SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 81.99 of 150.00 AH used of 24V (45.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.24 of 100.00 AH used of 10V (45.76% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 238.43, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.43 - - 62 - - - 3221 - -116.8 -48.05 - 1688 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -1.5 6 95 roll -0.43 7.10 0.234 1756 238.6 1.17 0.078 3947 620.5 -116.8 -9.45 - 1976 -30.5 - - - - - - - - - -
110 7.0 -8.3 11 119 done 0.01 0.45 0.121 1902 324.4 1.02 0.031 3240 -693.1 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
170 8.8 -1.2 20 179 roll -0.29 0.25 0.094 1814 -352.0 1.40 0.024 2271 -692.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
201 10.4 -4.4 24 211 done -0.57 0.22 0.067 1723 -413.6 1.52 0.049 3212 619.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
261 15.2 -9.4 33 271 roll -0.47 0.10 0.176 1744 210.0 1.17 0.057 3952 632.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
345 23.9 -9.9 46 354 done -0.41 - - 1744 - 1.10 0.030 3191 -691.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
499 40.0 -10.5 71 507 done -0.35 0.17 0.152 1792 282.4 - - 3191 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
647 51.3 -7.1 96 655 done -0.40 - - 1792 - - - 3190 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1000 75.2 -7.5 157 1006 roll -0.45 - - 1788 - 1.20 0.057 3949 632.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1021 77.0 -7.6 160 1029 done -0.50 0.10 0.052 1723 -650.0 1.08 0.031 3209 -685.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1366 117.9 -11.1 208 1370 roll -0.41 0.17 0.158 1767 258.8 1.20 0.054 3956 622.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1425 123.3 -8.3 213 1429 done -0.41 - - 1767 - 1.10 0.031 3197 -690.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1756 149.2 -7.7 244 1757 done -0.41 - - 1767 - - - 3197 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2076 173.8 -7.9 274 2077 done -0.41 - - 1767 - - - 3197 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2395 198.5 -7.7 304 2399 roll -0.41 - - 1761 - 1.20 0.057 3952 629.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2457 203.7 -8.0 309 2464 done -0.41 - - 1762 - 1.08 0.031 3211 -686.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2783 227.1 -7.1 340 2784 done -0.41 - - 1761 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3103 249.3 -6.5 370 3104 done -0.41 - - 1761 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3422 269.6 -6.3 400 3425 roll -0.41 - - 1756 - 1.17 0.057 3951 632.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3457 272.1 -7.5 403 3461 done -0.41 - - 1756 - 1.08 0.031 3204 -691.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3788 295.0 -7.6 434 3789 done -0.41 - - 1756 - - - 3205 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4108 321.9 -8.9 464 4111 roll -0.41 - - 1756 - 1.27 0.026 2297 -715.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4168 327.0 -8.8 469 4172 done -0.44 - - 1750 - 1.48 0.049 3209 616.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4499 358.5 -9.2 500 4500 done -0.44 - - 1750 - - - 3209 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4819 387.2 -9.0 530 4823 roll -0.44 - - 1744 - 1.20 0.057 3958 624.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4888 393.9 -9.6 536 4891 done -0.41 - - 1744 - 1.08 0.031 3212 -690.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5213 422.3 -8.5 555 5215 done -0.39 0.12 0.159 1777 275.0 - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5521 440.6 -5.7 570 5522 done -0.44 - - 1778 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5831 458.4 -5.9 585 5835 roll -0.50 0.10 0.105 1719 -590.0 1.17 0.057 3942 623.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5863 461.7 -10.3 586 5868 done -0.43 0.12 0.135 1759 333.3 1.05 0.030 3220 -687.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6185 484.7 -7.3 602 6186 done -0.43 - - 1759 - - - 3220 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6495 508.0 -7.4 617 6499 roll -0.45 - - 1755 - 1.15 0.057 3949 633.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6528 510.8 -8.7 618 6532 done -0.45 - - 1756 - 1.08 0.030 3200 -693.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6851 535.1 -7.7 634 6854 roll -0.45 - - 1750 - 1.20 0.057 3954 628.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6896 538.8 -8.9 636 6900 done -0.45 - - 1750 - 1.08 0.031 3209 -689.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7229 564.4 -7.6 652 7232 roll -0.45 - - 1744 - 1.20 0.058 3949 616.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7268 567.8 -8.5 653 7275 done -0.42 - - 1745 - 1.08 0.031 3210 -684.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7584 592.0 -7.5 669 7588 roll -0.42 - - 1739 - 1.17 0.057 3949 631.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7630 595.8 -8.0 671 7635 done -0.40 0.08 0.136 1764 312.5 1.08 0.031 3213 -681.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7965 616.2 -5.9 687 7967 done -0.43 - - 1765 - - - 3213 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8273 634.7 -6.0 702 8274 done -0.47 - - 1764 - - - 3213 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8583 653.5 -6.1 717 8587 roll -0.50 - - 1764 - 1.33 0.026 2283 -699.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8616 655.6 -5.9 718 8620 done -0.56 0.08 0.060 1707 -712.5 1.50 0.050 3208 616.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8937 687.5 -10.4 734 8942 roll -0.47 0.15 0.161 1743 240.0 1.17 0.057 3945 629.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8992 692.8 -8.8 736 8997 done -0.47 - - 1743 - 1.08 0.031 3206 -684.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9314 717.9 -7.7 752 9318 roll -0.47 - - 1738 - 1.17 0.057 3943 629.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9364 722.4 -8.9 754 9368 done -0.45 - - 1738 - 1.08 0.031 3211 -677.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9692 749.3 -8.3 770 9693 done -0.43 - - 1737 - - - 3211 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10002 774.2 -8.0 785 10006 roll -0.41 0.12 0.162 1767 250.0 1.20 0.057 3950 615.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10035 776.7 -6.6 786 10038 done -0.45 - - 1767 - 1.08 0.032 3213 -682.4 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10357 794.7 -5.4 802 10358 done -0.50 - - 1767 - - - 3213 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10667 812.2 -5.7 817 10671 roll -0.54 0.12 0.095 1699 -566.7 1.20 0.058 3952 615.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10699 815.3 -10.5 818 10703 done -0.45 0.17 0.142 1754 323.5 1.08 0.031 3216 -681.5 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11023 836.0 -6.4 834 11027 roll -0.47 - - 1750 - 1.17 0.058 3952 629.1 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11086 840.6 -7.4 836 11092 done -0.47 - - 1750 - 1.10 0.031 3201 -682.7 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11403 863.1 -7.2 852 11407 roll -0.49 - - 1745 - 1.20 0.057 3953 626.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11430 865.4 -7.7 853 11434 done -0.49 - - 1745 - 1.10 0.031 3200 -684.5 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11758 889.2 -7.0 869 11761 roll -0.49 - - 1739 - 1.20 0.058 3950 625.0 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11830 894.8 -7.5 872 11834 done -0.49 - - 1739 - 1.08 0.032 3213 -682.4 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12157 918.0 -7.1 888 12161 roll -0.49 - - 1739 - 1.30 0.028 2300 -702.3 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12185 920.2 -7.6 889 12189 done -0.49 - - 1733 - 1.48 0.050 3210 614.9 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12513 944.5 -7.4 905 12514 done -0.47 - - 1732 - - - 3211 - -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12613 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12613 begin apogee
12619 952.1 7.5 910 12766 done -0.09 0.45 0.128 1870 306.7 - - 2912 - - 134.05 1.806 1499 -3.6 0.219 - - - - 2 - - - -
12767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12767 begin climb
12770 955.4 - 917 12918 roll 0.43 0.52 0.085 2046 338.5 1.50 0.028 2044 -578.7 116.8 131.10 1.745 1022 -3.6 0.233 - - - - 2 - - - -
12990 939.7 8.9 927 12994 done 0.43 - - 2046 - 1.50 0.047 2915 580.7 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13318 906.9 10.3 943 13321 roll 0.38 - - 2047 - 1.45 0.056 3813 619.3 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13374 900.2 11.8 945 13378 done 0.30 0.15 0.159 2008 -260.0 1.33 0.029 2905 -682.7 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13696 876.6 7.1 961 13730 roll 0.36 - - 2008 - 1.55 0.056 3812 585.2 146.3 28.23 1.751 901 -4.0 0.234 - - - - - - - - -
13776 870.2 9.1 964 13783 done 0.36 - - 2013 - 1.33 0.028 2922 -669.2 146.3 - - 901 - - - - - - - - - - -
14093 846.6 7.3 980 14119 done 0.43 - - 2013 - - - 2922 - 170.9 24.77 1.727 801 -4.0 0.231 - - - - - - - - -
14423 822.1 7.7 996 14446 roll 0.50 0.15 0.087 2078 433.3 1.50 0.057 3809 591.3 188.7 18.80 1.691 729 -3.8 0.217 - - - - - - - - -
14503 810.8 16.2 999 14508 done 0.41 0.15 0.161 2040 -253.3 1.33 0.028 2917 -670.7 188.7 - - 729 - - - - - - - - - - -
14825 777.8 9.7 1015 14826 done 0.41 - - 2041 - - - 2914 - 188.7 - - 728 - - - - - - - - - - -
15133 745.7 10.7 1030 15137 roll 0.41 - - 2040 - 1.45 0.055 3811 618.6 188.7 - - 727 - - - - - - - - - - -
15160 742.5 11.5 1031 15164 done 0.41 - - 2045 - 1.30 0.028 2918 -686.9 188.7 - - 727 - - - - - - - - - - -
15488 706.7 11.0 1047 15489 done 0.41 - - 2046 - - - 2917 - 188.7 - - 726 - - - - - - - - - - -
15797 673.6 10.6 1062 15798 done 0.41 - - 2045 - - - 2917 - 188.7 - - 726 - - - - - - - - - - -
16106 639.8 11.0 1077 16110 roll 0.41 - - 2045 - 1.45 0.057 3810 615.9 188.7 - - 726 - - - - - - - - - - -
16153 634.1 13.0 1079 16156 done 0.37 - - 2053 - 1.30 0.029 2921 -683.8 188.7 - - 725 - - - - - - - - - - -
16485 595.8 11.4 1095 16486 done 0.37 - - 2053 - - - 2915 - 188.7 - - 726 - - - - - - - - - - -
16794 560.3 11.6 1110 16798 roll 0.37 - - 2052 - 1.45 0.056 3809 616.6 188.7 - - 726 - - - - - - - - - - -
16823 556.8 12.9 1111 16827 done 0.34 0.12 0.148 2019 -275.0 1.30 0.028 2918 -685.4 188.7 - - 725 - - - - - - - - - - -
17151 528.8 8.3 1127 17160 roll 0.40 - - 2024 - 1.27 0.031 2060 -675.6 193.0 4.72 1.274 712 -2.8 0.134 - - - - - - - - -
17178 526.5 7.6 1128 17204 done 0.50 0.08 0.060 2086 775.0 1.40 0.047 2927 619.3 212.9 21.15 1.561 631 -3.8 0.151 - - - - - - - - -
17520 473.9 15.9 1145 17524 roll 0.42 0.15 0.172 2047 -260.0 1.42 0.055 3801 615.5 212.9 - - 630 - - - - - - - - - - -
17581 465.4 11.4 1147 17587 done 0.42 - - 2052 - 1.27 0.029 2933 -683.5 212.9 - - 630 - - - - - - - - - - -
17896 428.0 12.2 1163 17897 done 0.42 - - 2052 - - - 2933 - 212.9 - - 629 - - - - - - - - - - -
18210 390.4 11.7 1181 18216 done 0.42 - - 2052 - - - 2933 - 212.9 - - 630 - - - - - - - - - - -
18536 348.5 12.3 1212 18540 roll 0.42 - - 2052 - 1.40 0.057 3800 619.3 212.9 - - 629 - - - - - - - - - - -
18564 344.6 13.3 1214 18571 done 0.41 - - 2058 - 1.27 0.028 2921 -692.1 212.9 - - 629 - - - - - - - - - - -
18891 303.4 12.5 1245 18895 roll 0.41 - - 2058 - 1.42 0.055 3804 621.8 212.9 - - 629 - - - - - - - - - - -
18918 299.3 12.9 1247 18926 done 0.38 0.10 0.145 2033 -250.0 1.27 0.029 2929 -689.0 212.9 - - 629 - - - - - - - - - - -
19244 268.6 9.0 1278 19247 roll 0.44 - - 2038 - 1.27 0.031 2055 -688.2 212.9 - - 629 - - - - - - - - - - -
19317 262.5 7.7 1284 19340 done 0.54 0.08 0.056 2098 750.0 1.40 0.047 2926 622.1 231.0 17.88 1.388 557 -4.0 0.089 - - - - - - - - -
19669 208.8 15.3 1317 19676 done 0.45 0.17 0.168 2051 -276.5 - - 2926 - 231.0 - - 556 - - - - - - - - - - -
19995 175.7 9.5 1348 19998 roll 0.49 - - 2056 - 1.27 0.030 2059 -682.7 231.0 - - 555 - - - - - - - - - - -
20022 173.1 8.2 1350 20034 done 0.55 - - 2056 - 1.38 0.047 2919 623.2 238.0 7.93 1.235 528 -3.4 0.056 - - - - - - - - -
20355 140.9 9.6 1381 20360 roll 0.58 0.10 0.106 2108 520.0 1.42 0.057 3799 619.7 238.0 - - 528 - - - - - - - - - - -
20393 135.0 16.0 1384 20404 done 0.49 0.15 0.156 2069 -260.0 1.27 0.028 2921 -691.3 238.0 - - 528 - - - - - - - - - - -
20722 96.5 11.7 1417 20729 roll 0.49 - - 2074 - 1.25 0.030 2058 -690.4 238.0 - - 528 - - - - - - - - - - -
20753 92.9 11.3 1422 20762 done 0.51 - - 2074 - 1.38 0.046 2925 628.3 238.0 - - 528 - - - - - - - - - - -
21108 49.9 11.5 1483 21115 roll 0.51 - - 2074 - 1.38 0.053 3798 632.6 238.0 - - 528 - - - - - - - - - - -
21181 40.4 13.4 1495 21188 done 0.48 - - 2080 - 1.27 0.028 2922 -689.8 238.0 - - 528 - - - - - - - - - - -
21472 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21473 begin surface coast
21498 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21498 begin surface
SM 2.80 - - - - -5.65 5.43 0.050 68 -370.5 - - 3220 - 238.43 - - 528 - - - - - - - -