SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.79 of 150.00 AH used of 24V (44.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.12 of 100.00 AH used of 10V (54.88% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 14 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.63 - - 62 - - - 2880 - -146.1 -62.97 - 3210 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -3.3 8 117 roll -0.63 6.38 0.231 1610 242.6 1.60 0.069 3909 643.1 -146.1 -5.05 - 3417 -41.0 - - - - - - - - - -
392 53.2 -12.4 55 399 done -0.63 - - 1610 - 1.62 0.033 2841 -659.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
632 83.3 -11.2 96 641 roll -0.63 - - 1610 - 2.12 0.041 1474 -644.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
897 111.9 -11.0 129 901 done -0.63 - - 1600 - 2.22 0.055 2860 624.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1226 154.2 -13.2 150 1230 roll -0.63 - - 1592 - 1.67 0.061 3894 619.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1255 158.9 -14.2 151 1263 done -0.63 0.08 0.158 1617 312.5 1.58 0.033 2848 -662.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1583 197.4 -12.0 172 1591 done -0.63 - - 1617 - - - 2847 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1907 234.7 -11.0 193 1908 done -0.63 - - 1617 - - - 2847 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2232 271.6 -11.4 211 2234 done -0.63 - - 1617 - - - 2847 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2541 305.0 -10.8 226 2542 done -0.63 - - 1617 - - - 2847 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2851 338.4 -10.8 241 2852 done -0.63 - - 1617 - - - 2847 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3159 375.0 -12.4 256 3160 done -0.63 - - 1617 - - - 2847 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3488 414.8 -11.9 270 3492 roll -0.63 - - 1617 - 2.10 0.041 1485 -648.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3511 417.8 -11.8 270 3518 done -0.63 - - 1608 - 2.22 0.055 2869 623.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3828 454.8 -11.7 281 3829 done -0.63 - - 1608 - - - 2869 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4133 490.5 -11.7 291 4134 done -0.63 - - 1608 - - - 2870 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4439 526.1 -11.5 301 4440 done -0.63 - - 1607 - - - 2870 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4745 561.5 -11.7 311 4746 done -0.63 - - 1608 - - - 2870 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5051 595.8 -11.1 321 5052 done -0.63 - - 1607 - - - 2870 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5358 629.2 -10.8 331 5359 done -0.63 - - 1607 - - - 2870 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5664 661.4 -10.5 341 5668 roll -0.63 - - 1607 - 2.17 0.044 1487 -637.3 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5701 665.0 -9.8 342 5705 done -0.63 - - 1597 - 2.22 0.057 2865 620.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6046 700.8 -10.3 353 6047 done -0.63 - - 1597 - - - 2865 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6350 731.6 -10.0 363 6354 roll -0.63 - - 1597 - 2.17 0.044 1486 -635.5 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6382 734.7 -10.8 364 6386 done -0.63 0.15 0.170 1627 200.0 2.25 0.058 2868 614.2 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6721 760.3 -7.5 375 6722 done -0.63 - - 1627 - - - 2867 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7027 785.9 -8.7 385 7031 roll -0.63 - - 1627 - 2.17 0.045 1489 -635.0 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7058 788.8 -8.6 386 7063 done -0.63 - - 1618 - 2.25 0.059 2867 612.4 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7397 821.8 -9.8 397 7398 done -0.63 - - 1618 - - - 2867 - -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7704 851.7 -9.7 407 7705 done -0.63 - - 1618 - - - 2867 - -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8009 882.0 -10.0 417 8013 roll -0.63 - - 1618 - 2.17 0.044 1489 -635.0 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8044 885.7 -10.1 418 8048 done -0.63 - - 1608 - 2.25 0.060 2862 610.2 -146.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8376 919.3 -10.1 429 8377 done -0.63 - - 1607 - - - 2862 - -146.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8684 948.0 -9.3 439 8688 roll -0.63 - - 1608 - 2.17 0.044 1489 -632.7 -146.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8720 951.8 -9.6 440 8724 done -0.63 - - 1598 - 2.25 0.059 2862 610.2 -146.1 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9053 984.6 -10.0 451 9054 done -0.63 - - 1598 - - - 2862 - -146.1 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9233 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9233 begin apogee
9244 1002.2 9.4 457 9399 done -0.18 0.57 0.151 1769 300.0 - - 2684 - - 146.73 1.790 2820 -4.0 0.258 - - - - 1 - - - -
9401 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9401 begin climb
9406 1006.8 - 462 9581 roll 0.63 0.85 0.092 2045 324.7 2.62 0.054 1268 -540.5 146.1 159.73 1.768 2227 -3.7 0.242 - - - - 1 - - - -
9635 977.2 17.5 469 9642 done 0.63 - - 2045 - 2.47 0.057 2667 566.4 146.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9950 916.8 19.4 480 9951 done 0.63 - - 2045 - - - 2667 - 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10256 859.3 18.9 490 10260 roll 0.63 - - 2055 - 2.25 0.053 1268 -621.8 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10292 852.2 18.7 491 10296 done 0.63 - - 2056 - 2.33 0.057 2685 608.2 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10624 787.3 19.7 502 10625 done 0.63 - - 2056 - - - 2686 - 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10932 726.1 20.2 512 10933 done 0.63 - - 2056 - - - 2686 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11237 663.9 20.1 522 11241 roll 0.63 - - 2066 - 2.28 0.052 1268 -621.9 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11272 656.9 18.6 523 11277 done 0.63 0.12 0.203 2037 -241.7 2.30 0.057 2679 613.5 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11605 597.5 17.9 534 11606 done 0.63 - - 2037 - - - 2679 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11913 544.3 17.3 544 11914 done 0.63 - - 2037 - - - 2679 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12217 492.7 16.5 554 12218 done 0.63 - - 2037 - - - 2679 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12523 441.5 16.8 564 12525 done 0.63 - - 2037 - - - 2678 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12833 388.8 17.0 575 12834 done 0.63 - - 2037 - - - 2679 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13140 335.1 17.2 590 13141 done 0.63 - - 2036 - - - 2679 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13451 283.8 16.1 605 13452 done 0.63 - - 2037 - - - 2678 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13770 232.9 15.7 622 13774 roll 0.63 - - 2037 - 2.00 0.065 3900 611.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13826 223.5 18.0 625 13830 done 0.63 - - 2045 - 1.92 0.041 2667 -642.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14158 166.7 17.4 646 14162 roll 0.63 - - 2055 - 2.20 0.050 1269 -635.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14188 161.5 16.7 647 14195 done 0.63 - - 2056 - 2.28 0.055 2669 614.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14510 101.7 19.4 668 14514 roll 0.63 - - 2055 - 1.98 0.064 3903 623.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14536 96.7 19.5 670 14543 done 0.63 0.12 0.220 2037 -150.0 1.92 0.041 2664 -645.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14901 42.0 15.1 731 14908 roll 0.63 - - 2038 - 2.03 0.063 3907 612.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15079 13.0 17.4 759 15088 done 0.63 - - 2046 - 1.95 0.039 2665 -636.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15139 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15139 begin surface coast
15159 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15159 begin surface
SM 2.19 - - - - -5.55 - - 53 - - - 2877 - 230.09 42.67 0.723 1880 -7.8 0.002 - - - - - -