SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.72 of 150.00 AH used of 24V (52.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.71 of 100.00 AH used of 10V (48.29% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 65 VBD -0.54 - - 46 - - - 3409 - -146.1 -41.83 - 2546 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -3.8 5 95 done -0.54 5.90 0.231 1445 237.1 - - 3409 - -146.1 -16.88 - 3071 -31.1 - - - - - - - - - -
176 12.1 -9.2 20 184 roll -0.54 - - 1445 - 2.20 0.031 1984 -647.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
207 16.0 -11.5 24 218 done -0.54 - - 1436 - 2.35 0.059 3396 600.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
303 26.4 -11.5 37 311 roll -0.54 - - 1432 - 0.90 0.063 3950 615.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
361 33.3 -11.9 45 368 done -0.54 - - 1431 - 0.82 0.035 3415 -652.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
608 61.9 -11.6 86 615 roll -0.54 - - 1431 - 2.17 0.031 1971 -665.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
669 67.6 -9.5 96 680 done -0.54 0.08 0.126 1446 187.5 2.38 0.061 3400 600.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1045 101.8 -9.0 157 1046 done -0.54 - - 1446 - - - 3400 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1355 130.7 -9.0 177 1360 roll -0.54 - - 1443 - 0.90 0.060 3952 613.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1467 141.6 -10.1 183 1471 done -0.54 - - 1443 - 0.85 0.034 3389 -662.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1793 168.9 -8.4 204 1794 done -0.54 - - 1443 - - - 3389 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2107 194.3 -8.2 224 2108 done -0.54 - - 1443 - - - 3389 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2418 220.6 -8.6 244 2421 roll -0.54 - - 1439 - 0.90 0.060 3954 627.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2483 227.1 -9.6 247 2490 done -0.54 - - 1439 - 0.82 0.034 3407 -667.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2804 256.1 -9.1 267 2810 roll -0.54 - - 1439 - 2.15 0.029 1985 -661.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2855 261.1 -8.6 269 2859 done -0.54 - - 1428 - 2.30 0.056 3403 616.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3179 292.2 -9.9 285 3184 roll -0.54 - - 1424 - 0.88 0.058 3956 628.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3274 302.3 -10.8 289 3278 done -0.54 - - 1424 - 0.82 0.034 3405 -672.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3610 335.8 -9.8 305 3616 roll -0.54 - - 1424 - 2.15 0.028 1976 -664.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3639 339.0 -10.0 306 3644 done -0.54 0.15 0.145 1454 200.0 2.33 0.055 3406 613.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3963 364.4 -7.5 322 3964 done -0.54 - - 1454 - - - 3406 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4273 386.8 -7.0 337 4278 roll -0.54 - - 1451 - 0.88 0.059 3957 626.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4369 394.0 -7.0 341 4372 done -0.54 - - 1451 - 0.85 0.034 3395 -661.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4700 417.7 -7.1 353 4705 roll -0.54 - - 1447 - 0.90 0.059 3958 625.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4745 421.5 -7.9 354 4751 done -0.54 - - 1447 - 0.85 0.035 3399 -657.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5078 446.8 -7.7 365 5079 done -0.54 - - 1447 - - - 3399 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5383 471.8 -8.2 375 5388 roll -0.54 - - 1443 - 0.88 0.060 3944 619.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5419 475.1 -9.1 376 5423 done -0.54 - - 1443 - 0.82 0.035 3399 -664.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5761 504.6 -8.8 387 5766 roll -0.54 - - 1443 - 2.15 0.029 1977 -661.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5823 510.3 -8.6 388 5830 done -0.54 - - 1433 - 2.30 0.053 3400 618.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6138 538.5 -8.9 399 6142 roll -0.54 - - 1428 - 0.88 0.058 3953 628.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6249 549.7 -10.1 402 6253 done -0.54 - - 1428 - 0.82 0.034 3405 -668.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6580 578.3 -8.6 413 6585 roll -0.54 - - 1428 - 2.17 0.028 1970 -661.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6650 584.0 -7.3 415 6655 done -0.54 0.12 0.149 1450 183.3 2.33 0.053 3401 614.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6987 607.1 -6.7 426 6992 roll -0.54 - - 1448 - 0.88 0.059 3953 627.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7060 612.9 -7.7 428 7064 done -0.54 - - 1448 - 0.82 0.035 3406 -667.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7397 638.2 -7.8 439 7398 done -0.54 - - 1448 - - - 3405 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7703 662.2 -8.0 449 7706 roll -0.54 - - 1444 - 0.88 0.061 3952 621.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7738 665.1 -8.2 450 7742 done -0.54 - - 1444 - 0.82 0.035 3406 -665.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8081 693.9 -8.5 461 8084 roll -0.54 - - 1444 - 2.15 0.029 1975 -665.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8130 698.4 -8.2 462 8136 done -0.54 - - 1433 - 2.35 0.054 3400 606.4 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8450 726.4 -8.8 473 8456 roll -0.54 - - 1428 - 0.90 0.060 3949 610.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8508 731.9 -9.5 474 8512 done -0.54 - - 1429 - 0.85 0.035 3388 -660.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8828 758.6 -8.2 485 8832 roll -0.54 - - 1428 - 2.12 0.029 1975 -666.5 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8859 761.1 -9.0 486 8864 done -0.54 0.12 0.149 1450 183.3 2.33 0.054 3401 612.0 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9196 783.2 -6.2 497 9199 roll -0.54 - - 1448 - 0.88 0.060 3950 623.9 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9278 788.9 -6.3 499 9282 done -0.54 - - 1448 - 0.82 0.036 3407 -662.2 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9604 809.0 -6.2 510 9605 done -0.54 - - 1448 - - - 3407 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9910 828.4 -6.4 520 9913 roll -0.54 - - 1448 - 2.15 0.030 1975 -666.0 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9939 830.2 -6.6 521 9943 done -0.54 - - 1437 - 2.33 0.052 3406 614.2 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10275 854.2 -7.2 532 10279 roll -0.54 - - 1433 - 0.85 0.059 3941 629.4 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10310 856.8 -7.8 533 10314 done -0.54 - - 1433 - 0.82 0.036 3399 -661.0 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10464 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10465 begin apogee
10472 868.9 7.6 538 10624 done -0.13 0.50 0.129 1584 302.0 - - 3280 - - 143.95 1.705 2473 -4.1 0.240 - - - - 1 - - - -
10625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10625 begin climb
10628 872.1 - 543 10793 roll 0.54 0.65 0.075 1796 326.2 1.25 0.055 3945 532.0 146.1 152.68 1.652 1878 -3.9 0.235 - - - - 1 - - - -
10877 842.2 15.3 550 10886 done 0.54 - - 1801 - 1.08 0.031 3277 -618.5 146.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11191 797.4 14.2 561 11194 roll 0.54 - - 1801 - 1.10 0.056 3951 612.7 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11299 780.8 16.8 564 11303 done 0.54 - - 1807 - 1.02 0.031 3273 -664.7 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11635 735.3 12.9 575 11639 roll 0.54 - - 1807 - 1.10 0.056 3957 621.8 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11848 702.8 14.6 581 11854 done 0.54 - - 1812 - 1.02 0.031 3270 -673.5 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12182 657.5 13.7 592 12186 roll 0.54 - - 1812 - 1.10 0.055 3952 620.0 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12268 644.1 15.3 594 12271 done 0.54 - - 1817 - 1.00 0.031 3278 -674.0 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12593 599.1 13.5 605 12597 roll 0.54 - - 1817 - 1.08 0.055 3949 621.3 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12757 574.4 14.7 609 12766 done 0.54 - - 1822 - 1.00 0.030 3275 -674.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13070 530.4 14.1 620 13074 roll 0.54 - - 1822 - 1.08 0.054 3941 616.7 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13261 499.7 16.1 625 13265 done 0.54 - - 1827 - 0.98 0.030 3286 -668.4 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13579 453.3 14.6 636 13583 roll 0.54 - - 1827 - 1.08 0.055 3952 616.7 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13750 425.7 17.2 641 13754 done 0.54 - - 1832 - 1.00 0.030 3276 -676.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14083 376.5 14.2 654 14086 roll 0.54 - - 1832 - 1.08 0.055 3946 620.4 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14318 341.6 14.7 664 14322 done 0.54 0.10 0.173 1808 -240.0 0.98 0.029 3282 -677.6 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14646 305.1 10.9 680 14650 roll 0.54 - - 1808 - 1.08 0.055 3952 620.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14846 279.6 12.6 688 14855 done 0.54 - - 1811 - 1.00 0.030 3274 -678.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15165 241.3 12.3 705 15171 roll 0.54 - - 1811 - 1.08 0.055 3942 618.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15363 213.1 14.4 716 15369 done 0.54 - - 1816 - 0.98 0.030 3278 -677.6 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15691 172.0 12.6 737 15695 roll 0.54 - - 1816 - 1.08 0.054 3948 620.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15888 144.3 13.4 748 15893 done 0.54 - - 1821 - 0.98 0.030 3287 -674.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16216 104.9 11.4 769 16221 roll 0.54 - - 1821 - 1.08 0.054 3958 621.3 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16384 85.3 11.2 791 16388 done 0.54 - - 1826 - 1.00 0.029 3275 -683.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16746 48.9 9.9 852 16755 roll 0.54 - - 1826 - 1.08 0.054 3947 622.2 147.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16811 41.5 10.5 862 16820 done 0.54 - - 1831 - 0.98 0.030 3284 -676.5 147.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17074 12.5 12.8 903 17084 roll 0.54 - - 1831 - 1.08 0.054 3949 615.7 147.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17136 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17136 begin surface coast
17167 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17167 begin surface
SM 2.11 - - - - -4.88 - - 67 - - - 3395 - 230.09 40.92 0.688 1532 -8.0 0.003 - - - - - -