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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 119.98 of 300.00 AH used of 24V (60.01% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 51.33 of 100.00 AH used of 10V (48.67% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 0.0 m at 70.6 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 99 | done | -0.89 | - | - | 346 | - | - | - | 1998 | - | -146.0 | -67.38 | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 105 | 0.2 | -1.0 | 13 | 118 | roll | -0.89 | 6.03 | - | 1532 | 196.7 | 2.55 | - | 3373 | 539.2 | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | - |
| 246 | 14.1 | -6.3 | 39 | 253 | done | -0.89 | - | - | 1532 | - | 2.55 | - | 1964 | -552.5 | -146.0 | -0.12 | - | 3721 | 41.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 586 | 37.0 | -6.6 | 85 | 591 | roll | -0.89 | - | - | 1532 | - | 2.65 | - | 3387 | 537.0 | -146.0 | -0.03 | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 715 | 45.4 | -6.5 | 97 | 721 | done | -0.89 | - | - | 1531 | - | 2.65 | - | 1949 | -542.6 | -146.0 | -0.17 | - | 3732 | -70.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 1038 | 65.6 | -5.8 | 116 | 1043 | roll | -0.89 | - | - | 1533 | - | 2.65 | - | 3382 | 540.8 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1328 | 82.4 | -6.1 | 129 | 1335 | done | -0.89 | - | - | 1533 | - | 2.62 | - | 1967 | -540.1 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1551 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1551 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1560 | 95.2 | -4.0 | 141 | 1690 | done | -0.31 | 0.68 | - | 1660 | 186.8 | - | - | 1963 | - | - | 120.68 | - | 3141 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1692 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1692 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1695 | 94.4 | - | 147 | 1827 | roll | 0.89 | 1.35 | - | 1924 | 195.6 | 2.62 | - | 559 | -535.9 | 146.0 | 121.15 | - | 2538 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 2108 | 60.9 | 8.4 | 168 | 2113 | done | 0.89 | - | - | 1924 | - | 2.72 | - | 2034 | 542.3 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2425 | 35.5 | 7.8 | 192 | 2430 | roll | 0.89 | - | - | 1922 | - | 2.70 | - | 566 | -543.7 | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2712 | 13.1 | 7.5 | 234 | 2719 | done | 0.89 | - | - | 1922 | - | 2.67 | - | 1995 | 535.2 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2861 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2861 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2889 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2889 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.39 | 8.20 | - | 312 | 38.0 | 0.08 | - | 2045 | 12687.5 | 350.04 | 130.82 | - | 1700 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||