Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.89 of 91.80 AH used of 24V (30.41% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 42.45 of 61.20 AH used of 10V (30.64% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 87.8 m at 500.8 m, depth 589 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 98 VBD -1.51 - - 29 - - - 2238 - -146.6 -69.32 - 2424 - - - - - - - - - - -
102 3.4 -4.7 7 149 roll -1.51 12.10 0.137 2272 185.4 2.67 0.082 3618 516.9 -146.6 -23.35 - 3163 -31.6 - - - - - - - - - -
361 36.3 -12.6 32 370 done -1.51 - - 2272 - 2.53 0.038 2202 -559.7 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
690 75.1 -11.8 63 699 roll -1.51 - - 2272 - 2.70 0.068 3616 523.7 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
764 83.7 -11.8 70 772 done -1.51 - - 2272 - 2.50 0.039 2215 -560.4 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1093 122.8 -12.1 101 1100 roll -1.51 - - 2272 - 2.67 0.069 3614 524.0 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1145 129.2 -12.6 106 1153 done -1.51 - - 2272 - 2.50 0.040 2216 -559.2 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1473 165.5 -10.6 137 1480 done -1.51 - - 2272 - - - 2216 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1804 200.3 -10.7 168 1809 roll -1.51 - - 2272 - 2.65 0.074 3615 527.9 -146.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
1854 205.8 -10.7 173 1862 done -1.51 - - 2272 - 2.50 0.041 2225 -556.0 -146.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
2182 236.8 -9.3 204 2190 roll -1.51 - - 2272 - 2.70 0.076 3615 514.8 -146.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
2288 247.2 -10.0 214 2296 done -1.51 - - 2272 - 2.53 0.043 2217 -552.6 -146.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
2618 280.8 -10.9 245 2626 roll -1.51 - - 2272 - 2.72 0.079 3613 513.2 -146.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
2691 289.1 -11.6 252 2699 done -1.51 - - 2272 - 2.53 0.044 2224 -549.0 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3019 326.2 -10.7 283 3027 roll -1.51 - - 2272 - 2.78 0.087 3618 501.4 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3083 333.5 -11.5 289 3090 done -1.51 - - 2272 - 2.58 0.047 2215 -543.8 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3411 369.1 -10.4 320 3421 roll -1.51 - - 2272 - 2.83 0.093 3618 495.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3463 375.0 -11.8 325 3474 done -1.51 - - 2272 - 2.58 0.048 2223 -540.7 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3794 410.5 -11.1 356 3800 roll -1.51 - - 2272 - 2.83 0.101 3611 490.5 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3846 416.5 -11.7 361 3853 done -1.51 - - 2272 - 2.60 0.052 2215 -536.9 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4173 451.7 -10.4 392 4181 roll -1.51 - - 2272 - 2.92 0.112 3616 479.8 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4248 460.0 -11.2 399 4255 done -1.51 - - 2272 - 2.65 0.061 2216 -528.3 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4577 495.1 -10.4 430 4586 roll -1.51 - - 2272 - 2.97 0.121 3613 470.4 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4641 502.0 -11.1 436 4647 done -1.51 - - 2272 - 2.65 0.061 2214 -527.9 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4968 536.8 -9.8 467 4975 roll -1.51 - - 2272 - 2.95 0.118 3610 473.2 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5042 544.0 -9.8 474 5049 done -1.51 - - 2272 - 2.65 0.061 2212 -527.5 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5370 578.2 -11.1 505 5380 roll -1.51 - - 2272 - 2.95 0.116 3612 474.6 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5399 580.7 11.2 507 5536 done -0.45 1.12 0.091 2505 208.0 - - 1895 - - 124.22 1.267 2563 -4.8 0.236 - - - - - - - - -
5541 587.4 4.5 521 5676 done 1.51 2.05 0.067 2936 210.2 - - 1894 - 146.6 125.70 1.205 1965 -4.8 0.250 - - - - - - - - -
5996 569.0 4.2 565 6096 roll 1.51 - - 2935 - 2.97 0.099 3294 471.4 247.2 87.35 1.203 1555 -4.7 0.239 - - - - - - - - -
6216 553.3 8.9 586 6223 done 1.64 0.10 0.053 2964 290.0 2.67 0.063 1899 -522.5 247.2 - - 1554 - - - - - - - - - - -
6543 521.3 11.3 617 6550 done 1.64 - - 2965 - - - 1899 - 247.2 - - 1553 - - - - - - - - - - -
6871 488.3 9.9 648 6879 roll 1.64 - - 2964 - 2.83 0.095 3294 492.9 247.2 - - 1552 - - - - - - - - - - -
6977 477.0 11.0 658 6985 done 1.64 - - 2965 - 2.65 0.058 1893 -528.7 247.2 - - 1553 - - - - - - - - - - -
7305 444.5 10.1 689 7314 roll 1.64 - - 2964 - 2.80 0.089 3294 500.4 247.2 - - 1552 - - - - - - - - - - -
7358 439.2 10.1 694 7366 done 1.64 - - 2965 - 2.62 0.055 1896 -533.6 247.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
7687 408.2 9.4 725 7696 roll 1.64 - - 2964 - 2.78 0.082 3303 506.1 247.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
7739 403.1 9.7 730 7749 done 1.64 - - 2965 - 2.62 0.052 1894 -537.8 247.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
8070 371.9 9.5 761 8076 roll 1.64 - - 2965 - 2.72 0.079 3294 514.7 247.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
8131 365.6 10.1 767 8139 done 1.64 - - 2965 - 2.60 0.050 1892 -539.2 247.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
8460 334.8 9.3 798 8467 done 1.64 - - 2965 - - - 1892 - 247.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
8789 301.2 10.2 829 8796 roll 1.64 - - 2965 - 2.72 0.075 3295 515.8 247.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
8884 291.0 10.6 838 8892 done 1.64 - - 2965 - 2.58 0.048 1895 -542.6 247.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
9212 258.0 9.5 869 9220 roll 1.64 - - 2964 - 2.72 0.074 3302 517.3 247.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
9307 248.4 10.4 878 9315 done 1.64 - - 2965 - 2.58 0.047 1898 -544.2 247.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
9636 218.4 8.0 909 9644 done 1.64 - - 2965 - - - 1898 - 247.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
9965 192.3 8.2 940 9974 roll 1.64 - - 2965 - 2.67 0.074 497 -524.7 247.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
10030 186.5 9.5 946 10036 done 1.64 - - 2965 - 2.53 0.044 1894 552.2 247.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
10356 152.2 11.7 977 10364 done 1.64 - - 2965 - - - 1894 - 247.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
10687 115.7 10.0 1008 10694 done 1.64 - - 2965 - - - 1895 - 247.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11015 82.4 10.0 1039 11022 done 1.64 - - 2965 - - - 1894 - 247.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
11343 52.0 8.7 1070 11352 roll 1.64 - - 2965 - 2.65 0.063 491 -529.4 247.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
11449 42.7 8.9 1080 11458 done 1.64 - - 2965 - 2.55 0.039 1911 556.9 247.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11778 13.2 8.6 1111 11786 roll 1.64 - - 2965 - 2.58 0.061 3301 538.8 247.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
11864 5.2 9.2 1119 11871 done 1.64 - - 2965 - 2.50 0.038 1895 -562.4 247.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -