DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 198.61 of 350.00 AH used of 24V (43.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.9 m at 20.0 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 84
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 104 VBD -0.89 - - 141 - - - 2500 - -146.0 -80.88 - 2613 - - - - - - - - - - -
111 3.1 -2.2 14 151 roll -0.89 10.10 0.412 2215 205.3 1.52 0.132 1636 -568.4 -146.0 -20.90 - 3339 -34.7 - - - - - - - 13.87 14.31 14.74
282 36.4 -22.3 44 289 done -0.79 0.17 0.288 2249 200.0 1.58 0.119 2500 546.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.02 14.26 -
602 97.9 -16.6 105 609 roll -0.72 - - 2244 - 1.55 0.129 3350 548.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
683 111.4 -17.1 113 691 done -0.64 0.22 0.263 2298 245.5 1.50 0.086 2479 -580.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.04 14.36 -
993 153.6 -12.9 144 997 roll -0.61 - - 2298 - 1.48 0.099 1659 -554.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
1032 158.2 -12.8 147 1040 done -0.58 - - 2293 - 1.55 0.118 2508 547.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
1342 199.0 -13.0 178 1346 roll -0.55 0.12 0.289 2320 225.0 1.58 0.128 3347 531.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.18 14.20 -
1388 204.4 -11.4 182 1392 done -0.54 - - 2320 - 1.50 0.087 2500 -564.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.37 -
1704 237.5 -10.0 213 1708 roll -0.54 - - 2320 - 1.52 0.099 1654 -556.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.25 -
1772 244.2 -10.4 219 1780 done -0.54 - - 2314 - 1.55 0.117 2501 546.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
2082 277.3 -10.8 250 2088 done -0.54 - - 2314 - - - 2502 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2391 309.9 -10.5 281 2395 roll -0.54 - - 2314 - 1.50 0.098 1663 -559.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
2419 312.5 -10.5 283 2426 done -0.54 - - 2308 - 1.52 0.121 2499 550.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.22 -
2729 346.6 -11.1 314 2736 done -0.54 - - 2308 - - - 2499 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3038 378.9 -10.1 345 3041 roll -0.54 - - 2302 - 1.55 0.132 3347 547.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.19 -
3073 382.5 -10.2 348 3077 done -0.54 0.10 0.232 2329 270.0 1.50 0.085 2498 -566.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.02 14.31 -
3390 410.3 -8.5 379 3396 done -0.56 - - 2329 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3702 438.3 -9.1 410 3705 roll -0.57 - - 2330 - 1.50 0.098 1640 -572.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.24 -
3730 440.8 -9.4 412 3737 done -0.59 - - 2325 - 1.58 0.119 2500 544.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.22 -
4040 469.6 -9.4 443 4044 roll -0.60 - - 2319 - 1.60 0.132 3350 531.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.13 -
4075 473.0 -9.3 446 4079 done -0.60 - - 2319 - 1.50 0.084 2502 -565.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.30 -
4392 502.2 -9.1 477 4396 roll -0.60 - - 2319 - 1.50 0.098 1637 -576.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
4458 508.4 -9.5 483 4462 done -0.61 - - 2313 - 1.60 0.118 2497 537.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.17 -
4774 539.1 -9.8 514 4781 done -0.61 - - 2314 - - - 2497 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5085 569.1 -10.2 545 5091 done -0.61 - - 2314 - - - 2497 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5400 599.1 -10.0 576 5403 roll -0.61 - - 2313 - 1.50 0.096 1638 -572.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.25 -
5484 606.0 -9.5 579 5487 done -0.61 - - 2308 - 1.58 0.117 2501 546.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
5800 638.0 -9.4 590 5801 done -0.61 - - 2308 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6101 666.7 -9.5 600 6104 roll -0.61 - - 2308 - 1.50 0.096 1640 -574.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
6139 670.1 -9.4 601 6142 done -0.61 - - 2302 - 1.58 0.118 2504 546.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
6471 701.7 -9.5 612 6472 done -0.61 - - 2302 - - - 2504 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6769 730.5 -9.6 622 6771 done -0.61 - - 2302 - - - 2504 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7069 759.2 -9.7 632 7073 roll -0.61 - - 2296 - 1.58 0.129 3343 531.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.14 -
7104 762.6 -9.6 633 7108 done -0.61 - - 2296 - 1.50 0.083 2499 -562.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.31 -
7440 795.8 -10.0 644 7443 roll -0.61 - - 2296 - 1.50 0.096 1637 -574.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.25 -
7478 799.1 -9.9 645 7482 done -0.61 - - 2290 - 1.58 0.116 2503 548.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
7809 831.6 -9.6 656 7811 done -0.60 - - 2289 - - - 2504 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8108 860.2 -9.5 666 8109 done -0.60 - - 2290 - - - 2504 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8408 889.1 -9.4 676 8409 done -0.60 - - 2290 - - - 2503 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8709 918.3 -9.7 686 8710 done -0.60 - - 2290 - - - 2503 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8792 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8792 begin apogee
8806 927.1 -9.7 689 8992 done -0.22 0.50 0.221 2429 278.0 - - 2504 - - 174.95 2.831 2741 -3.4 0.240 - - - - - - 13.99 - 11.84
8993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8993 begin climb
8999 934.7 - 695 9201 done 0.89 1.27 0.163 2784 279.5 - - 2504 - 146.0 197.50 2.737 2144 -3.0 0.220 - - - - - - 13.15 - 11.50
9495 899.1 9.3 712 9496 done 0.85 - - 2784 - - - 2504 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
9789 871.3 9.0 722 9792 roll 0.81 - - 2784 - 1.55 0.131 3356 549.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.30 -
9827 867.8 9.2 723 9831 done 0.76 0.15 0.259 2756 -186.7 1.50 0.090 2486 -580.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.22 14.40 -
10159 838.8 9.0 734 10162 roll 0.74 - - 2761 - 1.48 0.103 1665 -554.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.38 -
10196 835.8 8.8 735 10199 done 0.72 - - 2760 - 1.52 0.120 2517 560.5 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.39 -
10531 806.5 8.6 746 10532 done 0.69 - - 2760 - - - 2517 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10831 779.7 9.1 756 10833 done 0.67 0.15 0.251 2725 -233.3 - - 2516 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.35 - -
11132 755.9 7.7 766 11151 roll 0.69 - - 2725 - 1.60 0.135 3359 526.9 159.9 14.50 2.538 2088 -3.2 0.206 - - - - - - - 14.45 13.10
11201 751.4 7.7 767 11222 done 0.71 - - 2729 - 1.50 0.089 2485 -582.7 173.3 17.42 2.503 2033 -3.2 0.202 - - - - - - - 14.44 13.03
11551 724.1 7.4 779 11582 roll 0.74 - - 2730 - 1.62 0.135 3367 544.4 196.2 27.02 2.533 1941 -3.4 0.208 - - - - - - - 14.28 13.07
11617 720.3 6.9 781 11664 done 0.80 - - 2736 - 1.50 0.089 2503 -576.0 231.2 41.78 2.531 1798 -3.4 0.208 - - - - - - - 14.34 12.83
11994 691.5 7.3 794 12026 done 0.85 0.15 0.142 2790 360.0 - - 2504 - 255.9 28.83 2.487 1697 -3.5 0.208 - - - - - - 14.50 - 13.07
12316 654.7 11.8 805 12318 done 0.83 - - 2790 - - - 2503 - 255.9 - - 1694 - - - - - - - - - - -
12618 619.4 11.8 815 12621 roll 0.80 - - 2790 - 1.58 0.134 3366 546.2 255.9 - - 1693 - - - - - - - - - 14.40 -
12646 619.4 11.8 815 12654 done 0.78 0.15 0.246 2762 -186.7 1.50 0.088 2497 -579.3 255.9 - - 1692 - - - - - - - - 14.32 14.49 -
12959 588.2 7.9 834 12977 roll 0.85 - - 2765 - 1.42 0.099 1667 -584.5 266.2 12.10 2.278 1654 -3.1 0.173 - - - - - - - 14.52 13.22
13025 582.4 8.5 840 13029 done 0.88 - - 2765 - 1.55 0.119 2508 542.6 266.2 - - 1654 - - - - - - - - - 14.38 -
13341 552.1 10.0 871 13345 roll 0.88 - - 2765 - 1.52 0.133 3357 558.6 266.2 - - 1654 - - - - - - - - - 14.37 -
13407 545.1 11.0 877 13411 done 0.87 - - 2772 - 1.50 0.089 2509 -565.3 266.2 - - 1653 - - - - - - - - - 14.45 -
13722 512.7 10.5 908 13726 roll 0.87 - - 2778 - 1.50 0.102 1646 -575.3 266.2 - - 1653 - - - - - - - - - 14.41 -
13759 509.2 10.3 911 13762 done 0.87 - - 2778 - 1.55 0.119 2509 556.8 266.2 - - 1653 - - - - - - - - - 14.40 -
14074 475.8 10.8 942 14081 done 0.87 - - 2778 - - - 2509 - 266.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
14391 443.8 9.8 973 14395 roll 0.87 - - 2778 - 1.55 0.133 3363 551.0 266.2 - - 1653 - - - - - - - - - 14.35 -
14419 440.3 10.1 975 14426 done 0.86 - - 2785 - 1.50 0.088 2491 -581.3 266.2 - - 1652 - - - - - - - - - 14.46 -
14729 407.6 10.7 1006 14736 done 0.85 - - 2784 - - - 2491 - 266.2 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15044 375.3 10.5 1037 15050 done 0.85 - - 2784 - - - 2490 - 266.2 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15357 342.8 10.1 1068 15361 roll 0.85 - - 2790 - 1.48 0.103 1670 -554.1 266.2 - - 1652 - - - - - - - - - 14.34 -
15393 338.7 9.9 1071 15397 done 0.85 - - 2790 - 1.52 0.119 2513 554.6 266.2 - - 1652 - - - - - - - - - 14.35 -
15710 306.6 10.8 1102 15713 roll 0.84 - - 2790 - 1.55 0.132 3366 550.3 266.2 - - 1652 - - - - - - - - - 14.31 -
15768 300.4 11.7 1107 15774 done 0.81 - - 2796 - 1.50 0.088 2499 -578.0 266.2 - - 1652 - - - - - - - - - 14.42 -
16076 265.9 11.2 1138 16080 roll 0.80 - - 2797 - 1.62 0.134 3357 529.6 266.2 - - 1652 - - - - - - - - - 14.25 -
16112 261.9 11.5 1141 16116 done 0.78 0.12 0.210 2766 -258.3 1.50 0.089 2512 -563.3 266.2 - - 1652 - - - - - - - - 14.17 14.38 -
16429 235.0 8.1 1172 16439 roll 0.79 - - 2770 - 1.52 0.101 1668 -555.3 270.8 5.85 1.752 1636 -2.7 0.078 - - - - - - - 14.48 13.25
16487 230.5 8.4 1177 16492 done 0.81 - - 2770 - 1.58 0.119 2513 534.8 270.8 - - 1636 - - - - - - - - - 14.36 -
16804 201.2 9.7 1208 16807 roll 0.81 - - 2770 - 1.58 0.132 3359 535.4 270.8 - - 1636 - - - - - - - - - 14.26 -
16881 193.5 10.4 1215 16884 done 0.81 - - 2776 - 1.50 0.089 2486 -582.0 270.8 - - 1636 - - - - - - - - - 14.42 -
17195 163.6 9.1 1246 17202 done 0.81 - - 2777 - - - 2486 - 270.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
17506 135.2 8.5 1277 17512 done 0.81 - - 2777 - - - 2486 - 270.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
17821 111.5 7.4 1308 17842 roll 0.84 - - 2777 - 1.65 0.131 3365 532.7 292.1 14.35 1.804 1550 -6.0 0.079 - - - - - - - 14.45 13.35
17941 101.9 8.3 1319 17948 done 0.84 - - 2783 - 1.50 0.086 2497 -578.7 292.1 - - 1549 - - - - - - - - - 14.42 -
18256 76.8 8.5 1378 18264 roll 0.86 - - 2788 - 1.48 0.099 1671 -558.1 292.1 - - 1549 - - - - - - - - - 14.32 -
18372 67.2 8.3 1398 18380 done 0.89 - - 2789 - 1.52 0.116 2522 559.9 292.1 - - 1548 - - - - - - - - - 14.33 -
18699 42.3 7.2 1459 18717 done 0.95 - - 2789 - - - 2522 - 319.6 15.80 0.288 1436 -7.1 0.222 - - - - - - - - 14.07
19037 15.5 7.9 1522 19046 done 1.00 0.12 0.157 2841 433.3 - - 2522 - 329.4 4.95 0.213 1397 -7.9 0.122 - - - - - - 14.48 - 14.13
19153 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19154 begin surface coast
19187 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
19187 begin surface
SM 2.37 - - - - -7.34 8.00 0.083 145 18.1 - - 2522 - 400.08 37.92 0.161 1108 29.2 -0.044 - - - - - -