SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.66 of 150.00 AH used of 24V (50.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.95 of 100.00 AH used of 10V (40.05% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 3.10 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 512.67, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 34 VBD -1.00 - - 92 - - - 1893 - -165.4 -6.88 - 1278 - - - - - - - - - - -
36 3.1 - 1 164 roll -1.00 10.80 0.224 2711 242.5 2.38 0.072 3315 597.5 -165.4 -106.25 - 3539 -21.3 - - - - - - - - - -
243 11.6 -10.4 35 251 done -0.93 0.10 0.130 2744 330.0 2.28 0.050 1915 -614.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
324 19.8 -10.3 48 331 roll -0.97 - - 2744 - 1.45 0.060 1033 -608.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
374 25.3 -10.6 56 381 done -0.97 - - 2738 - 1.42 0.050 1909 616.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
453 33.7 -10.5 69 458 roll -1.00 - - 2734 - 1.05 0.059 2564 623.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
513 39.9 -10.6 79 518 done -1.03 - - 2734 - 1.05 0.052 1908 -624.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
750 64.6 -10.5 117 754 roll -1.05 0.08 0.119 2688 -575.0 1.10 0.059 1226 -620.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
817 72.0 -11.3 123 821 done -0.99 0.12 0.134 2725 308.3 1.10 0.052 1913 624.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1153 105.5 -9.9 153 1157 roll -0.99 - - 2725 - 0.62 0.058 1510 -650.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1214 112.0 -9.8 156 1222 done -0.99 - - 2722 - 0.65 0.054 1920 630.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1537 141.3 -9.6 177 1541 roll -1.01 - - 2720 - 0.38 0.064 2183 692.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1592 147.3 -10.2 180 1596 done -1.01 - - 2720 - 0.43 0.058 1906 -644.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1919 179.1 -9.4 201 1920 done -1.01 - - 2720 - - - 1907 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2241 209.8 -9.4 220 2242 done -1.01 - - 2721 - - - 1907 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2551 238.6 -9.3 235 2554 roll -1.04 - - 2720 - 1.15 0.058 1185 -627.8 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2600 243.7 -9.1 237 2605 done -1.04 - - 2715 - 1.15 0.050 1914 633.9 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2930 273.6 -9.3 253 2934 roll -1.07 - - 2713 - 0.40 0.061 2191 692.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3060 285.7 -9.3 258 3068 done -1.09 - - 2713 - 0.43 0.057 1910 -653.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3385 314.2 -8.8 272 3389 roll -1.09 - - 2713 - 1.65 0.057 885 -621.2 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3435 319.1 -9.6 273 3439 done -1.09 - - 2705 - 1.65 0.047 1915 624.2 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3759 349.4 -9.6 284 3763 roll -1.09 - - 2703 - 0.47 0.059 2242 695.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3797 353.2 -9.1 285 3801 done -1.09 - - 2703 - 0.52 0.054 1907 -644.2 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4132 386.6 -10.1 296 4136 roll -1.09 - - 2701 - 0.43 0.060 2198 676.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4176 391.4 -10.7 297 4180 done -1.09 - - 2701 - 0.45 0.057 1908 -644.4 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4506 424.8 -10.2 308 4507 done -1.09 - - 2701 - - - 1908 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4812 453.5 -9.1 318 4816 roll -1.09 - - 2699 - 0.60 0.059 2303 658.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4901 461.7 -9.1 320 4905 done -1.09 - - 2699 - 0.62 0.053 1906 -640.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5220 489.0 -8.5 331 5224 roll -1.09 - - 2695 - 0.93 0.058 2490 628.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5289 494.7 -7.9 333 5292 done -1.09 - - 2694 - 0.93 0.052 1906 -628.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5629 522.8 -8.3 344 5633 roll -1.09 - - 2691 - 0.88 0.058 2455 623.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5690 528.3 -8.5 345 5696 done -1.09 - - 2691 - 0.85 0.051 1914 -636.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6004 556.4 -9.4 356 6007 roll -1.09 - - 2689 - 0.43 0.062 2201 667.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6053 561.5 -9.4 357 6057 done -1.09 - - 2689 - 0.47 0.057 1898 -644.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6377 594.2 -10.4 368 6381 roll -1.09 - - 2682 - 1.58 0.060 2867 613.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6445 601.4 -10.8 370 6449 done -1.09 - - 2682 - 1.52 0.050 1913 -627.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6786 638.3 -10.9 381 6790 roll -1.09 0.05 0.220 2688 120.0 1.40 0.059 2767 610.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6863 646.7 -10.7 383 6867 done -1.09 - - 2687 - 1.38 0.050 1905 -624.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7193 681.6 -10.6 394 7194 done -1.09 - - 2688 - - - 1905 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7499 714.1 -10.7 404 7502 roll -1.09 - - 2685 - 0.50 0.062 2235 660.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7567 721.0 -10.3 406 7571 done -1.09 - - 2685 - 0.50 0.057 1908 -654.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7907 755.9 -10.1 417 7911 roll -1.09 - - 2677 - 1.83 0.061 3045 621.3 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7976 762.5 -9.7 419 7980 done -1.07 0.05 0.145 2696 380.0 1.83 0.049 1909 -620.8 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8316 795.8 -9.9 430 8319 roll -1.07 - - 2694 - 0.57 0.062 2282 654.4 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8462 810.4 -9.7 434 8466 done -1.07 - - 2694 - 0.57 0.057 1911 -650.9 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8791 843.0 -10.1 445 8795 roll -1.07 - - 2685 - 1.90 0.062 3091 621.1 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8859 849.7 -10.0 447 8864 done -1.07 0.08 0.174 2705 250.0 1.88 0.050 1910 -628.2 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
9201 882.6 -9.5 458 9202 done -1.10 - - 2704 - - - 1910 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9507 910.9 -9.3 468 9510 roll -1.13 - - 2702 - 0.50 0.063 2237 654.0 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9551 915.3 -9.9 469 9555 done -1.15 0.05 0.066 2658 -880.0 0.52 0.058 1906 -636.5 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9881 949.5 -10.6 480 9886 roll -1.11 0.12 0.171 2680 183.3 2.30 0.063 3312 611.3 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9941 956.3 -10.7 481 9947 done -1.09 0.08 0.181 2699 237.5 2.25 0.050 1903 -626.2 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
10255 989.4 -10.5 492 10256 done -1.12 - - 2699 - - - 1902 - -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10375 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10375 begin apogee
10380 1001.9 10.3 496 10528 done -0.29 0.77 0.115 2949 324.7 - - 1576 - - 144.77 1.257 2862 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
10529 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10529 begin climb
10531 1013.8 - 501 10689 roll 1.00 1.23 0.063 3372 343.9 1.00 0.052 2130 554.0 165.4 150.75 1.225 2187 -4.5 0.409 - - - - - - - - -
10763 1014.5 4.6 508 10893 done 0.84 0.17 0.152 3326 -270.6 0.93 0.054 1588 -582.8 296.6 122.82 1.209 1651 -4.4 0.405 - - - - - - - - -
11206 982.4 7.7 523 11261 roll 0.84 - - 3330 - 0.95 0.064 1041 -575.8 350.0 49.40 1.196 1434 -4.4 0.399 - - - - - - - - -
11305 974.2 9.0 526 11331 done 0.88 - - 3330 - 0.90 0.051 1585 604.4 370.2 20.00 1.136 1352 -4.1 0.389 - - - - - - - - -
11640 943.3 9.7 537 11642 done 0.94 0.05 0.164 3366 720.0 - - 1585 - 372.7 - - 1345 - - - - - - - - - - -
11944 911.6 10.1 547 11949 roll 0.94 0.05 0.213 3360 -120.0 1.50 0.066 704 -587.3 372.7 - - 1344 - - - - - - - - - - -
12000 906.2 9.2 548 12021 done 0.94 - - 3360 - 1.42 0.049 1585 620.4 388.2 17.02 1.135 1279 -3.8 0.337 - - - - - - - - -
12347 872.9 9.6 560 12354 done 0.96 - - 3360 - - - 1585 - 393.2 5.78 0.875 1258 -3.6 0.400 - - - - - - - - -
12652 844.0 9.2 570 12670 done 0.98 - - 3360 - - - 1585 - 408.3 16.52 1.099 1196 -3.8 0.318 - - - - - - - - -
12958 817.1 8.6 580 12991 roll 1.02 - - 3363 - 0.62 0.069 1226 -579.0 438.5 30.17 1.136 1074 -4.0 0.321 - - - - - - - - -
13036 810.6 7.6 582 13096 done 1.08 0.05 0.069 3402 780.0 0.57 0.056 1582 624.6 494.8 54.67 1.128 843 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
13415 772.8 10.3 595 13417 done 1.12 - - 3402 - - - 1582 - 494.8 - - 831 - - - - - - - - - - -
13722 740.9 10.4 605 13726 roll 1.17 0.08 0.119 3450 600.0 1.02 0.067 967 -602.9 494.8 - - 829 - - - - - - - - - - -
13776 734.3 11.5 606 13781 done 1.14 0.10 0.129 3415 -350.0 1.00 0.050 1586 619.0 494.8 - - 829 - - - - - - - - - - -
14095 696.9 12.1 617 14098 roll 1.16 - - 3418 - 0.65 0.067 1186 -615.4 494.8 - - 828 - - - - - - - - - - -
14139 691.3 12.1 618 14143 done 1.19 - - 3418 - 0.62 0.055 1584 641.9 494.8 - - 828 - - - - - - - - - - -
14469 648.6 13.3 629 14470 done 1.22 0.08 0.121 3459 512.5 - - 1584 - 494.8 - - 828 - - - - - - - - - - -
14775 606.0 13.8 639 14779 roll 1.18 0.10 0.170 3431 -280.0 0.43 0.060 1874 674.4 494.8 - - 827 - - - - - - - - - - -
14824 599.2 13.2 640 14828 done 1.18 - - 3433 - 0.50 0.067 1573 -602.0 494.8 - - 827 - - - - - - - - - - -
15148 557.9 12.7 651 15151 roll 1.18 - - 3433 - 1.12 0.060 2274 625.9 494.8 - - 827 - - - - - - - - - - -
15208 550.2 12.2 652 15214 done 1.18 - - 3438 - 1.12 0.057 1580 -619.6 494.8 - - 827 - - - - - - - - - - -
15521 511.8 12.2 663 15525 roll 1.18 - - 3438 - 1.25 0.058 2355 620.0 494.8 - - 827 - - - - - - - - - - -
15582 504.1 13.3 664 15588 done 1.18 0.03 0.188 3433 -166.7 1.25 0.058 1587 -614.4 494.8 - - 827 - - - - - - - - - - -
15895 467.6 11.5 675 15899 roll 1.18 - - 3433 - 0.40 0.063 1846 647.5 494.8 - - 827 - - - - - - - - - - -
15938 462.4 11.9 676 15942 done 1.18 - - 3435 - 0.45 0.068 1574 -604.4 494.8 - - 827 - - - - - - - - - - -
16268 425.2 11.2 687 16271 roll 1.18 - - 3435 - 0.82 0.057 2101 642.7 494.8 - - 827 - - - - - - - - - - -
16317 419.6 11.0 688 16321 done 1.18 - - 3439 - 0.85 0.059 1581 -611.8 494.8 - - 827 - - - - - - - - - - -
16641 384.5 11.0 699 16645 roll 1.18 - - 3439 - 0.95 0.057 2178 628.4 494.8 - - 827 - - - - - - - - - - -
16686 379.7 11.7 700 16690 done 1.16 0.05 0.157 3425 -280.0 0.95 0.060 1588 -621.1 494.8 - - 827 - - - - - - - - - - -
17014 343.8 11.1 711 17016 done 1.16 - - 3425 - - - 1588 - 494.8 - - 826 - - - - - - - - - - -
17321 308.7 11.7 721 17322 done 1.16 - - 3425 - - - 1588 - 494.8 - - 827 - - - - - - - - - - -
17640 268.9 12.7 735 17641 done 1.18 - - 3425 - - - 1588 - 494.8 - - 827 - - - - - - - - - - -
17949 229.6 12.7 750 17953 roll 1.20 - - 3425 - 0.90 0.057 2154 628.9 494.8 - - 827 - - - - - - - - - - -
17995 223.6 12.6 752 17999 done 1.20 - - 3429 - 0.93 0.060 1581 -616.1 494.8 - - 827 - - - - - - - - - - -
18315 184.5 12.0 769 18316 done 1.20 - - 3429 - - - 1581 - 494.8 - - 827 - - - - - - - - - - -
18627 146.0 12.3 789 18631 roll 1.20 - - 3429 - 0.70 0.057 2024 632.9 494.8 - - 827 - - - - - - - - - - -
18699 137.8 11.3 793 18703 done 1.20 - - 3432 - 0.70 0.062 1584 -628.6 494.8 - - 827 - - - - - - - - - - -
19025 98.0 12.0 814 19028 roll 1.20 - - 3432 - 1.45 0.057 2470 611.0 494.8 - - 827 - - - - - - - - - - -
19082 90.9 12.3 819 19085 done 1.20 - - 3439 - 1.45 0.057 1582 -612.4 494.8 - - 827 - - - - - - - - - - -
19414 49.5 11.8 857 19419 done 1.20 - - 3438 - - - 1582 - 494.8 - - 827 - - - - - - - - - - -
19655 23.3 9.1 898 19668 done 1.17 - - 3438 - - - 1582 - 511.2 7.35 0.538 777 -6.8 0.033 - - - - - - - - -
19741 13.6 9.8 912 19747 done 1.17 - - 3438 - - - 1582 - 511.2 - - 775 - - - - - - - - - - -
19820 4.5 11.9 925 19828 roll 1.17 - - 3438 - 1.17 0.056 2313 624.8 511.2 - - 775 - - - - - - - - - - -
19834 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19834 begin surface coast
19865 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19866 begin surface
SM 3.18 - - - - -9.17 8.68 0.028 86 -386.2 - - 1901 - 512.67 - - 772 - - - - - - - -