0 -116.8 - - 3287 - - - - - - - - - - -
9035 827.9 -7.8 450 9039 roll -0.76 - - 2742 - 0.43 0.054 1474 -660.5 -116.8 - - 3286 - - - - - - - - - - -
9090 832.4 -7.9 451 9094 done -0.76 - - 2742 - 0.43 0.044 1754 651.2 -116.8 - - 3286 - - - - - - - - - - -
9409 858.2 -8.5 462 9410 done -0.78 - - 2742 - - - 1754 - -116.8 - - 3286 - - - - - - - - - - -
9715 884.8 -9.0 472 9718 roll -0.78 - - 2734 - 1.92 0.046 2995 646.4 -116.8 - - 3285 - - - - - - - - - - -
9776 890.6 -8.8 473 9782 done -0.82 0.03 0.106 2712 -733.3 1.95 0.039 1760 -633.3 -116.8 - - 3285 - - - - - - - - - - -
10089 921.4 -10.1 484 10093 roll -0.79 0.08 0.190 2727 187.5 0.77 0.041 2268 659.7 -116.8 - - 3284 - - - - - - - - - - -
10143 927.1 -10.4 485 10148 done -0.79 - - 2727 - 0.82 0.044 1740 -643.9 -116.8 - - 3284 - - - - - - - - - - -
10462 959.8 -10.3 496 10465 roll -0.79 - - 2718 - 2.05 0.044 3058 642.9 -116.8 - - 3284 - - - - - - - - - - -
10522 966.4 -9.9 497 10528 done -0.79 - - 2718 - 2.05 0.038 1757 -634.6 -116.8 - - 3283 - - - - - - - - - - -
10836 999.1 -10.5 508 10839 roll -0.79 - - 2718 - 0.77 0.051 1257 -649.4 -116.8 - - 3283 - - - - - - - - - - -
10845 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10845 begin apogee
10851 1000.4 10.5 508 10954 done -0.25 0.60 0.133 2899 301.7 - - 1642 - - 99.97 1.497 2827 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
10955 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10955 begin climb
10957 1007.8 - 511 11073 roll 0.69 0.90 0.070 3204 338.9 1.30 0.041 2393 577.7 116.8 108.53 1.467 2351 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
11107 1019.5 -3.6 515 11378 done 0.42 0.32 0.186 3129 -234.4 1.30 0.045 1626 -590.0 386.5 261.27 1.439 1251 -4.2 0.344 - - - - - - - - -
11692 984.6 7.5 535 11697 roll 0.63 0.17 0.094 3189 352.9 2.35 0.063 208 -603.4 386.5 - - 1245 - - - - - - - - - - -
11805 975.5 7.5 538 11810 done 0.73 0.10 0.119 3224 350.0 2.17 0.032 1626 653.5 386.5 - - 1242 - - - - - - - - - - -
12123 947.8 8.8 549 12127 roll 0.69 0.08 0.194 3210 -175.0 2.15 0.042 3016 646.5 386.5 - - 1243 - - - - - - - - - - -
12183 942.5 8.7 550 12189 done 0.66 0.08 0.198 3201 -112.5 2.22 0.045 1612 -632.4 386.5 - - 1242 - - - - - - - - - - -
12496 917.2 8.0 561 12499 roll 0.66 - - 3201 - 1.12 0.041 2345 654.5 386.5 - - 1242 - - - - - - - - - - -
12545 913.1 7.7 562 12549 done 0.66 - - 3201 - 1.15 0.049 1621 -629.6 386.5 - - 1242 - - - - - - - - - - -
12870 887.5 7.8 573 12873 roll 0.66 - - 3201 - 0.82 0.041 2167 665.9 386.5 - - 1242 - - - - - - - - - - -
12913 883.8 8.0 574 12917 done 0.66 - - 3202 - 0.88 0.052 1616 -626.1 386.5 - - 1242 - - - - - - - - - - -
13243 856.9 8.4 585 13244 done 0.66 - - 3202 - - - 1616 - 386.5 - - 1243 - - - - - - - - - - -
13549 831.0 8.4 595 13553 roll 0.66 - - 3202 - 2.00 0.044 2882 633.0 386.5 - - 1243 - - - - - - - - - - -
13610 825.9 8.6 596 13616 done 0.64 0.08 0.200 3195 -87.5 2.03 0.046 1603 -630.0 386.5 - - 1243 - - - - - - - - - - -
13923 800.1 8.4 607 13927 roll 0.67 - - 3195 - 0.88 0.040 2182 658.0 386.5 - - 1243 - - - - - - - - - - -
13995 793.8 9.4 609 14000 done 0.70 - - 3196 - 0.90 0.050 1616 -628.9 386.5 - - 1244 - - - - - - - - - - -
14331 764.4 8.8 620 14335 roll 0.70 - - 3196 - 1.60 0.040 2636 637.5 386.5 - - 1244 - - - - - - - - - - -
14387 759.5 7.5 621 14391 done 0.70 - - 3200 - 1.62 0.047 1626 -623.5 386.5 - - 1244 - - - - - - - - - - -
14705 732.2 8.5 632 14709 roll 0.70 - - 3200 - 0.43 0.043 1929 704.7 386.5 - - 1245 - - - - - - - - - - -
14777 725.9 8.5 634 14782 done 0.73 - - 3200 - 0.52 0.055 1609 -615.4 386.5 - - 1245 - - - - - - - - - - -
15113 698.2 8.3 645 15117 roll 0.73 - - 3200 - 2.20 0.043 3017 640.0 386.5 - - 1245 - - - - - - - - - - -
15175 693.0 8.2 647 15179 done 0.73 - - 3200 - 2.20 0.044 1618 -635.9 386.5 - - 1245 - - - - - - - - - - -
15510 665.6 8.0 658 15514 roll 0.75 0.08 0.132 3234 425.0 0.65 0.041 2049 663.1 386.5 - - 1247 - - - - - - - - - - -
15570 660.4 8.8 659 15576 done 0.67 0.10 0.144 3206 -280.0 0.70 0.052 1609 -628.6 386.5 - - 1247 - - - - - - - - - - -
15883 634.2 8.4 670 15886 roll 0.67 - - 3206 - 1.08 0.041 2309 648.1 386.5 - - 1247 - - - - - - - - - - -
15950 628.3 8.7 672 15954 done 0.67 - - 3210 - 1.10 0.048 1619 -627.3 386.5 - - 1247 - - - - - - - - - - -
16291 599.0 8.6 683 16295 roll 0.67 - - 3210 - 0.75 0.041 2118 665.3 386.5 - - 1248 - - - - - - - - - - -
16347 594.4 7.6 684 16351 done 0.65 0.05 0.160 3196 -280.0 0.80 0.052 1616 -627.5 386.5 - - 1249 - - - - - - - - - - -
16665 568.6 8.1 695 16669 roll 0.67 - - 3196 - 1.20 0.041 2398 651.7 386.5 - - 1250 - - - - - - - - - - -
16725 563.3 8.2 696 16731 done 0.67 - - 3200 - 1.23 0.047 1628 -626.0 386.5 - - 1250 - - - - - - - - - - -
17039 535.7 9.2 707 17042 roll 0.67 - - 3200 - 0.82 0.040 2174 665.9 386.5 - - 1250 - - - - - - - - - - -
17095 530.4 7.8 708 17099 done 0.67 - - 3200 - 0.90 0.050 1611 -625.6 386.5 - - 1250 - - - - - - - - - - -
17413 500.2 9.6 719 17417 roll 0.67 - - 3200 - 1.52 0.040 2586 641.4 386.5 - - 1251 - - - - - - - - - - -
17481 493.7 9.6 721 17484 done 0.67 - - 3201 - 1.55 0.047 1621 -622.6 386.5 - - 1252 - - - - - - - - - - -
17821 461.4 9.4 732 17822 done 0.67 - - 3200 - - - 1621 - 386.5 - - 1252 - - - - - - - - - - -
18128 433.7 9.1 742 18131 roll 0.67 - - 3200 - 2.00 0.042 2911 645.0 386.5 - - 1253 - - - - - - - - - - -
18195 427.7 9.8 744 18199 done 0.67 - - 3200 - 2.05 0.045 1622 -628.8 386.5 - - 1253 - - - - - - - - - - -
18536 398.9 8.3 755 18539 roll 0.67 - - 3201 - 0.52 0.041 1984 696.2 386.5 - - 1254 - - - - - - - - - - -
18653 389.5 7.9 758 18657 done 0.67 - - 3201 - 0.60 0.054 1615 -615.0 386.5 - - 1254 - - - - - - - - - - -
18977 366.4 6.9 769 18981 roll 0.69 - - 3201 - 0.95 0.039 2240 657.9 386.5 - - 1255 - - - - - - - - - - -
19055 361.0 6.5 771 19059 done 0.72 - - 3201 - 0.98 0.048 1625 -627.6 386.5 - - 1255 - - - - - - - - - - -
19385 339.1 6.7 782 19390 roll 0.74 0.08 0.132 3236 437.5 1.48 0.039 2557 629.7 386.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
19446 334.4 7.8 783 19452 done 0.67 0.12 0.144 3203 -275.0 1.50 0.047 1625 -621.3 386.5 - - 1257 - - - - - - - - - - -
19759 311.7 7.6 794 19763 roll 0.69 - - 3202 - 0.60 0.041 2034 681.7 386.5 - - 1257 - - - - - - - - - - -
19832 306.0 8.1 796 19836 done 0.72 - - 3202 - 0.68 0.052 1610 -623.5 386.5 - - 1257 - - - - - - - - - - -
20149 279.5 8.5 810 20153 roll 0.74 0.05 0.170 3230 560.0 1.05 0.039 2283 641.0 386.5 - - 1258 - - - - - - - - - - -
20220 272.8 9.6 813 20225 done 0.69 0.08 0.138 3210 -250.0 1.05 0.048 1619 -632.4 386.5 - - 1258 - - - - - - - - - - -
20551 243.5 8.8 829 20554 roll 0.69 - - 3210 - 0.65 0.040 2058 675.4 386.5 - - 1259 - - - - - - - - - - -
20621 237.2 8.1 832 20630 done 0.69 - - 3211 - 0.70 0.051 1616 -631.4 386.5 4.25 0.619 1250 -2.1 0.093 - - - - - - - - -
20953 210.7 7.3 848 20957 roll 0.69 - - 3211 - 1.80 0.037 2764 637.8 386.5 - - 1250 - - - - - - - - - - -
21021 206.0 6.1 851 21037 done 0.69 - - 3213 - 1.80 0.043 1621 -635.0 396.0 11.18 0.858 1212 -3.4 0.094 - - - - - - - - -
21354 184.1 6.5 870 21358 roll 0.72 - - 3213 - 0.73 0.036 2120 683.6 396.0 - - 1212 - - - - - - - - - - -
21427 179.2 6.7 874 21431 done 0.74 - - 3214 - 0.80 0.047 1615 -631.2 396.0 - - 1212 - - - - - - - - - - -
21755 155.4 8.0 895 21759 roll 0.77 0.05 0.172 3244 600.0 1.00 0.034 2271 656.0 396.0 - - 1212 - - - - - - - - - - -
21815 149.6 9.7 898 21823 done 0.72 0.10 0.142 3217 -270.0 1.02 0.044 1619 -639.2 396.0 - - 1212 - - - - - - - - - - -
22137 122.1 8.9 919 22141 roll 0.72 - - 3217 - 1.40 0.037 2520 643.6 396.0 - - 1212 - - - - - - - - - - -
22232 113.3 7.9 924 22240 done 0.72 - - 3221 - 1.42 0.044 1623 -631.7 396.0 - - 1212 - - - - - - - - - - -
22554 84.1 8.8 950 22558 roll 0.72 - - 3221 - 0.93 0.037 2236 659.1 396.0 - - 1212 - - - - - - - - - - -
22615 78.5 10.3 955 22620 done 0.72 - - 3223 - 0.98 0.044 1613 -635.7 396.0 - - 1212 - - - - - - - - - - -
22951 50.8 8.2 995 22956 roll 0.72 - - 3224 - 0.77 0.037 2137 680.5 396.0 - - 1212 - - - - - - - - - - -
23014 45.2 8.8 1006 23021 done 0.72 - - 3226 - 0.82 0.047 1612 -640.2 396.0 - - 1212 - - - - - - - - - - -
23256 24.2 8.2 1047 23262 done 0.72 - - 3225 - - - 1612 - 396.0 - - 1212 - - - - - - - - - - -
23336 17.1 9.0 1060 23344 roll 0.69 0.08 0.201 3208 -212.5 1.00 0.037 2255 643.0 396.0 - - 1213 - - - - - - - - - - -
23447 8.4 7.4 1078 23454 done 0.69 - - 3211 - 1.00 0.048 1625 -630.0 396.0 - - 1212 - - - - - - - - - - -
23528 6.7 1.6 1091 23578 VBD 0.75 - - 3211 - - - 1624 - 525.8 47.00 0.705 843 -7.9 0.009 - - - - - - - - -
23578 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23578 begin surface coast
23620 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23620 begin surface
SM 2.74 - - - - -8.99 8.93 0.063 94 -349.0 - - 1783 - 488.38 - - 836 - - - - - - - -