SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 193.22 of 310.00 AH used of 24V (37.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 131 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 77 done -1.07 - - 180 - - - 1983 - -63.0 -49.88 - 2565 - - - - - - - - 14.91 12.79 14.85
81 3.0 -7.2 9 101 roll -1.08 12.27 0.380 2057 153.0 2.53 0.086 605 -544.7 -73.0 -0.98 - 2606 -41.8 - - - - - - - 14.02 13.14 14.30
146 16.8 -18.0 20 153 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.050 2022 578.4 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
186 24.4 -17.6 27 193 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.073 3421 548.6 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.94
217 29.8 -18.0 32 223 done -1.08 - - 2058 - 2.47 0.053 2016 -568.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
256 37.1 -18.3 39 263 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.077 618 -541.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
321 49.6 -19.9 51 329 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.052 2026 574.7 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
362 57.3 -18.3 58 369 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.072 3429 550.2 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.97 14.55 14.97
431 68.9 -16.6 71 439 done -1.08 - - 2058 - 2.47 0.053 2023 -569.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
471 75.6 -16.6 78 477 done -1.08 - - 2058 - - - 2023 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
509 81.8 -15.4 85 516 roll -1.08 - - 2061 - 2.53 0.070 3427 554.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.00
544 86.9 -16.4 91 551 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.054 2020 -574.3 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
584 93.6 -15.9 98 591 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.076 617 -550.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 14.34 15.00
629 100.9 -16.2 106 634 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.050 2028 587.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.79
702 112.2 -14.9 113 707 roll -1.08 - - 2058 - 2.50 0.071 3421 557.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
736 116.9 -14.0 116 741 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.053 2022 -571.0 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
810 127.0 -14.0 123 815 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.075 617 -551.0 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.02
958 147.6 -13.6 137 964 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.049 2030 588.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
1025 156.9 -13.1 144 1026 done -1.08 - - 2058 - - - 2030 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1084 164.7 -13.1 150 1086 done -1.08 - - 2058 - - - 2031 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1145 172.4 -12.6 156 1146 done -1.08 - - 2058 - - - 2031 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1204 179.9 -12.6 162 1206 done -1.08 - - 2057 - - - 2030 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1265 187.9 -13.4 168 1266 done -1.08 - - 2058 - - - 2030 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1324 195.7 -12.9 174 1326 done -1.08 - - 2058 - - - 2030 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1385 203.4 -12.7 180 1386 done -1.08 - - 2058 - - - 2030 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
1444 211.3 -12.9 186 1446 done -1.08 - - 2058 - - - 2031 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
1505 218.9 -12.8 192 1510 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.070 3428 552.2 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 14.48 15.05
1538 223.2 -12.9 195 1543 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.052 2014 -577.1 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
1611 233.0 -13.5 202 1613 done -1.08 - - 2058 - - - 2014 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
1672 241.4 -14.1 208 1673 done -1.08 - - 2058 - - - 2015 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.04
1732 249.9 -14.2 214 1733 done -1.08 - - 2058 - - - 2015 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
1792 258.6 -14.5 220 1793 done -1.08 - - 2058 - - - 2015 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
1851 267.4 -14.6 226 1853 done -1.08 - - 2058 - - - 2015 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.07
1912 276.5 -15.2 232 1913 done -1.08 - - 2058 - - - 2015 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
1971 285.7 -15.3 238 1973 done -1.08 - - 2058 - - - 2015 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.07
2032 294.8 -15.2 244 2033 done -1.08 - - 2057 - - - 2015 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2101 305.8 -15.7 250 2103 done -1.08 - - 2058 - - - 2015 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2221 324.6 -15.8 258 2223 done -1.08 - - 2058 - - - 2015 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
2341 343.4 -15.2 266 2343 done -1.08 - - 2058 - - - 2015 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2461 362.1 -15.6 274 2463 done -1.08 - - 2058 - - - 2015 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
2581 380.5 -15.2 282 2587 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.069 3423 545.7 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 14.60 15.08
2615 385.3 -15.0 284 2620 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.052 2024 -571.0 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.77
2753 405.7 -14.5 293 2755 done -1.08 - - 2058 - - - 2024 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
2873 422.6 -14.0 301 2875 done -1.08 - - 2058 - - - 2024 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
2993 439.2 -13.7 309 3000 roll -1.08 - - 2058 - 2.60 0.077 609 -544.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.04
3058 448.4 -14.4 313 3064 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.050 2025 585.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
3197 466.8 -12.9 322 3202 roll -1.08 - - 2057 - 2.55 0.072 3430 551.0 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.03 14.55 15.02
3233 471.1 -13.1 324 3239 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.052 2022 -581.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
3368 489.2 -13.2 333 3374 roll -1.08 - - 2056 - 2.58 0.076 611 -546.9 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.03
3420 496.2 -13.9 336 3426 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.051 2026 584.7 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.78
3554 514.8 -13.4 345 3555 done -1.08 - - 2058 - - - 2026 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
3674 531.2 -13.6 353 3680 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.073 3431 555.3 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.03
3707 535.6 -13.3 355 3713 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.053 2020 -575.9 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
3846 554.4 -13.7 364 3852 roll -1.08 - - 2057 - 2.60 0.077 616 -540.0 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
3899 561.8 -14.8 367 3904 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.050 2025 587.1 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
4033 581.1 -14.1 376 4038 roll -1.08 - - 2058 - 2.50 0.073 3421 558.4 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.01
4070 585.8 -13.9 378 4076 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.053 2023 -577.7 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.56
4214 606.7 -14.2 387 4219 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.076 615 -545.7 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.03
4267 613.1 -14.7 389 4273 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.050 2024 582.2 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
4523 650.1 -13.8 402 4528 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.073 3421 552.2 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.00
4556 653.4 -13.7 403 4562 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.053 2021 -578.5 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.77
4812 689.5 -13.4 416 4813 done -1.08 - - 2058 - - - 2020 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
5050 720.8 -12.9 428 5052 done -1.08 - - 2058 - - - 2021 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5290 752.2 -13.0 440 5291 done -1.08 - - 2058 - - - 2020 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
5530 783.5 -13.0 452 5536 roll -1.08 - - 2058 - 2.62 0.078 611 -537.8 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
5583 789.0 -12.6 454 5589 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.050 2026 584.7 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
5839 822.2 -12.6 467 5844 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.073 3424 552.6 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.01 14.28 15.01
5882 827.6 -12.3 469 5887 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.054 2022 -572.2 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.74
6147 859.3 -11.8 482 6148 done -1.08 - - 2058 - - - 2021 - -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
6386 887.5 -11.9 494 6387 done -1.08 - - 2059 - - - 2021 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6626 916.3 -12.1 506 6627 done -1.08 - - 2058 - - - 2021 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6865 945.1 -12.1 518 6867 done -1.08 - - 2058 - - - 2021 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
7105 974.9 -12.7 530 7111 roll -1.08 - - 2058 - 2.62 0.073 3422 534.7 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.00
7154 981.0 -13.7 532 7159 done -1.08 - - 2058 - 2.47 0.054 2022 -566.8 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.54
7311 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7312 begin apogee
7318 1001.6 -12.9 540 7402 done -0.18 1.80 0.265 2355 165.0 - - 1981 - - 79.05 2.534 2306 -3.7 0.286 - - - - - - 13.87 14.04 12.94
7404 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7404 begin climb
7407 1006.2 - 544 7495 done 1.08 2.00 0.129 2748 196.5 - - 1981 - 73.0 82.85 2.478 2009 -3.6 0.283 - - - - - - 14.13 13.71 12.62
7732 978.9 10.3 561 7733 done 1.08 - - 2748 - - - 1982 - 73.0 - - 2002 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
7972 955.1 10.1 573 7973 done 1.08 - - 2748 - - - 1981 - 73.0 - - 1998 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
8213 929.4 11.0 585 8218 roll 1.08 - - 2748 - 2.58 0.086 582 -542.2 73.0 - - 1996 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.02
8245 926.8 11.1 586 8251 done 1.08 - - 2748 - 2.40 0.047 1987 585.4 73.0 - - 1995 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.64
8501 900.4 9.7 599 8507 roll 1.09 - - 2748 - 2.60 0.088 579 -541.5 75.6 - - 1995 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.04
8565 894.0 9.9 602 8570 done 1.09 - - 2748 - 2.42 0.047 1996 585.5 76.6 - - 1994 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
8831 871.1 8.6 615 8854 roll 1.10 - - 2748 - 2.60 0.087 580 -544.6 89.5 15.45 2.257 1942 -3.4 0.252 - - - - - - 15.04 14.62 13.46
8892 864.3 10.4 618 8897 done 1.10 - - 2748 - 2.40 0.046 1986 585.8 89.5 - - 1942 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.78
9157 838.9 9.8 631 9163 roll 1.11 - - 2748 - 2.58 0.086 579 -545.3 91.2 - - 1940 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.01
9236 832.1 10.4 634 9242 done 1.11 - - 2748 - 2.42 0.047 1998 586.4 91.2 - - 1940 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
9483 806.4 9.7 647 9497 roll 1.11 - - 2748 - 2.55 0.086 578 -556.9 94.2 6.57 1.906 1920 -3.0 0.250 - - - - - - 15.02 14.62 13.41
9530 801.9 9.9 649 9535 done 1.11 - - 2748 - 2.38 0.047 1984 590.8 95.0 - - 1922 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.71
9790 774.7 10.6 662 9795 roll 1.11 - - 2749 - 2.58 0.083 577 -545.3 95.0 - - 1922 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.02
9817 772.1 10.6 663 9822 done 1.11 - - 2748 - 2.40 0.046 1993 590.0 95.0 - - 1921 - - - - - - - - 14.84 14.70 14.85
10077 742.7 11.3 676 10082 roll 1.11 - - 2748 - 2.60 0.086 575 -545.4 95.0 - - 1921 - - - - - - - - 15.04 14.56 15.04
10129 737.5 11.3 678 10135 done 1.11 - - 2748 - 2.40 0.047 1993 590.8 95.0 - - 1920 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.71
10385 707.9 11.3 691 10391 roll 1.11 - - 2749 - 2.58 0.086 589 -544.2 95.0 - - 1920 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.04
10469 697.3 12.4 695 10474 done 1.11 - - 2748 - 2.40 0.049 1989 583.3 95.0 - - 1920 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
10734 666.8 11.6 708 10735 done 1.11 - - 2748 - - - 1990 - 95.0 - - 1920 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10972 639.3 11.3 720 10973 done 1.11 - - 2748 - - - 1990 - 95.0 - - 1921 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.05
11212 612.9 10.6 732 11217 roll 1.11 - - 2748 - 2.60 0.086 579 -542.7 95.0 - - 1920 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.06
11264 608.1 11.0 734 11270 done 1.11 - - 2749 - 2.40 0.047 1992 588.8 95.0 - - 1920 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.70
11519 581.5 10.1 750 11524 roll 1.11 - - 2749 - 2.60 0.086 582 -542.3 95.0 - - 1920 - - - - - - - - 15.06 14.53 15.06
11597 573.3 10.2 755 11603 done 1.11 - - 2748 - 2.40 0.047 1986 585.0 95.0 - - 1920 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
11737 559.8 9.9 764 11738 done 1.11 - - 2749 - - - 1985 - 96.1 - - 1920 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11857 548.3 9.5 772 11873 roll 1.12 - - 2748 - 2.53 0.084 583 -554.2 100.4 8.48 1.803 1895 -2.9 0.174 - - - - - - 15.03 14.37 13.50
11885 546.8 9.6 773 11897 done 1.12 - - 2749 - 2.38 0.047 1987 589.9 104.1 5.78 1.613 1879 -2.8 0.182 - - - - - - 14.75 14.64 13.43
12032 530.7 10.4 783 12038 roll 1.12 - - 2748 - 2.55 0.083 582 -551.0 104.1 - - 1878 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.97
12070 526.9 10.4 785 12076 done 1.12 - - 2748 - 2.40 0.045 1989 586.2 104.1 - - 1878 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
12204 513.1 10.2 794 12209 roll 1.12 - - 2748 - 2.58 0.085 578 -546.9 104.1 - - 1878 - - - - - - - - 15.01 14.31 15.01
12226 511.0 10.4 795 12232 done 1.12 - - 2748 - 2.42 0.045 1997 586.4 104.1 - - 1878 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
12360 497.3 9.9 804 12362 done 1.12 0.03 0.484 2764 533.3 - - 1998 - 105.0 - - 1878 - - - - - - - - 14.62 14.76 14.71
12480 485.1 10.1 812 12485 roll 1.12 - - 2763 - 2.60 0.085 578 -546.2 105.0 - - 1878 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.04
12529 480.4 9.7 815 12540 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.045 1993 589.6 108.1 5.38 1.535 1864 -2.6 0.158 - - - - - - 14.78 14.65 13.43
12670 466.0 10.3 824 12675 roll 1.13 - - 2764 - 2.58 0.083 579 -548.1 108.1 - - 1863 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.00
12688 464.0 10.2 825 12693 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.045 1994 589.6 108.1 - - 1863 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
12827 449.4 10.5 834 12828 done 1.13 - - 2764 - - - 1994 - 108.1 - - 1863 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
12947 437.0 10.5 842 12952 roll 1.13 - - 2764 - 2.58 0.084 579 -548.4 108.1 - - 1863 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
12959 437.0 10.5 842 12965 done 1.13 - - 2764 - 2.38 0.045 1989 592.4 108.1 - - 1863 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.82
13086 422.0 10.9 851 13092 roll 1.13 - - 2764 - 2.58 0.083 582 -545.3 108.1 - - 1863 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
13105 419.9 10.8 852 13110 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.044 1991 587.1 108.1 - - 1863 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.58
13243 405.3 10.8 861 13249 roll 1.13 - - 2764 - 2.55 0.083 582 -552.5 108.1 - - 1863 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.04
13286 401.5 11.0 863 13292 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.046 1988 585.8 108.1 - - 1863 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
13412 386.7 10.9 872 13417 roll 1.13 - - 2765 - 2.58 0.083 581 -545.3 108.1 - - 1863 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.03
13454 382.9 11.2 874 13461 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.044 1995 589.2 108.1 - - 1863 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.64
13580 368.0 11.1 883 13586 roll 1.13 - - 2764 - 2.60 0.081 576 -545.8 108.1 - - 1863 - - - - - - - - 15.03 14.41 15.03
13603 366.0 10.9 884 13609 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.046 1992 590.0 108.1 - - 1863 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
13737 350.9 10.4 893 13742 roll 1.13 - - 2764 - 2.58 0.082 573 -550.0 108.1 - - 1863 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
13770 347.5 10.1 895 13777 done 1.13 - - 2762 - 2.42 0.045 1988 584.7 108.1 - - 1863 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.68
13910 333.5 10.1 904 13911 done 1.13 - - 2764 - - - 1989 - 108.1 - - 1863 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
14030 321.3 10.2 912 14031 done 1.13 - - 2764 - - - 1988 - 108.1 - - 1863 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
14150 309.4 9.8 920 14155 roll 1.13 - - 2764 - 2.60 0.083 580 -541.5 109.9 - - 1863 - - - - - - - - 15.03 14.38 15.04
14178 307.5 9.6 921 14191 done 1.13 - - 2764 - 2.38 0.044 1987 591.2 113.6 7.32 1.518 1842 -2.9 0.113 - - - - - - 14.79 14.66 13.57
14319 293.0 9.8 933 14324 roll 1.14 - - 2764 - 2.55 0.082 581 -551.4 115.6 - - 1840 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.02
14386 286.4 10.2 939 14393 done 1.14 - - 2764 - 2.40 0.045 1988 586.2 115.6 - - 1841 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.79
14453 279.8 9.3 946 14465 done 1.14 - - 2764 - - - 1989 - 121.9 10.40 1.575 1809 -3.1 0.106 - - - - - - 15.01 14.59 13.62
14524 273.1 9.8 953 14529 roll 1.15 - - 2764 - 2.55 0.081 579 -552.9 123.2 - - 1806 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
14571 268.3 10.8 957 14577 done 1.15 - - 2764 - 2.40 0.044 1986 586.2 123.2 - - 1806 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
14638 261.2 10.2 964 14639 done 1.15 - - 2764 - - - 1987 - 123.2 - - 1806 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14698 255.0 10.4 970 14703 roll 1.15 - - 2764 - 2.55 0.082 577 -552.9 123.2 - - 1806 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.97
14721 252.5 10.4 972 14726 done 1.15 - - 2764 - 2.40 0.044 1982 585.4 123.2 - - 1806 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
14794 244.8 10.4 979 14796 done 1.15 - - 2764 - - - 1983 - 123.2 - - 1806 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14855 238.6 10.4 985 14856 done 1.15 - - 2764 - - - 1983 - 123.2 - - 1806 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14914 232.4 10.4 991 14916 done 1.15 - - 2764 - - - 1980 - 123.2 - - 1805 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
14975 226.1 10.3 997 14980 roll 1.15 - - 2764 - 2.55 0.080 581 -548.6 123.2 - - 1806 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
15012 222.2 11.6 1000 15020 done 1.15 - - 2767 - 2.38 0.044 1987 590.8 123.2 - - 1806 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.78
15078 214.9 10.3 1007 15079 done 1.15 - - 2764 - - - 1987 - 123.2 - - 1806 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15139 208.6 10.5 1013 15140 done 1.15 - - 2764 - - - 1987 - 123.2 - - 1806 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15198 202.3 10.5 1019 15199 done 1.15 - - 2764 - - - 1987 - 123.2 - - 1805 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15259 196.1 10.3 1025 15264 roll 1.15 - - 2764 - 2.58 0.082 582 -544.6 123.2 - - 1806 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
15292 192.7 10.0 1028 15298 done 1.15 - - 2764 - 2.40 0.045 1991 587.1 123.3 - - 1804 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
15366 184.7 10.8 1035 15367 done 1.15 - - 2764 - - - 1992 - 123.3 - - 1806 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15426 178.3 10.6 1041 15427 done 1.15 - - 2764 - - - 1992 - 123.3 - - 1806 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15486 171.7 11.1 1047 15487 done 1.15 - - 2764 - - - 1992 - 123.3 - - 1806 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
15546 165.1 10.9 1053 15552 roll 1.15 - - 2764 - 2.62 0.082 577 -540.1 123.3 - - 1805 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.00
15580 161.3 11.2 1056 15585 done 1.15 - - 2764 - 2.42 0.045 1986 582.2 123.3 - - 1806 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
15653 152.3 11.5 1063 15654 done 1.15 - - 2764 - - - 1987 - 123.3 - - 1805 - - - - - - - - 15.03 15.02 15.01
15714 145.2 11.8 1069 15715 done 1.15 - - 2764 - - - 1987 - 123.3 - - 1805 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
15773 138.4 11.5 1075 15775 done 1.15 - - 2764 - - - 1986 - 123.3 - - 1805 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15834 131.5 11.5 1081 15835 done 1.15 - - 2764 - - - 1986 - 123.3 - - 1805 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
15893 124.5 11.8 1087 15899 roll 1.15 - - 2764 - 2.53 0.066 3396 557.3 123.3 - - 1805 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
15937 119.6 11.3 1091 15942 done 1.15 - - 2764 - 2.53 0.062 1984 -558.1 123.3 - - 1805 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.76
16011 111.9 10.4 1098 16016 roll 1.15 - - 2764 - 2.62 0.086 572 -538.9 123.3 - - 1805 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.00
16028 110.2 11.0 1099 16035 done 1.15 - - 2764 - 2.40 0.044 1988 590.0 123.3 - - 1805 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
16095 102.4 11.5 1106 16096 done 1.15 - - 2764 - - - 1989 - 123.3 - - 1805 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.00
16154 95.6 11.2 1115 16160 done 1.15 - - 2764 - - - 1987 - 123.3 - - 1805 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16194 90.6 12.3 1122 16199 done 1.15 - - 2764 - - - 1988 - 123.3 - - 1805 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
16232 86.8 10.7 1129 16239 done 1.15 - - 2764 - - - 1989 - 123.3 - - 1805 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16272 82.7 10.4 1136 16278 roll 1.15 - - 2764 - 2.60 0.084 578 -542.7 123.3 - - 1805 - - - - - - - - 14.98 14.49 14.98
16311 78.3 11.8 1143 16318 done 1.15 - - 2764 - 2.42 0.044 1989 583.1 123.3 - - 1805 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
16351 73.9 10.8 1150 16357 done 1.15 - - 2764 - - - 1989 - 123.3 - - 1805 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16390 70.0 10.1 1157 16396 done 1.15 - - 2764 - - - 1989 - 123.3 - - 1809 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16430 65.9 10.8 1164 16435 done 1.15 - - 2764 - - - 1989 - 123.3 - - 1805 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16468 62.0 8.4 1171 16493 roll 1.16 - - 2764 - 2.58 0.083 571 -549.6 138.5 17.12 1.363 1739 -3.9 0.034 - - - - - - 14.98 14.39 13.74
16521 56.3 11.1 1180 16527 done 1.16 - - 2764 - 2.42 0.044 1988 585.5 138.5 - - 1740 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.69
16560 52.2 10.4 1187 16566 done 1.16 - - 2764 - - - 1988 - 138.5 - - 1740 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
16599 48.0 10.0 1194 16605 done 1.16 - - 2764 - - - 1988 - 138.5 - - 1739 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
16637 44.6 9.5 1201 16645 done 1.17 - - 2764 - - - 1989 - 143.5 6.05 1.174 1722 -2.8 0.021 - - - - - - 14.95 14.52 13.61
16678 40.5 8.7 1208 16698 done 1.19 0.08 0.219 2790 325.0 - - 1988 - 156.0 14.02 1.303 1667 -3.9 0.024 - - - - - - 14.53 14.52 13.69
16731 35.0 11.9 1217 16738 roll 1.19 - - 2791 - 2.60 0.085 579 -541.9 156.0 - - 1666 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
16756 31.9 12.5 1221 16764 done 1.19 - - 2791 - 2.42 0.044 1998 586.4 156.0 - - 1666 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
16797 26.7 12.8 1228 16803 roll 1.19 - - 2791 - 2.60 0.081 577 -546.5 156.0 - - 1666 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.91
16832 22.9 11.3 1234 16839 done 1.19 - - 2790 - 2.42 0.047 1991 584.3 156.0 - - 1665 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.74
16872 17.6 12.8 1241 16879 done 1.19 - - 2791 - - - 1992 - 156.0 - - 1666 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
16911 12.9 11.9 1248 16918 roll 1.19 - - 2791 - 2.58 0.079 578 -548.1 156.0 - - 1666 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.93
16931 10.6 11.5 1251 16938 done 1.19 - - 2791 - 2.45 0.048 1995 578.4 156.0 - - 1665 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.71
16971 5.1 13.8 1258 16978 roll 1.19 - - 2791 - 2.62 0.082 571 -543.5 156.0 - - 1665 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.93
16989 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16989 begin surface coast
17005 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17005 begin surface
SM 2.14 - - - - -6.91 12.55 0.071 184 14.7 2.50 0.045 2038 -210.4 180.05 15.62 1.087 1571 100.6 -0.020 - - - - - -