SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 107.11 of 150.00 AH used of 24V (28.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.17 of 100.00 AH used of 10V (36.83% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.410 cm/s
• No surface pump (final VBD was 541.61, SM_CC=200)
• GPS1 time: 78 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 59 VBD -0.69 - - 69 - - - 1736 - -116.8 -31.38 - 2030 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -1.7 5 124 roll -0.69 12.70 0.259 2742 210.5 2.33 0.064 3150 606.9 -116.8 -41.40 - 3306 -30.8 - - - - - - - - - -
202 14.2 -8.0 28 210 done -0.69 0.05 0.132 2760 360.0 2.25 0.047 1751 -621.8 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
284 20.6 -7.7 41 291 roll -0.76 0.05 0.167 2735 -500.0 2.35 0.062 342 -599.6 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
353 27.1 -9.6 52 361 done -0.69 0.05 0.148 2746 220.0 2.20 0.035 1744 637.3 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
432 34.9 -10.3 65 437 roll -0.69 - - 2746 - 0.50 0.052 1424 -640.0 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
697 60.8 -9.7 111 701 done -0.72 - - 2745 - 0.50 0.041 1769 690.0 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
1029 90.9 -8.9 142 1032 roll -0.72 - - 2745 - 0.47 0.052 1462 -653.2 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
1242 111.7 -9.8 157 1247 done -0.77 - - 2744 - 0.45 0.041 1767 677.8 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
1563 140.5 -9.0 178 1566 roll -0.80 - - 2744 - 0.75 0.051 1299 -624.0 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
1821 163.2 -8.4 193 1826 done -0.88 0.10 0.059 2690 -540.0 0.65 0.037 1741 680.0 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
2149 196.0 -10.6 214 2153 roll -0.79 0.15 0.151 2723 220.0 2.17 0.047 3139 644.2 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
2226 204.4 -10.3 218 2232 done -0.77 - - 2724 - 2.20 0.041 1734 -638.6 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
2542 236.4 -10.5 234 2546 roll -0.77 - - 2713 - 2.20 0.046 3145 641.4 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
2629 245.3 -10.7 238 2634 done -0.74 0.12 0.146 2747 283.3 2.17 0.042 1747 -644.2 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
2957 277.0 -9.5 254 2961 roll -0.82 0.08 0.126 2701 -575.0 2.20 0.046 3144 635.0 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
3012 283.1 -11.0 256 3017 done -0.74 0.15 0.145 2743 280.0 2.17 0.041 1741 -646.5 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
3333 313.2 -9.4 270 3336 roll -0.80 - - 2743 - 2.05 0.044 3057 642.0 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
3393 319.0 -9.1 271 3399 done -0.80 - - 2742 - 2.05 0.038 1753 -636.1 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - - -
3707 347.8 -9.7 282 3712 roll -0.84 0.08 0.127 2697 -562.5 2.20 0.043 3146 633.2 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
3803 358.1 -11.2 285 3808 done -0.78 0.12 0.151 2731 283.3 2.17 0.037 1737 -649.3 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
4137 392.9 -10.4 296 4141 roll -0.78 - - 2723 - 2.20 0.043 3146 640.5 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
4237 403.5 -10.1 299 4242 done -0.78 - - 2724 - 2.17 0.037 1757 -640.1 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
4573 438.1 -10.4 310 4577 roll -0.78 - - 2715 - 2.15 0.042 3143 644.7 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
4661 447.8 -11.4 312 4666 done -0.75 0.10 0.158 2741 260.0 2.15 0.036 1747 -649.3 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
4980 479.6 -10.4 323 4984 roll -0.78 - - 2741 - 2.25 0.054 345 -623.1 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5186 501.2 -10.2 329 5191 done -0.86 0.10 0.104 2697 -440.0 2.12 0.028 1751 663.2 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5510 536.3 -10.9 340 5515 roll -0.79 0.12 0.160 2732 291.7 2.28 0.051 348 -615.4 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5628 548.2 -9.6 343 5632 done -0.83 - - 2728 - 2.10 0.030 1746 665.7 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5946 579.5 -9.9 354 5949 roll -0.83 - - 2728 - 2.00 0.050 502 -622.0 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
6034 587.8 -8.9 356 6039 done -0.85 0.03 0.110 2706 -733.3 1.92 0.031 1760 655.2 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
6353 617.5 -9.3 367 6356 roll -0.82 - - 2706 - 2.03 0.051 502 -619.7 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
6430 624.9 -9.0 369 6435 done -0.77 0.08 0.139 2739 412.5 1.92 0.031 1750 650.0 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
6760 652.5 -8.4 380 6764 roll -0.82 - - 2739 - 1.92 0.051 537 -631.8 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6906 664.6 -7.9 384 6911 done -0.94 0.12 0.057 2668 -591.7 1.88 0.031 1750 645.2 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
7236 698.1 -10.5 395 7240 roll -0.82 0.17 0.158 2718 294.1 0.75 0.048 1283 -622.7 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7493 722.6 -9.5 402 7497 done -0.82 - - 2716 - 0.73 0.034 1761 654.8 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7812 753.0 -9.9 413 7816 roll -0.82 - - 2716 - 2.28 0.053 344 -621.5 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
7884 760.7 -10.3 415 7889 done -0.78 0.05 0.150 2725 180.0 2.15 0.032 1735 647.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
8213 792.2 -9.7 426 8217 roll -0.80 - - 2725 - 1.17 0.050 1006 -623.1 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
8302 801.3 -11.1 428 8306 done -0.80 - - 2721 - 1.15 0.033 1758 653.9 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
8620 833.4 -10.3 439 8624 roll -0.80 - - 2721 - 1.65 0.051 745 -613.9 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
8698 841.9 -10.8 441 8702 done -0.80 - - 2715 - 1.55 0.032 1744 644.5 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
9028 876.7 -10.7 452 9031 roll -0.80 - - 2715 - 1.15 0.048 1029 -621.7 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
9099 884.5 -10.8 454 9104 done -0.80 - - 2715 - 1.12 0.034 1758 650.9 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
9435 918.5 -10.1 465 9439 roll -0.80 - - 2715 - 1.42 0.050 879 -619.0 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
9503 925.4 -10.1 467 9508 done -0.78 0.03 0.174 2725 333.3 1.35 0.034 1750 645.2 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
9844 958.1 -9.7 478 9847 roll -0.81 - - 2725 - 1.60 0.050 757 -620.6 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
9899 963.8 -9.7 479 9903 done -0.81 - - 2719 - 1.52 0.032 1747 651.3 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
10218 994.5 -9.8 490 10222 roll -0.84 - - 2719 - 1.35 0.049 906 -623.0 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
10273 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10274 begin apogee
10280 1000.2 10.3 491 10387 done -0.25 0.60 0.130 2900 301.7 - - 1633 - - 104.18 1.483 2827 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
10388 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10388 begin climb
10390 1008.6 - 495 10505 roll 0.69 0.93 0.071 3213 336.6 1.92 0.054 559 -559.4 116.8 109.20 1.476 2350 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
10758 1025.5 -4.0 506 11030 done 0.40 0.32 0.194 3120 -290.6 1.65 0.033 1634 651.5 398.1 263.65 1.462 1203 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
11344 983.8 9.3 526 11348 roll 0.66 0.22 0.095 3194 336.4 0.98 0.034 2277 656.1 398.1 - - 1194 - - - - - - - - - - -
11404 977.8 9.2 527 11410 done 0.70 - - 3196 - 1.02 0.048 1627 -637.3 398.1 - - 1193 - - - - - - - - - - -
11718 947.3 9.9 538 11722 roll 0.73 0.08 0.127 3227 387.5 0.57 0.041 2026 700.0 398.1 - - 1192 - - - - - - - - - - -
11767 942.0 10.4 539 11771 done 0.69 0.05 0.160 3211 -320.0 0.65 0.051 1613 -635.4 398.1 - - 1192 - - - - - - - - - - -
12090 909.5 10.1 550 12091 done 0.69 - - 3211 - - - 1614 - 398.1 - - 1191 - - - - - - - - - - -
12396 877.5 10.5 560 12400 roll 0.69 - - 3211 - 1.55 0.041 2604 638.7 398.1 - - 1191 - - - - - - - - - - -
12464 870.2 10.5 562 12468 done 0.69 - - 3214 - 1.58 0.047 1625 -619.6 398.1 - - 1190 - - - - - - - - - - -
12805 834.7 10.2 573 12808 roll 0.69 - - 3213 - 0.43 0.062 1343 -655.8 398.1 - - 1190 - - - - - - - - - - -
12843 830.6 10.6 574 12847 done 0.69 - - 3213 - 0.40 0.042 1626 707.5 398.1 - - 1189 - - - - - - - - - - -
13177 796.9 10.2 585 13181 roll 0.69 - - 3214 - 0.85 0.041 2192 665.9 398.1 - - 1190 - - - - - - - - - - -
13238 790.3 10.6 586 13244 done 0.69 - - 3214 - 0.95 0.050 1608 -614.7 398.1 - - 1189 - - - - - - - - - - -
13551 759.3 9.8 597 13555 roll 0.69 - - 3214 - 0.62 0.042 2031 682.3 398.1 - - 1189 - - - - - - - - - - -
13622 752.2 9.2 599 13626 done 0.69 - - 3214 - 0.68 0.053 1618 -607.4 398.1 - - 1189 - - - - - - - - - - -
13958 721.6 9.2 610 13959 done 0.69 - - 3214 - - - 1617 - 398.1 - - 1189 - - - - - - - - - - -
14264 693.9 9.2 620 14265 done 0.69 - - 3214 - - - 1618 - 398.1 - - 1189 - - - - - - - - - - -
14570 664.2 10.0 630 14574 roll 0.69 - - 3214 - 2.05 0.044 2919 634.6 398.1 - - 1189 - - - - - - - - - - -
14631 657.8 10.0 631 14636 done 0.69 - - 3220 - 2.10 0.045 1619 -619.0 398.1 - - 1188 - - - - - - - - - - -
14944 625.7 10.4 642 14948 roll 0.69 - - 3221 - 0.52 0.061 1277 -657.7 398.1 - - 1188 - - - - - - - - - - -
14993 620.5 9.3 643 14997 done 0.69 - - 3221 - 0.52 0.041 1623 665.4 398.1 - - 1188 - - - - - - - - - - -
15317 587.9 10.2 654 15319 done 0.69 - - 3221 - - - 1626 - 398.1 - - 1188 - - - - - - - - - - -
15624 558.2 9.5 664 15628 roll 0.69 - - 3221 - 0.43 0.061 1351 -639.5 398.1 - - 1188 - - - - - - - - - - -
15667 554.0 9.0 665 15671 done 0.69 - - 3221 - 0.40 0.044 1630 697.5 398.1 - - 1188 - - - - - - - - - - -
15997 523.2 9.3 676 16001 roll 0.69 - - 3221 - 0.43 0.047 1938 716.3 398.1 - - 1188 - - - - - - - - - - -
16057 517.4 9.4 677 16063 done 0.69 - - 3221 - 0.52 0.056 1616 -619.2 398.1 - - 1188 - - - - - - - - - - -
16370 488.7 9.1 688 16374 roll 0.69 - - 3221 - 0.68 0.042 2063 657.4 398.1 - - 1188 - - - - - - - - - - -
16438 482.5 9.2 690 16443 done 0.69 0.03 0.189 3214 -233.3 0.70 0.054 1624 -627.1 398.1 - - 1188 - - - - - - - - - - -
16778 453.1 8.5 701 16782 roll 0.69 - - 3214 - 1.08 0.042 2319 643.5 398.1 - - 1188 - - - - - - - - - - -
16846 447.0 9.2 703 16850 done 0.69 - - 3214 - 1.12 0.051 1619 -625.0 398.1 - - 1188 - - - - - - - - - - -
17186 416.4 9.1 714 17190 roll 0.69 - - 3214 - 0.80 0.044 2145 657.5 398.1 - - 1188 - - - - - - - - - - -
17246 410.7 8.5 715 17252 done 0.69 - - 3214 - 0.88 0.052 1610 -608.0 398.1 - - 1188 - - - - - - - - - - -
17560 382.2 9.0 726 17561 done 0.71 - - 3214 - - - 1610 - 398.1 - - 1188 - - - - - - - - - - -
17866 355.0 8.7 736 17867 done 0.75 - - 3214 - - - 1610 - 398.1 - - 1188 - - - - - - - - - - -
18173 327.2 9.2 746 18176 roll 0.77 - - 3214 - 0.70 0.062 1167 -632.9 398.1 - - 1188 - - - - - - - - - - -
18261 318.7 8.4 748 18266 done 0.82 0.08 0.067 3255 512.5 0.65 0.041 1616 690.8 398.1 - - 1188 - - - - - - - - - - -
18583 285.8 10.3 761 18584 done 0.75 0.12 0.174 3224 -258.3 - - 1618 - 398.1 - - 1188 - - - - - - - - - - -
18890 256.3 9.3 776 18891 done 0.75 - - 3224 - - - 1618 - 398.1 - - 1188 - - - - - - - - - - -
19199 228.2 8.9 791 19203 roll 0.75 - - 3227 - 1.17 0.061 897 -616.2 398.1 - - 1188 - - - - - - - - - - -
19267 222.4 8.1 794 19271 done 0.75 - - 3227 - 1.10 0.037 1612 650.0 398.1 - - 1188 - - - - - - - - - - -
19585 194.8 8.9 810 19586 done 0.75 - - 3227 - - - 1613 - 398.1 - - 1188 - - - - - - - - - - -
19897 167.2 8.7 830 19899 done 0.75 - - 3227 - - - 1613 - 398.1 - - 1188 - - - - - - - - - - -
20210 137.9 9.7 850 20213 roll 0.75 - - 3227 - 1.73 0.063 573 -601.2 398.1 - - 1188 - - - - - - - - - - -
20288 130.3 8.6 854 20296 done 0.78 - - 3227 - 1.62 0.034 1625 649.4 398.1 - - 1188 - - - - - - - - - - -
20609 101.6 8.3 875 20610 done 0.78 - - 3227 - - - 1625 - 398.1 - - 1188 - - - - - - - - - - -
20928 75.2 10.2 904 20929 done 0.83 0.08 0.130 3265 475.0 - - 1625 - 398.1 - - 1188 - - - - - - - - - - -
21258 43.6 9.8 949 21264 roll 0.75 0.12 0.165 3235 -250.0 0.77 0.057 1145 -623.4 398.1 - - 1188 - - - - - - - - - - -
21330 37.1 9.3 961 21335 done 0.75 - - 3235 - 0.73 0.034 1641 679.5 398.1 - - 1188 - - - - - - - - - - -
21573 17.1 5.2 1002 21598 done 0.73 0.05 0.224 3223 -240.0 - - 1642 - 432.0 17.42 0.741 1064 -7.1 0.019 - - - - - - - - -
21673 11.4 4.3 1018 21705 done 0.85 0.10 0.104 3268 450.0 - - 1645 - 487.7 29.00 0.740 837 -7.8 0.014 - - - - - - - - -
21780 6.6 4.5 1035 21812 done 0.81 0.10 0.168 3244 -240.0 - - 1650 - 539.1 24.70 0.716 627 -8.5 0.009 - - - - - - - - -
21824 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21825 begin surface coast
21869 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21869 begin surface
SM 2.53 - - - - -9.01 8.98 0.059 83 -352.0 - - 1765 - 541.61 - - 619 - - - - - - - -