MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 143.12 of 350.00 AH used of 24V (59.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -78.0 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 676.54 (SM_CC=676.53741)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 108 VBD -0.63 - - 186 - - - 2776 - -175.1 -88.28 - 2614 - - - - - - - - - - -
111 4.4 -5.0 9 151 roll -0.63 12.40 0.391 2681 201.2 2.47 0.083 1371 -568.8 -175.1 -24.15 - 3966 -56.0 - - - - - - - 13.77 14.15 14.40
222 38.1 -22.2 31 227 done -0.63 - - 2672 - 2.50 0.092 2751 552.0 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.09 -
532 101.2 -17.8 63 533 done -0.63 - - 2672 - - - 2752 - -175.1 - - 3968 - - - - - - - - - - -
832 152.4 -15.9 93 833 done -0.63 - - 2672 - - - 2752 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1132 197.6 -13.9 123 1137 roll -0.63 - - 2672 - 2.33 0.060 1375 -591.0 -175.1 - - 3968 - - - - - - - - - 14.33 -
1218 208.5 -12.1 140 1224 done -0.63 - - 2663 - 2.47 0.093 2753 557.9 -175.1 - - 3968 - - - - - - - - - 14.27 -
1522 248.2 -12.9 171 1526 roll -0.63 - - 2654 - 1.83 0.099 3787 565.0 -175.1 - - 3968 - - - - - - - - - 14.26 -
1597 258.3 -13.4 186 1602 done -0.63 0.15 0.234 2687 220.0 1.67 0.050 2746 -623.4 -175.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.08 14.43 -
1914 292.1 -10.7 199 1915 done -0.63 - - 2692 - - - 2744 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2212 323.7 -10.5 209 2213 done -0.63 - - 2688 - - - 2744 - -175.1 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2512 354.4 -10.0 219 2517 roll -0.63 - - 2688 - 2.30 0.062 1371 -597.0 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.37 -
2562 359.3 -9.1 229 2567 done -0.63 - - 2681 - 2.50 0.093 2760 555.6 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.29 -
2874 391.4 -10.2 241 2875 done -0.63 - - 2681 - - - 2761 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
3172 421.6 -10.0 251 3173 done -0.63 - - 2681 - - - 2761 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3473 451.7 -10.0 261 3473 done -0.63 - - 2681 - - - 2761 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3772 481.5 -9.8 271 3773 done -0.63 - - 2681 - - - 2761 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
4072 510.9 -9.9 281 4077 roll -0.63 - - 2681 - 2.35 0.061 1367 -593.2 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.36 -
4123 515.8 -9.8 291 4127 done -0.63 - - 2676 - 2.47 0.093 2756 562.3 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.29 -
4435 547.3 -10.2 303 4435 done -0.63 - - 2675 - - - 2757 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
4733 578.1 -10.2 313 4734 done -0.63 - - 2675 - - - 2757 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5033 608.7 -10.1 323 5034 done -0.63 - - 2676 - - - 2757 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5333 638.3 -9.9 333 5337 roll -0.63 - - 2676 - 2.33 0.060 1371 -594.8 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.34 -
5368 641.6 -9.0 340 5372 done -0.63 - - 2676 - 2.47 0.094 2756 560.7 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.27 -
5695 673.4 -9.8 355 5696 done -0.63 - - 2676 - - - 2756 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
5993 702.4 -9.9 365 5994 done -0.63 - - 2676 - - - 2756 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
6293 731.7 -9.8 375 6297 roll -0.63 - - 2676 - 2.33 0.060 1369 -595.3 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.35 -
6343 736.5 -9.1 385 6347 done -0.63 - - 2676 - 2.47 0.094 2755 561.1 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.26 -
6655 767.1 -9.9 397 6655 done -0.63 - - 2676 - - - 2755 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
6953 796.2 -9.6 407 6954 done -0.63 - - 2676 - - - 2755 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
7253 824.0 -9.2 417 7254 done -0.63 - - 2676 - - - 2755 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
7553 851.5 -9.1 427 7554 done -0.63 - - 2676 - - - 2755 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
7853 878.7 -9.1 437 7858 roll -0.63 - - 2676 - 2.33 0.060 1373 -593.1 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.31 -
7903 883.2 -8.5 447 7907 done -0.63 - - 2676 - 2.47 0.095 2755 559.5 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.23 -
8215 912.1 -9.5 459 8216 done -0.63 - - 2676 - - - 2755 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
8513 940.7 -9.5 469 8514 done -0.63 - - 2676 - - - 2754 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
8813 968.9 -9.2 479 8814 done -0.63 - - 2676 - - - 2755 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
9050 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9050 begin apogee
9056 991.5 -9.5 487 9217 roll -0.13 0.65 0.200 2849 266.2 - - 2755 - - 158.12 2.296 3257 -4.5 0.387 - - - - - - 14.02 - 12.56
9218 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9218 begin climb
9220 997.4 - 492 9388 done 0.63 0.80 0.110 3092 303.8 - - 2756 - 175.1 162.38 2.166 2541 -4.4 0.406 - - - - - - 13.46 - 12.26
9713 951.8 12.2 544 9718 roll 0.63 - - 3091 - 1.85 0.096 3786 556.8 175.1 - - 2536 - - - - - - - - - 14.03 -
9738 948.4 13.2 549 9744 done 0.63 - - 3098 - 1.73 0.047 2734 -608.1 175.1 - - 2536 - - - - - - - - - 14.18 -
10043 909.7 12.6 560 10044 done 0.63 - - 3098 - - - 2733 - 175.1 - - 2536 - - - - - - - - - - -
10343 871.9 12.6 570 10348 roll 0.63 - - 3109 - 2.35 0.064 1343 -591.5 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - 14.36 -
10383 867.1 11.6 578 10388 done 0.63 - - 3109 - 2.47 0.090 2742 566.4 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - 14.32 -
10705 825.8 13.0 592 10706 done 0.63 - - 3109 - - - 2743 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
11003 786.5 13.2 602 11004 done 0.63 - - 3109 - - - 2743 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
11303 747.7 12.6 612 11304 done 0.63 - - 3109 - - - 2743 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
11603 709.1 12.9 622 11604 done 0.63 - - 3109 - - - 2742 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
11903 670.5 12.9 632 11904 done 0.63 - - 3109 - - - 2742 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
12203 631.2 13.0 642 12204 done 0.63 - - 3109 - - - 2743 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
12503 592.3 13.0 652 12508 roll 0.63 - - 3116 - 2.38 0.065 1349 -585.7 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - 14.38 -
12528 589.0 12.7 657 12534 done 0.63 - - 3116 - 2.47 0.088 2753 568.4 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - 14.34 -
12834 549.3 13.0 668 12834 done 0.63 - - 3116 - - - 2753 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
13134 510.2 13.0 678 13134 done 0.63 - - 3116 - - - 2753 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
13435 470.4 13.1 688 13436 done 0.63 - - 3116 - - - 2753 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
13734 430.9 13.2 698 13734 done 0.63 - - 3116 - - - 2753 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
14034 392.5 12.7 708 14035 done 0.63 - - 3116 - - - 2753 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
14334 354.5 12.6 718 14338 roll 0.63 - - 3125 - 2.40 0.062 1355 -582.5 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - 14.19 -
14359 351.5 11.6 723 14364 done 0.63 - - 3125 - 2.47 0.088 2741 561.1 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - 14.15 -
14664 311.6 13.1 734 14664 done 0.63 - - 3125 - - - 2741 - 175.1 - - 2532 - - - - - - - - - - -
14964 273.2 12.7 744 14965 done 0.63 - - 3124 - - - 2741 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
15265 237.5 11.5 760 15270 roll 0.63 - - 3125 - 2.38 0.063 1350 -584.5 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - 14.29 -
15335 230.1 10.2 774 15357 done 0.65 - - 3125 - 2.45 0.087 2736 565.7 195.0 17.23 1.314 2462 -4.2 0.148 - - - - - - - 14.24 13.68
15655 195.9 9.5 808 15688 done 0.67 - - 3125 - - - 2736 - 230.4 30.95 1.302 2316 -4.7 0.142 - - - - - - - - 13.67
15987 163.0 9.0 841 16030 done 0.71 - - 3125 - - - 2733 - 279.2 41.17 1.292 2119 -4.8 0.121 - - - - - - - - 13.57
16327 129.1 9.8 875 16356 done 0.73 - - 3125 - - - 2736 - 308.7 25.17 1.229 1993 -5.0 0.105 - - - - - - - - 13.64
16657 99.4 8.7 908 16687 roll 0.77 - - 3125 - 2.38 0.062 1353 -581.1 362.4 23.95 0.495 1779 -8.9 0.359 - - - - - - - 14.25 13.84
16739 92.3 8.3 924 16778 done 0.81 - - 3125 - 2.47 0.088 2740 561.5 425.7 30.02 0.471 1523 -8.5 0.334 - - - - - - - 14.16 13.82
17077 62.6 8.4 962 17113 roll 0.85 0.12 0.131 3192 558.3 2.42 0.064 1358 -571.1 486.6 27.83 0.373 1275 -8.9 0.299 - - - - - - 14.23 14.20 13.89
17158 53.2 11.2 978 17163 done 0.85 - - 3192 - 2.45 0.089 2733 561.2 486.6 - - 1276 - - - - - - - - - 14.14 -
17470 22.1 7.4 1010 17514 roll 0.91 - - 3192 - 2.45 0.063 1348 -565.3 571.7 39.42 0.266 926 -8.9 0.148 - - - - - - - 14.21 13.97
17604 13.3 6.8 1037 17659 done 0.98 - - 3192 - 2.47 0.088 2727 558.3 671.3 46.35 0.234 518 -8.8 0.100 - - - - - - - 14.12 13.97
17767 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17767 begin surface coast
17789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17789 begin surface
SM 2.59 - - - - -8.37 9.15 0.073 197 21.5 0.05 0.250 2760 -129240.0 676.54 1.80 0.243 499 277.2 -0.302 - - - - - -