• Previous call tries 2 | • 63.89 of 91.80 AH used of 24V (30.41% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 42.45 of 61.20 AH used of 10V (30.64% remains) | |
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 41 s | • bottom range 87.8 m at 500.8 m, depth 589 m (1001 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
26 | - | - | - | 98 | VBD | -1.51 | - | - | 29 | - | - | - | 2238 | - | -146.6 | -69.32 | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
102 | 3.4 | -4.7 | 7 | 149 | roll | -1.51 | 12.10 | 0.137 | 2272 | 185.4 | 2.67 | 0.082 | 3618 | 516.9 | -146.6 | -23.35 | - | 3163 | -31.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
361 | 36.3 | -12.6 | 32 | 370 | done | -1.51 | - | - | 2272 | - | 2.53 | 0.038 | 2202 | -559.7 | -146.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
690 | 75.1 | -11.8 | 63 | 699 | roll | -1.51 | - | - | 2272 | - | 2.70 | 0.068 | 3616 | 523.7 | -146.6 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
764 | 83.7 | -11.8 | 70 | 772 | done | -1.51 | - | - | 2272 | - | 2.50 | 0.039 | 2215 | -560.4 | -146.6 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1093 | 122.8 | -12.1 | 101 | 1100 | roll | -1.51 | - | - | 2272 | - | 2.67 | 0.069 | 3614 | 524.0 | -146.6 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1145 | 129.2 | -12.6 | 106 | 1153 | done | -1.51 | - | - | 2272 | - | 2.50 | 0.040 | 2216 | -559.2 | -146.6 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1473 | 165.5 | -10.6 | 137 | 1480 | done | -1.51 | - | - | 2272 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1804 | 200.3 | -10.7 | 168 | 1809 | roll | -1.51 | - | - | 2272 | - | 2.65 | 0.074 | 3615 | 527.9 | -146.6 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1854 | 205.8 | -10.7 | 173 | 1862 | done | -1.51 | - | - | 2272 | - | 2.50 | 0.041 | 2225 | -556.0 | -146.6 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2182 | 236.8 | -9.3 | 204 | 2190 | roll | -1.51 | - | - | 2272 | - | 2.70 | 0.076 | 3615 | 514.8 | -146.6 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2288 | 247.2 | -10.0 | 214 | 2296 | done | -1.51 | - | - | 2272 | - | 2.53 | 0.043 | 2217 | -552.6 | -146.6 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2618 | 280.8 | -10.9 | 245 | 2626 | roll | -1.51 | - | - | 2272 | - | 2.72 | 0.079 | 3613 | 513.2 | -146.6 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2691 | 289.1 | -11.6 | 252 | 2699 | done | -1.51 | - | - | 2272 | - | 2.53 | 0.044 | 2224 | -549.0 | -146.6 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3019 | 326.2 | -10.7 | 283 | 3027 | roll | -1.51 | - | - | 2272 | - | 2.78 | 0.087 | 3618 | 501.4 | -146.6 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3083 | 333.5 | -11.5 | 289 | 3090 | done | -1.51 | - | - | 2272 | - | 2.58 | 0.047 | 2215 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3411 | 369.1 | -10.4 | 320 | 3421 | roll | -1.51 | - | - | 2272 | - | 2.83 | 0.093 | 3618 | 495.8 | -146.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3463 | 375.0 | -11.8 | 325 | 3474 | done | -1.51 | - | - | 2272 | - | 2.58 | 0.048 | 2223 | -540.7 | -146.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3794 | 410.5 | -11.1 | 356 | 3800 | roll | -1.51 | - | - | 2272 | - | 2.83 | 0.101 | 3611 | 490.5 | -146.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3846 | 416.5 | -11.7 | 361 | 3853 | done | -1.51 | - | - | 2272 | - | 2.60 | 0.052 | 2215 | -536.9 | -146.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4173 | 451.7 | -10.4 | 392 | 4181 | roll | -1.51 | - | - | 2272 | - | 2.92 | 0.112 | 3616 | 479.8 | -146.6 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4248 | 460.0 | -11.2 | 399 | 4255 | done | -1.51 | - | - | 2272 | - | 2.65 | 0.061 | 2216 | -528.3 | -146.6 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4577 | 495.1 | -10.4 | 430 | 4586 | roll | -1.51 | - | - | 2272 | - | 2.97 | 0.121 | 3613 | 470.4 | -146.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4641 | 502.0 | -11.1 | 436 | 4647 | done | -1.51 | - | - | 2272 | - | 2.65 | 0.061 | 2214 | -527.9 | -146.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4968 | 536.8 | -9.8 | 467 | 4975 | roll | -1.51 | - | - | 2272 | - | 2.95 | 0.118 | 3610 | 473.2 | -146.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5042 | 544.0 | -9.8 | 474 | 5049 | done | -1.51 | - | - | 2272 | - | 2.65 | 0.061 | 2212 | -527.5 | -146.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5370 | 578.2 | -11.1 | 505 | 5380 | roll | -1.51 | - | - | 2272 | - | 2.95 | 0.116 | 3612 | 474.6 | -146.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5399 | 580.7 | 11.2 | 507 | 5536 | done | -0.45 | 1.12 | 0.091 | 2505 | 208.0 | - | - | 1895 | - | - | 124.22 | 1.267 | 2563 | -4.8 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5541 | 587.4 | 4.5 | 521 | 5676 | done | 1.51 | 2.05 | 0.067 | 2936 | 210.2 | - | - | 1894 | - | 146.6 | 125.70 | 1.205 | 1965 | -4.8 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5996 | 569.0 | 4.2 | 565 | 6096 | roll | 1.51 | - | - | 2935 | - | 2.97 | 0.099 | 3294 | 471.4 | 247.2 | 87.35 | 1.203 | 1555 | -4.7 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6216 | 553.3 | 8.9 | 586 | 6223 | done | 1.64 | 0.10 | 0.053 | 2964 | 290.0 | 2.67 | 0.063 | 1899 | -522.5 | 247.2 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6543 | 521.3 | 11.3 | 617 | 6550 | done | 1.64 | - | - | 2965 | - | - | - | 1899 | - | 247.2 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6871 | 488.3 | 9.9 | 648 | 6879 | roll | 1.64 | - | - | 2964 | - | 2.83 | 0.095 | 3294 | 492.9 | 247.2 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6977 | 477.0 | 11.0 | 658 | 6985 | done | 1.64 | - | - | 2965 | - | 2.65 | 0.058 | 1893 | -528.7 | 247.2 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7305 | 444.5 | 10.1 | 689 | 7314 | roll | 1.64 | - | - | 2964 | - | 2.80 | 0.089 | 3294 | 500.4 | 247.2 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7358 | 439.2 | 10.1 | 694 | 7366 | done | 1.64 | - | - | 2965 | - | 2.62 | 0.055 | 1896 | -533.6 | 247.2 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7687 | 408.2 | 9.4 | 725 | 7696 | roll | 1.64 | - | - | 2964 | - | 2.78 | 0.082 | 3303 | 506.1 | 247.2 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7739 | 403.1 | 9.7 | 730 | 7749 | done | 1.64 | - | - | 2965 | - | 2.62 | 0.052 | 1894 | -537.8 | 247.2 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8070 | 371.9 | 9.5 | 761 | 8076 | roll | 1.64 | - | - | 2965 | - | 2.72 | 0.079 | 3294 | 514.7 | 247.2 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8131 | 365.6 | 10.1 | 767 | 8139 | done | 1.64 | - | - | 2965 | - | 2.60 | 0.050 | 1892 | -539.2 | 247.2 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8460 | 334.8 | 9.3 | 798 | 8467 | done | 1.64 | - | - | 2965 | - | - | - | 1892 | - | 247.2 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8789 | 301.2 | 10.2 | 829 | 8796 | roll | 1.64 | - | - | 2965 | - | 2.72 | 0.075 | 3295 | 515.8 | 247.2 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8884 | 291.0 | 10.6 | 838 | 8892 | done | 1.64 | - | - | 2965 | - | 2.58 | 0.048 | 1895 | -542.6 | 247.2 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9212 | 258.0 | 9.5 | 869 | 9220 | roll | 1.64 | - | - | 2964 | - | 2.72 | 0.074 | 3302 | 517.3 | 247.2 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9307 | 248.4 | 10.4 | 878 | 9315 | done | 1.64 | - | - | 2965 | - | 2.58 | 0.047 | 1898 | -544.2 | 247.2 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9636 | 218.4 | 8.0 | 909 | 9644 | done | 1.64 | - | - | 2965 | - | - | - | 1898 | - | 247.2 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9965 | 192.3 | 8.2 | 940 | 9974 | roll | 1.64 | - | - | 2965 | - | 2.67 | 0.074 | 497 | -524.7 | 247.2 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10030 | 186.5 | 9.5 | 946 | 10036 | done | 1.64 | - | - | 2965 | - | 2.53 | 0.044 | 1894 | 552.2 | 247.2 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10356 | 152.2 | 11.7 | 977 | 10364 | done | 1.64 | - | - | 2965 | - | - | - | 1894 | - | 247.2 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10687 | 115.7 | 10.0 | 1008 | 10694 | done | 1.64 | - | - | 2965 | - | - | - | 1895 | - | 247.2 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11015 | 82.4 | 10.0 | 1039 | 11022 | done | 1.64 | - | - | 2965 | - | - | - | 1894 | - | 247.2 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11343 | 52.0 | 8.7 | 1070 | 11352 | roll | 1.64 | - | - | 2965 | - | 2.65 | 0.063 | 491 | -529.4 | 247.2 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11449 | 42.7 | 8.9 | 1080 | 11458 | done | 1.64 | - | - | 2965 | - | 2.55 | 0.039 | 1911 | 556.9 | 247.2 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11778 | 13.2 | 8.6 | 1111 | 11786 | roll | 1.64 | - | - | 2965 | - | 2.58 | 0.061 | 3301 | 538.8 | 247.2 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11864 | 5.2 | 9.2 | 1119 | 11871 | done | 1.64 | - | - | 2965 | - | 2.50 | 0.038 | 1895 | -562.4 | 247.2 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |