Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.35 of 91.80 AH used of 24V (40.80% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 34.81 of 61.20 AH used of 10V (43.11% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 93.2 m at 401.4 m, depth 495 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 102 done -1.23 - - 35 - - - 2039 - -117.3 -65.43 - 2648 - - - - - - - - - - -
105 10.7 - 1 128 roll -1.23 12.95 0.165 2344 178.3 2.62 0.063 617 -542.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
142 24.8 -27.9 1 147 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.040 2021 554.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
511 60.1 -9.3 6 515 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.054 3429 545.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
771 90.5 -11.9 9 781 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.044 2029 -566.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1097 121.6 -8.5 13 1102 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.054 3431 549.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1355 144.8 -8.9 16 1360 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.045 2012 -556.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1684 173.9 -9.0 20 1762 done -1.23 - - 2344 - - - 2012 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2085 207.1 -8.6 25 2163 done -1.23 - - 2344 - - - 2012 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2487 242.5 -9.0 30 2492 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.065 620 -539.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2514 244.8 -9.0 30 2518 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.044 2027 562.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2896 276.1 -8.1 35 2900 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.064 624 -539.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2956 280.5 -8.2 35 2965 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.044 2035 571.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3273 304.2 -7.4 40 3283 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.066 623 -547.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3325 308.5 -8.1 41 3329 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.046 2029 562.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3682 335.3 -7.5 48 3692 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.067 624 -551.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3740 340.1 -8.3 49 3745 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.047 2028 550.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4091 369.7 -8.5 56 4101 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.067 617 -546.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4169 376.9 -9.1 57 4174 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.048 2023 551.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4499 405.7 -8.7 64 4503 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.067 622 -538.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4571 411.6 -8.1 65 4576 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.049 2038 559.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4907 434.5 -6.8 72 4912 roll -1.23 - - 2344 - 2.67 0.069 627 -528.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4920 435.8 -7.1 72 4924 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.051 2023 547.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5263 456.1 -6.3 79 5311 done -1.23 - - 2344 - - - 2023 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5617 477.4 -6.0 86 5621 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.067 3434 538.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5643 479.5 -8.2 86 5647 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.053 2040 -540.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5660 480.6 8.9 86 5771 done -0.42 0.85 0.094 2521 208.2 - - 1788 - - 99.82 1.082 2167 -4.8 0.229 - - - - - - - - -
5774 485.7 4.3 89 5883 roll 1.23 1.73 0.078 2883 209.2 2.75 0.077 386 -509.8 117.3 96.00 1.045 1687 -5.0 0.248 - - - - - - - - -
5951 478.1 7.6 92 5961 done 1.23 - - 2883 - 2.60 0.051 1800 543.8 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
6279 454.5 6.6 99 6284 roll 1.23 - - 2883 - 2.58 0.061 3199 542.2 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
6358 451.0 3.5 100 6424 done 1.23 - - 2882 - 2.60 0.054 1787 -543.1 189.3 58.35 1.049 1394 -5.0 0.229 - - - - - - - - -
6735 428.2 6.5 108 6740 roll 1.32 0.10 0.058 2919 370.0 2.60 0.058 3196 541.9 189.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
6808 421.0 10.4 109 6813 done 1.32 - - 2918 - 2.62 0.055 1791 -536.3 189.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
7145 390.4 8.9 116 7154 roll 1.32 - - 2919 - 2.67 0.079 384 -527.0 189.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
7182 387.1 8.6 116 7187 done 1.32 - - 2918 - 2.58 0.048 1794 546.5 189.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
7499 359.2 9.3 123 7503 roll 1.32 - - 2919 - 2.55 0.057 3198 550.6 189.3 - - 1393 - - - - - - - - - - -
7571 351.9 10.8 124 7576 done 1.32 - - 2919 - 2.60 0.052 1776 -546.9 189.3 - - 1393 - - - - - - - - - - -
7908 320.6 8.8 131 7918 roll 1.32 - - 2919 - 2.65 0.075 378 -527.5 189.3 - - 1393 - - - - - - - - - - -
7946 317.5 8.1 131 7951 done 1.32 - - 2919 - 2.55 0.046 1788 552.9 189.3 - - 1393 - - - - - - - - - - -
8293 295.3 5.9 138 8304 roll 1.32 - - 2919 - 2.70 0.073 382 -520.7 197.8 6.40 1.129 1360 -5.2 0.144 - - - - - - - - -
8364 290.4 6.9 138 8369 done 1.33 - - 2919 - 2.55 0.044 1789 551.8 197.8 - - 1360 - - - - - - - - - - -
8700 265.0 7.6 143 8710 roll 1.33 - - 2919 - 2.62 0.072 382 -537.0 197.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
8791 255.8 10.9 144 8796 done 1.33 - - 2918 - 2.53 0.044 1788 555.7 197.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
9112 227.8 8.5 148 9190 done 1.33 - - 2919 - - - 1791 - 197.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
9515 199.6 6.9 153 9519 roll 1.33 - - 2918 - 2.62 0.071 381 -538.2 197.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
9580 195.0 6.9 153 9585 done 1.33 - - 2919 - 2.53 0.043 1793 558.1 197.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
9923 171.7 6.8 158 9932 roll 1.33 - - 2919 - 2.47 0.050 3193 566.8 197.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
9961 169.0 7.2 158 9965 done 1.33 - - 2919 - 2.55 0.048 1790 -550.2 197.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
10329 140.1 8.0 163 10333 roll 1.33 - - 2919 - 2.53 0.048 3199 556.9 197.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
10355 137.8 8.9 163 10360 done 1.33 - - 2919 - 2.53 0.047 1790 -556.9 197.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
10736 106.9 8.0 168 10741 roll 1.33 - - 2919 - 2.53 0.048 3187 552.2 197.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
10769 104.1 9.2 168 10773 done 1.33 - - 2918 - 2.53 0.047 1794 -550.6 197.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
11144 74.7 7.7 173 11222 done 1.33 - - 2919 - - - 1794 - 197.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
11546 39.3 8.8 178 11551 roll 1.33 - - 2919 - 2.53 0.047 3191 552.2 197.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
11658 28.3 7.9 179 11663 done 1.33 - - 2919 - 2.53 0.045 1791 -553.4 197.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -