SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.44 of 150.00 AH used of 24V (50.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.84 of 100.00 AH used of 10V (40.15% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 3.02 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 427.06, SM_CC=200)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.04 - - 82 - - - 1906 - -136.1 -6.45 - 1194 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 165 roll -1.04 10.68 0.224 2713 246.3 2.38 0.070 475 -601.3 -165.4 -107.82 - 3536 -21.7 - - - - - - - - - -
174 5.0 -8.1 23 182 done -1.00 0.05 0.158 2721 160.0 2.30 0.048 1888 614.3 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
255 13.0 -10.2 36 262 roll -1.00 - - 2710 - 2.30 0.061 3290 609.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
362 24.0 -10.8 54 370 done -1.00 0.03 0.168 2721 366.7 2.28 0.051 1885 -616.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
443 32.5 -10.8 67 448 roll -1.05 - - 2722 - 1.02 0.060 1248 -624.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
514 40.1 -11.0 79 519 done -1.08 - - 2717 - 1.02 0.052 1888 627.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
751 64.7 -10.4 117 755 roll -1.13 0.10 0.099 2662 -550.0 0.45 0.063 1603 -633.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
840 73.8 -10.4 125 844 done -1.07 0.12 0.144 2701 325.0 0.45 0.060 1891 640.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1170 106.1 -9.7 154 1174 roll -1.07 - - 2696 - 1.15 0.060 2613 627.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1213 110.4 -9.6 156 1221 done -1.07 - - 2696 - 1.15 0.051 1887 -631.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1535 143.5 -10.7 177 1538 roll -1.07 - - 2689 - 1.58 0.059 2852 610.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1589 149.7 -10.3 180 1595 done -1.07 0.03 0.163 2700 366.7 1.52 0.050 1897 -628.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1919 180.8 -9.3 201 1922 roll -1.10 - - 2696 - 0.93 0.057 2482 629.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1980 187.0 -9.2 204 1987 done -1.13 - - 2696 - 0.95 0.052 1881 -632.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2315 218.1 -9.6 223 2319 roll -1.15 - - 2690 - 1.25 0.057 2651 616.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2406 227.2 -9.9 227 2410 done -1.15 - - 2691 - 1.20 0.050 1896 -629.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2739 259.6 -9.7 243 2743 roll -1.17 - - 2680 - 2.22 0.060 3276 621.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2794 265.2 -10.0 245 2799 done -1.17 - - 2680 - 2.20 0.047 1887 -631.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3110 295.9 -10.2 261 3114 roll -1.17 - - 2671 - 2.05 0.059 3164 622.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3171 302.3 -10.4 263 3176 done -1.17 - - 2671 - 2.03 0.047 1890 -627.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3484 337.1 -11.8 274 3488 roll -1.17 - - 2665 - 1.33 0.057 2714 619.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3539 344.0 -12.4 275 3543 done -1.14 0.03 0.181 2675 333.3 1.30 0.049 1893 -631.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3856 383.6 -12.8 286 3860 roll -1.14 - - 2675 - 1.40 0.056 1022 -622.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3895 389.0 -13.0 287 3900 done -1.11 0.05 0.158 2687 240.0 1.38 0.047 1887 626.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4231 432.0 -12.9 298 4234 roll -1.13 - - 2683 - 1.05 0.057 2558 639.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4313 442.9 -12.6 300 4318 done -1.13 - - 2683 - 1.08 0.050 1877 -630.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4638 482.5 -12.1 311 4642 roll -1.13 - - 2677 - 1.10 0.057 2565 625.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4687 488.5 -11.9 312 4691 done -1.13 - - 2677 - 1.08 0.050 1886 -628.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5011 524.9 -11.2 323 5015 roll -1.13 - - 2671 - 1.48 0.059 2792 612.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5079 532.2 -10.8 325 5083 done -1.13 0.03 0.176 2682 366.7 1.42 0.049 1895 -631.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5419 566.7 -10.1 336 5423 roll -1.13 - - 2671 - 2.28 0.060 3298 615.4 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5473 572.4 -9.9 337 5479 done -1.13 0.03 0.176 2681 333.3 2.25 0.047 1886 -627.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5787 603.0 -9.9 348 5791 roll -1.15 - - 2677 - 0.98 0.057 2505 631.6 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5876 612.0 -9.7 350 5879 done -1.15 - - 2677 - 0.98 0.051 1888 -629.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6194 644.0 -10.4 361 6198 roll -1.15 - - 2670 - 1.45 0.059 2784 617.9 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6254 650.6 -11.0 362 6260 done -1.15 - - 2671 - 1.42 0.050 1896 -625.4 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6567 685.7 -11.4 373 6571 roll -1.15 - - 2660 - 2.28 0.061 3297 614.5 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6662 696.8 -11.5 376 6667 done -1.15 0.08 0.185 2678 225.0 2.22 0.048 1873 -641.4 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6997 736.4 -12.0 387 7001 roll -1.15 - - 2668 - 2.33 0.061 3301 612.9 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7074 746.0 -12.0 389 7078 done -1.15 - - 2668 - 2.25 0.047 1893 -625.8 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7398 783.7 -11.5 400 7402 roll -1.15 - - 2658 - 2.30 0.062 3304 613.5 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7482 793.6 -12.1 402 7486 done -1.13 0.10 0.168 2684 260.0 2.25 0.048 1881 -632.4 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7800 826.7 -10.1 413 7804 roll -1.16 - - 2673 - 2.30 0.063 3298 616.1 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7877 834.6 -9.3 415 7881 done -1.16 - - 2674 - 2.20 0.049 1891 -639.5 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8201 863.6 -8.7 426 8206 roll -1.16 - - 2663 - 2.30 0.063 3296 610.9 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8302 872.3 -8.6 429 8306 done -1.16 - - 2664 - 2.20 0.049 1890 -639.1 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8637 899.6 -8.3 440 8641 roll -1.16 - - 2653 - 2.30 0.063 3301 613.5 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8721 907.0 -8.9 442 8726 done -1.13 0.12 0.161 2686 275.0 2.22 0.050 1883 -638.7 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9040 933.7 -8.7 453 9044 roll -1.17 - - 2679 - 1.73 0.061 2932 606.4 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9096 939.0 -9.0 454 9099 done -1.19 - - 2678 - 1.67 0.050 1876 -632.3 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9414 969.3 -9.8 465 9418 roll -1.22 0.05 0.166 2633 -900.0 1.62 0.061 2887 624.1 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9470 975.4 -11.4 466 9474 done -1.18 0.10 0.142 2666 330.0 1.60 0.050 1892 -621.9 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9724 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9724 begin apogee
9729 1002.6 11.0 475 9877 done -0.28 0.93 0.120 2960 316.1 - - 1561 - - 144.00 1.261 2861 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
9878 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9878 begin climb
9880 1014.8 - 480 10040 roll 1.04 1.23 0.059 3398 356.1 2.62 0.063 163 -533.6 165.4 150.15 1.226 2186 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
10186 1012.5 5.4 489 10278 done 0.86 0.25 0.173 3334 -256.0 2.30 0.045 1572 612.6 255.7 81.80 1.213 1819 -4.5 0.414 - - - - - - - - -
10596 983.5 7.9 503 10636 roll 0.86 - - 3335 - 0.90 0.050 2156 648.9 295.7 36.22 1.193 1657 -4.5 0.407 - - - - - - - - -
10676 976.5 8.7 505 10705 done 0.86 - - 3338 - 0.95 0.057 1580 -606.3 319.6 23.50 1.158 1559 -4.2 0.389 - - - - - - - - -
11026 942.9 9.9 517 11030 roll 0.90 - - 3349 - 2.38 0.068 163 -595.4 319.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
11115 933.4 10.5 519 11120 done 0.90 - - 3349 - 2.25 0.048 1573 626.7 319.6 - - 1550 - - - - - - - - - - -
11428 900.3 10.5 530 11431 roll 0.92 - - 3349 - 0.75 0.054 2065 656.0 319.6 - - 1550 - - - - - - - - - - -
11477 895.0 11.1 531 11481 done 0.94 - - 3353 - 0.80 0.060 1569 -620.0 319.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11801 861.7 10.2 542 11803 done 0.94 - - 3353 - - - 1569 - 319.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12108 831.3 9.8 552 12109 done 0.94 - - 3352 - - - 1569 - 319.8 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12414 804.0 8.6 562 12443 done 0.94 - - 3353 - - - 1569 - 345.3 23.83 1.126 1454 -4.0 0.315 - - - - - - - - -
12751 776.3 8.1 573 12790 roll 0.99 - - 3357 - 0.77 0.069 1113 -592.2 381.5 34.53 1.110 1305 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
12842 768.5 7.8 575 12887 done 1.05 0.05 0.068 3394 740.0 0.75 0.053 1570 609.3 422.0 39.53 1.099 1139 -4.2 0.324 - - - - - - - - -
13218 732.1 9.8 588 13219 done 1.09 - - 3394 - - - 1570 - 422.6 - - 1128 - - - - - - - - - - -
13524 699.8 11.0 598 13527 roll 1.12 - - 3398 - 1.10 0.066 918 -592.7 422.6 - - 1127 - - - - - - - - - - -
13567 694.6 11.0 599 13572 done 1.12 - - 3399 - 1.05 0.050 1567 618.1 422.6 - - 1126 - - - - - - - - - - -
13898 655.8 12.1 610 13902 roll 1.15 0.08 0.123 3440 512.5 0.73 0.054 2042 650.7 422.6 - - 1126 - - - - - - - - - - -
13941 650.2 12.5 611 13945 done 1.12 0.08 0.143 3417 -287.5 0.75 0.060 1574 -624.0 422.6 - - 1125 - - - - - - - - - - -
14271 609.0 12.6 622 14272 done 1.12 - - 3417 - - - 1574 - 422.6 - - 1125 - - - - - - - - - - -
14577 573.1 11.5 632 14580 roll 1.12 - - 3417 - 0.50 0.060 1900 652.0 422.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
14648 564.8 11.5 634 14653 done 1.12 - - 3420 - 0.55 0.065 1567 -605.5 422.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
14984 528.7 10.7 645 14985 done 1.12 - - 3419 - - - 1566 - 422.6 - - 1125 - - - - - - - - - - -
15290 497.4 10.3 655 15294 roll 1.12 - - 3419 - 1.48 0.058 2473 612.8 422.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
15345 491.5 10.1 656 15350 done 1.12 0.03 0.192 3416 -100.0 1.45 0.057 1581 -615.2 422.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
15663 458.5 10.4 667 15664 done 1.12 - - 3417 - - - 1581 - 422.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
15970 425.9 10.7 677 15973 roll 1.12 - - 3417 - 0.50 0.060 1906 650.0 422.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
16030 419.1 10.9 678 16036 done 1.12 - - 3418 - 0.57 0.063 1556 -614.0 422.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
16343 386.5 10.4 689 16344 done 1.12 - - 3418 - - - 1556 - 422.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
16649 353.1 11.0 699 16653 roll 1.12 - - 3418 - 0.45 0.059 1849 651.1 422.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
16704 346.8 11.3 700 16708 done 1.12 - - 3420 - 0.45 0.065 1573 -613.3 422.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
17023 310.9 11.4 711 17024 done 1.12 - - 3421 - - - 1573 - 422.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
17333 276.2 11.2 724 17337 roll 1.12 - - 3421 - 0.50 0.058 1898 650.0 422.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
17438 264.3 10.4 728 17444 done 1.12 - - 3423 - 0.55 0.062 1562 -610.9 422.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
17755 229.8 10.7 744 17756 done 1.12 - - 3423 - - - 1562 - 422.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
18076 196.4 10.4 760 18079 roll 1.12 - - 3423 - 1.35 0.057 2394 616.3 422.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
18144 189.2 10.8 764 18148 done 1.12 0.05 0.154 3411 -240.0 1.33 0.057 1573 -617.3 422.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
18478 153.7 11.3 785 18479 done 1.14 - - 3411 - - - 1573 - 422.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
18789 118.9 11.0 805 18793 roll 1.16 - - 3411 - 1.08 0.056 2244 621.3 422.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
18844 112.5 10.8 808 18848 done 1.18 - - 3415 - 1.08 0.057 1577 -617.6 422.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
19173 78.5 10.1 835 19176 done 1.18 - - 3415 - - - 1577 - 422.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
19510 43.8 10.6 879 19515 done 1.21 0.08 0.122 3456 512.5 - - 1577 - 422.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
19750 16.0 12.4 920 19757 roll 1.16 0.10 0.179 3429 -270.0 0.55 0.054 1935 650.9 422.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
19819 8.5 11.5 931 19827 done 1.13 0.03 0.195 3421 -266.7 0.57 0.060 1573 -635.1 422.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
19880 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19881 begin surface coast
19919 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19919 begin surface
SM 3.21 - - - - -9.18 8.77 0.037 94 -379.4 - - 1893 - 427.06 - - 1121 - - - - - - - -