prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 98.55 of 150.00 AH used of 24V (34.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.05 of 100.00 AH used of 10V (32.95% remains) | |
| • Surface angle -51.4 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 550.94, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 803 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 85 | VBD | -1.14 | - | - | 141 | - | - | - | 2322 | - | -243.4 | -70.32 | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.3 | -3.5 | 11 | 145 | roll | -1.14 | 9.32 | 0.231 | 2413 | 243.8 | 2.17 | 0.065 | 3692 | 631.3 | -243.4 | -41.00 | - | 3847 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 33.0 | -20.2 | 41 | 265 | done | -1.14 | - | - | 2413 | - | 2.12 | 0.031 | 2272 | -669.8 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 82.0 | -12.6 | 102 | 591 | done | -1.14 | - | - | 2413 | - | - | - | 2266 | - | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 125.1 | -13.7 | 163 | 917 | roll | -1.14 | - | - | 2413 | - | 2.12 | 0.042 | 883 | -652.4 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | 134.1 | -13.0 | 176 | 986 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.20 | 0.040 | 2309 | 648.2 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 172.6 | -13.0 | 237 | 1314 | roll | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.20 | 0.043 | 889 | -645.5 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | 176.4 | -13.7 | 242 | 1342 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.17 | 0.040 | 2279 | 640.6 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 219.4 | -12.5 | 303 | 1668 | roll | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.22 | 0.054 | 3689 | 635.1 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 225.9 | -12.5 | 313 | 1723 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.10 | 0.035 | 2276 | -672.9 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2043 | 262.5 | -10.4 | 374 | 2049 | roll | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.15 | 0.044 | 890 | -644.7 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2097 | 268.3 | -10.3 | 384 | 2103 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.20 | 0.042 | 2290 | 636.4 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2425 | 299.7 | -9.8 | 445 | 2435 | roll | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.15 | 0.043 | 900 | -646.5 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2446 | 301.9 | -9.8 | 447 | 2451 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.15 | 0.045 | 2277 | 640.5 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2763 | 337.5 | -12.1 | 478 | 2766 | roll | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.25 | 0.056 | 3690 | 628.0 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2785 | 340.5 | -13.4 | 480 | 2788 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.12 | 0.038 | 2280 | -665.1 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3105 | 377.8 | -11.0 | 511 | 3106 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | - | - | 2274 | - | -243.4 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3419 | 410.8 | -10.4 | 541 | 3422 | roll | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.15 | 0.046 | 884 | -646.5 | -243.4 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3451 | 414.7 | -11.4 | 544 | 3454 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.20 | 0.042 | 2297 | 642.3 | -243.4 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3775 | 448.8 | -11.0 | 575 | 3778 | roll | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.20 | 0.057 | 3682 | 629.5 | -243.4 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3801 | 452.1 | -11.6 | 577 | 3808 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.08 | 0.032 | 2285 | -671.6 | -243.4 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4116 | 486.7 | -10.1 | 608 | 4119 | roll | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.15 | 0.044 | 900 | -644.2 | -243.4 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4154 | 490.9 | -11.2 | 611 | 4159 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.20 | 0.043 | 2313 | 642.3 | -243.4 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4476 | 524.9 | -11.0 | 632 | 4483 | roll | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.17 | 0.057 | 3680 | 630.0 | -243.4 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4542 | 532.3 | -10.7 | 635 | 4545 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.03 | 0.033 | 2330 | -665.0 | -243.4 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4868 | 566.9 | -9.9 | 651 | 4869 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | - | - | 2324 | - | -243.4 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5173 | 593.7 | -8.4 | 666 | 5177 | roll | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.20 | 0.058 | 3689 | 620.5 | -243.4 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5216 | 597.4 | -9.0 | 668 | 5219 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.08 | 0.032 | 2329 | -653.8 | -243.4 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5542 | 624.8 | -8.3 | 684 | 5546 | roll | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.20 | 0.059 | 3685 | 616.4 | -243.4 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5568 | 626.9 | -8.6 | 685 | 5572 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.03 | 0.033 | 2335 | -665.0 | -243.4 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5890 | 657.7 | -10.5 | 701 | 5891 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | - | - | 2328 | - | -243.4 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6195 | 689.4 | -10.0 | 716 | 6198 | roll | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.20 | 0.061 | 3682 | 615.5 | -243.4 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6254 | 695.4 | -10.2 | 718 | 6259 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.05 | 0.037 | 2331 | -659.0 | -243.4 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6564 | 724.8 | -9.4 | 734 | 6571 | roll | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.20 | 0.061 | 3682 | 614.1 | -243.4 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6624 | 730.4 | -8.6 | 736 | 6630 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.00 | 0.041 | 2369 | -656.5 | -243.4 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6935 | 757.7 | -8.8 | 752 | 6936 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | - | - | 2368 | - | -243.4 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7240 | 783.6 | -8.3 | 767 | 7243 | roll | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.15 | 0.063 | 3684 | 612.1 | -243.4 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7271 | 786.1 | -8.3 | 768 | 7275 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.00 | 0.035 | 2360 | -662.0 | -243.4 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7588 | 812.8 | -8.5 | 784 | 7591 | roll | -1.14 | - | - | 2412 | - | 2.17 | 0.063 | 3683 | 609.7 | -243.4 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7635 | 817.0 | -8.8 | 786 | 7639 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 1.98 | 0.035 | 2377 | -659.6 | -243.4 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7957 | 843.7 | -8.0 | 802 | 7960 | roll | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.35 | 0.048 | 888 | -633.6 | -243.4 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7973 | 845.1 | -8.3 | 803 | 7977 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.42 | 0.046 | 2406 | 627.3 | -243.4 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8294 | 868.6 | -7.3 | 819 | 8297 | roll | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.08 | 0.062 | 3685 | 614.9 | -243.4 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8336 | 871.9 | -7.6 | 821 | 8339 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 1.92 | 0.035 | 2409 | -664.6 | -243.4 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8663 | 895.6 | -7.3 | 837 | 8666 | roll | -1.14 | - | - | 2411 | - | 2.10 | 0.063 | 3688 | 609.0 | -243.4 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8700 | 898.5 | -7.9 | 838 | 8706 | done | -1.14 | - | - | 2411 | - | 1.95 | 0.040 | 2430 | -645.1 | -243.4 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8926 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8926 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8933 | 916.2 | 8.0 | 850 | 9137 | done | -0.26 | 0.88 | 0.095 | 2713 | 343.2 | - | - | 2304 | - | - | 200.70 | 1.331 | 2854 | -4.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9137 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9137 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9140 | 927.1 | - | 860 | 9358 | roll | 1.14 | 1.20 | 0.042 | 3180 | 389.2 | 2.42 | 0.058 | 3690 | 572.7 | 243.4 | 207.18 | 1.299 | 1860 | -4.8 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9433 | 897.6 | 20.9 | 873 | 9440 | done | 1.14 | 0.12 | 0.211 | 3163 | -141.7 | 2.20 | 0.038 | 2301 | -631.4 | 243.4 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9743 | 843.3 | 17.0 | 889 | 9747 | roll | 1.14 | - | - | 3163 | - | 2.25 | 0.055 | 3686 | 615.6 | 243.4 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9764 | 839.8 | 17.4 | 890 | 9767 | done | 1.14 | - | - | 3173 | - | 2.17 | 0.038 | 2288 | -644.2 | 243.4 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10091 | 783.4 | 17.8 | 906 | 10092 | done | 1.14 | - | - | 3173 | - | - | - | 2285 | - | 243.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10395 | 731.3 | 17.0 | 921 | 10396 | done | 1.14 | - | - | 3172 | - | - | - | 2285 | - | 243.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10700 | 678.9 | 17.4 | 936 | 10704 | roll | 1.14 | - | - | 3173 | - | 2.28 | 0.054 | 3692 | 617.1 | 243.4 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10723 | 675.3 | 17.3 | 937 | 10726 | done | 1.14 | - | - | 3182 | - | 2.15 | 0.036 | 2301 | -647.0 | 243.4 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11049 | 625.2 | 14.8 | 953 | 11052 | roll | 1.14 | - | - | 3193 | - | 2.22 | 0.049 | 893 | -634.2 | 243.4 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11134 | 612.6 | 15.1 | 957 | 11138 | done | 1.14 | 0.12 | 0.196 | 3165 | -233.3 | 2.22 | 0.043 | 2301 | 634.2 | 243.4 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11461 | 565.3 | 14.3 | 973 | 11464 | roll | 1.14 | - | - | 3175 | - | 2.25 | 0.048 | 894 | -625.3 | 243.4 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11519 | 557.3 | 12.5 | 975 | 11525 | done | 1.14 | - | - | 3175 | - | 2.22 | 0.042 | 2295 | 631.1 | 243.4 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11831 | 515.3 | 13.4 | 991 | 11834 | roll | 1.14 | - | - | 3175 | - | 2.22 | 0.054 | 3684 | 625.7 | 243.4 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11884 | 507.9 | 13.7 | 993 | 11887 | done | 1.14 | - | - | 3185 | - | 2.17 | 0.036 | 2272 | -650.7 | 243.4 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12206 | 466.3 | 13.7 | 1021 | 12210 | roll | 1.14 | - | - | 3185 | - | 2.30 | 0.054 | 3690 | 616.5 | 243.4 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12227 | 462.9 | 14.7 | 1022 | 12233 | done | 1.14 | 0.15 | 0.199 | 3161 | -160.0 | 2.17 | 0.041 | 2289 | -645.6 | 243.4 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12543 | 421.7 | 12.4 | 1053 | 12546 | roll | 1.14 | - | - | 3161 | - | 2.28 | 0.053 | 3693 | 615.8 | 243.4 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12789 | 392.4 | 9.9 | 1076 | 12846 | done | 1.22 | - | - | 3171 | - | 2.22 | 0.035 | 2252 | -649.1 | 306.7 | 53.40 | 0.974 | 1603 | -4.5 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13164 | 344.9 | 13.1 | 1112 | 13165 | done | 1.22 | - | - | 3171 | - | - | - | 2251 | - | 306.7 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13474 | 303.8 | 13.1 | 1142 | 13475 | done | 1.22 | - | - | 3171 | - | - | - | 2252 | - | 306.7 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13794 | 264.6 | 11.5 | 1199 | 13812 | roll | 1.23 | - | - | 3170 | - | 2.38 | 0.051 | 3687 | 602.9 | 320.9 | 12.82 | 0.813 | 1545 | -4.1 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13871 | 254.4 | 12.8 | 1213 | 13877 | done | 1.23 | - | - | 3181 | - | 2.25 | 0.035 | 2234 | -645.8 | 320.9 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14198 | 215.9 | 11.9 | 1274 | 14204 | roll | 1.24 | - | - | 3191 | - | 2.12 | 0.047 | 885 | -636.3 | 323.1 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14338 | 200.3 | 11.2 | 1300 | 14369 | done | 1.27 | - | - | 3191 | - | 2.25 | 0.044 | 2297 | 627.6 | 347.7 | 24.65 | 0.788 | 1434 | -4.5 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14692 | 158.9 | 13.9 | 1365 | 14699 | roll | 1.27 | - | - | 3191 | - | 2.22 | 0.052 | 3690 | 627.5 | 347.7 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14795 | 145.6 | 13.2 | 1384 | 14801 | done | 1.27 | - | - | 3201 | - | 2.15 | 0.034 | 2298 | -647.4 | 347.7 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15122 | 113.0 | 9.5 | 1445 | 15191 | roll | 1.36 | - | - | 3201 | - | 2.28 | 0.049 | 3692 | 611.4 | 423.7 | 64.25 | 0.719 | 1125 | -4.8 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15373 | 85.1 | 12.1 | 1490 | 15379 | done | 1.36 | - | - | 3211 | - | 2.12 | 0.036 | 2309 | -652.4 | 423.7 | - | - | 1123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15700 | 50.8 | 7.9 | 1551 | 15807 | done | 1.51 | 0.17 | 0.061 | 3295 | 494.1 | - | - | 2304 | - | 547.9 | 103.72 | 0.657 | 618 | -4.9 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15976 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15976 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15992 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15992 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.28 | - | - | - | - | -8.12 | 8.12 | 0.038 | 152 | -387.1 | - | - | 2302 | - | 550.94 | - | - | 607 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||