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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.78 of 150.00 AH used of 24V (64.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.41 of 100.00 AH used of 10V (44.58% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 2.94 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 46 | VBD | -1.09 | - | - | 67 | - | - | - | 2069 | - | -49.9 | -18.17 | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49 | 3.2 | -2.4 | 3 | 106 | done | -1.13 | 11.60 | 0.241 | 2813 | 236.7 | - | - | 2069 | - | -103.4 | -41.95 | - | 2372 | -20.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 157 | 7.5 | -10.1 | 20 | 164 | done | -1.13 | - | - | 2813 | - | - | - | 2069 | - | -103.4 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 215 | 14.9 | -13.4 | 29 | 222 | done | -1.13 | - | - | 2813 | - | - | - | 2069 | - | -103.4 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 23.7 | -15.3 | 38 | 281 | roll | -1.13 | - | - | 2803 | - | 2.30 | 0.063 | 3442 | 597.0 | -103.4 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 28.7 | -17.0 | 42 | 310 | done | -1.09 | 0.08 | 0.161 | 2827 | 300.0 | 2.22 | 0.041 | 2053 | -625.7 | -103.4 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | 52.4 | -15.3 | 67 | 460 | done | -1.09 | - | - | 2827 | - | - | - | 2054 | - | -103.4 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 107.1 | -16.1 | 106 | 799 | done | -1.09 | - | - | 2827 | - | - | - | 2054 | - | -103.4 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 157.5 | -16.9 | 121 | 1110 | done | -1.09 | - | - | 2827 | - | - | - | 2054 | - | -103.4 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 204.5 | -15.0 | 136 | 1418 | done | -1.09 | - | - | 2827 | - | - | - | 2054 | - | -103.4 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | 246.7 | -13.1 | 151 | 1732 | roll | -1.12 | - | - | 2826 | - | 2.28 | 0.057 | 652 | -614.9 | -103.4 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | 251.7 | -13.8 | 152 | 1769 | done | -1.12 | - | - | 2818 | - | 2.22 | 0.043 | 2042 | 626.1 | -103.4 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | 292.7 | -12.9 | 168 | 2081 | roll | -1.12 | - | - | 2807 | - | 2.33 | 0.061 | 3468 | 612.0 | -103.4 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | 300.7 | -12.7 | 171 | 2147 | done | -1.12 | 0.05 | 0.220 | 2817 | 200.0 | 2.20 | 0.041 | 2058 | -640.9 | -103.4 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | 341.7 | -12.3 | 187 | 2473 | roll | -1.12 | - | - | 2809 | - | 2.33 | 0.060 | 3475 | 608.2 | -103.4 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 347.4 | -13.1 | 189 | 2516 | done | -1.12 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.043 | 2065 | -626.7 | -103.4 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2840 | 389.1 | -13.0 | 205 | 2844 | roll | -1.12 | - | - | 2800 | - | 2.30 | 0.057 | 3477 | 613.9 | -103.4 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2895 | 397.1 | -13.8 | 207 | 2900 | done | -1.12 | 0.05 | 0.172 | 2815 | 300.0 | 2.28 | 0.044 | 2057 | -622.8 | -103.4 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3211 | 438.5 | -13.3 | 223 | 3212 | done | -1.12 | - | - | 2815 | - | - | - | 2057 | - | -103.4 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3519 | 479.6 | -13.1 | 238 | 3523 | roll | -1.12 | - | - | 2806 | - | 2.33 | 0.061 | 3471 | 606.9 | -103.4 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3562 | 485.5 | -14.3 | 240 | 3566 | done | -1.12 | - | - | 2807 | - | 2.25 | 0.044 | 2063 | -625.8 | -103.4 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3888 | 530.9 | -14.2 | 256 | 3890 | done | -1.12 | 0.05 | 0.235 | 2817 | 200.0 | - | - | 2062 | - | -103.4 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4200 | 573.9 | -13.9 | 271 | 4204 | roll | -1.16 | - | - | 2808 | - | 2.30 | 0.059 | 3471 | 612.6 | -103.4 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4249 | 581.4 | -14.7 | 273 | 4253 | done | -1.16 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.044 | 2060 | -627.1 | -103.4 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4571 | 625.3 | -13.7 | 289 | 4575 | roll | -1.16 | - | - | 2800 | - | 2.30 | 0.060 | 3466 | 611.3 | -103.4 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4614 | 631.7 | -14.8 | 291 | 4618 | done | -1.16 | - | - | 2800 | - | 2.25 | 0.042 | 2053 | -628.0 | -103.4 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4942 | 675.9 | -13.4 | 307 | 4946 | roll | -1.16 | - | - | 2791 | - | 2.33 | 0.060 | 3466 | 606.4 | -103.4 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4996 | 683.8 | -13.8 | 309 | 5002 | done | -1.16 | 0.03 | 0.199 | 2799 | 266.7 | 2.25 | 0.044 | 2063 | -623.6 | -103.4 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5313 | 723.3 | -12.5 | 325 | 5317 | roll | -1.16 | - | - | 2790 | - | 2.30 | 0.060 | 3466 | 610.0 | -103.4 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5367 | 730.4 | -12.8 | 327 | 5372 | done | -1.16 | 0.05 | 0.176 | 2806 | 320.0 | 2.25 | 0.042 | 2055 | -627.1 | -103.4 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5684 | 768.3 | -11.9 | 343 | 5688 | roll | -1.16 | - | - | 2806 | - | 2.28 | 0.060 | 651 | -615.8 | -103.4 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5739 | 775.6 | -13.5 | 345 | 5743 | done | -1.16 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.044 | 2060 | 618.0 | -103.4 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6055 | 812.8 | -11.6 | 361 | 6059 | roll | -1.16 | - | - | 2787 | - | 2.30 | 0.063 | 3466 | 611.3 | -103.4 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6132 | 822.3 | -12.1 | 364 | 6138 | done | -1.16 | 0.05 | 0.180 | 2802 | 300.0 | 2.25 | 0.044 | 2059 | -625.3 | -103.4 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6447 | 857.9 | -10.9 | 380 | 6448 | done | -1.16 | - | - | 2802 | - | - | - | 2059 | - | -103.4 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6758 | 892.2 | -10.9 | 395 | 6762 | roll | -1.16 | - | - | 2793 | - | 2.33 | 0.060 | 3477 | 608.6 | -103.4 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6790 | 896.0 | -11.7 | 396 | 6796 | done | -1.16 | - | - | 2793 | - | 2.25 | 0.045 | 2053 | -632.9 | -103.4 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7105 | 931.2 | -11.3 | 412 | 7110 | roll | -1.16 | 0.05 | 0.240 | 2795 | - | 2.35 | 0.063 | 3468 | 602.1 | -103.4 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7176 | 939.9 | -11.6 | 415 | 7181 | done | -1.16 | - | - | 2795 | - | 2.25 | 0.044 | 2063 | -624.4 | -103.4 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7504 | 977.5 | -11.7 | 431 | 7505 | done | -1.16 | - | - | 2795 | - | - | - | 2062 | - | -103.4 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7708 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7708 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7714 | 1001.5 | 11.4 | 441 | 7817 | done | -0.19 | 1.12 | 0.158 | 3119 | 289.3 | - | - | 1597 | - | - | 99.10 | 1.267 | 1950 | -4.3 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7818 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7818 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7820 | 1004.4 | - | 446 | 7929 | done | 1.13 | 1.30 | 0.082 | 3548 | 330.0 | - | - | 1597 | - | 103.4 | 103.97 | 1.226 | 1529 | -4.0 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8241 | 953.9 | 13.4 | 467 | 8246 | roll | 1.19 | - | - | 3559 | - | 2.35 | 0.056 | 196 | -596.2 | 103.4 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8365 | 935.7 | 14.7 | 472 | 8371 | done | 1.19 | - | - | 3559 | - | 2.28 | 0.036 | 1619 | 624.1 | 103.4 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8680 | 892.4 | 13.8 | 488 | 8681 | done | 1.23 | - | - | 3559 | - | - | - | 1619 | - | 103.4 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8991 | 851.6 | 12.8 | 503 | 8992 | done | 1.27 | 0.10 | 0.100 | 3607 | 480.0 | - | - | 1619 | - | 103.4 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9298 | 806.9 | 14.4 | 518 | 9303 | roll | 1.23 | 0.10 | 0.186 | 3593 | -140.0 | 2.33 | 0.053 | 194 | -611.6 | 103.4 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9376 | 795.7 | 13.7 | 521 | 9381 | done | 1.18 | 0.10 | 0.184 | 3569 | -240.0 | 2.22 | 0.037 | 1605 | 635.6 | 103.4 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9692 | 755.3 | 12.7 | 537 | 9696 | roll | 1.18 | - | - | 3577 | - | 2.33 | 0.054 | 189 | -607.7 | 103.4 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9757 | 746.3 | 13.7 | 540 | 9763 | done | 1.18 | 0.03 | 0.186 | 3569 | -266.7 | 2.22 | 0.036 | 1595 | 633.3 | 103.4 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10084 | 705.1 | 12.4 | 556 | 10088 | roll | 1.18 | - | - | 3578 | - | 2.30 | 0.054 | 186 | -612.6 | 103.4 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10152 | 696.3 | 13.5 | 559 | 10156 | done | 1.18 | - | - | 3578 | - | 2.22 | 0.037 | 1607 | 640.1 | 103.4 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10478 | 655.0 | 12.2 | 575 | 10482 | roll | 1.18 | - | - | 3578 | - | 2.20 | 0.054 | 2993 | 630.0 | 103.4 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10518 | 650.0 | 13.0 | 577 | 10523 | done | 1.18 | 0.08 | 0.212 | 3570 | -100.0 | 2.17 | 0.037 | 1593 | -645.2 | 103.4 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10847 | 612.1 | 11.6 | 593 | 10851 | roll | 1.21 | - | - | 3580 | - | 2.28 | 0.055 | 196 | -612.7 | 103.4 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10946 | 598.9 | 12.8 | 597 | 10951 | done | 1.21 | - | - | 3579 | - | 2.20 | 0.037 | 1589 | 633.2 | 103.4 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11263 | 560.9 | 12.1 | 613 | 11264 | done | 1.21 | - | - | 3580 | - | - | - | 1589 | - | 103.4 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11571 | 522.8 | 12.1 | 628 | 11575 | roll | 1.21 | - | - | 3589 | - | 2.25 | 0.053 | 196 | -619.1 | 103.4 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11631 | 515.0 | 12.9 | 630 | 11637 | done | 1.21 | 0.03 | 0.197 | 3580 | -300.0 | 2.22 | 0.037 | 1600 | 632.4 | 103.4 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11946 | 476.7 | 12.0 | 646 | 11950 | roll | 1.21 | - | - | 3589 | - | 2.30 | 0.053 | 192 | -612.2 | 103.4 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12036 | 465.0 | 13.8 | 650 | 12041 | done | 1.21 | 0.05 | 0.224 | 3578 | -220.0 | 2.22 | 0.037 | 1610 | 638.7 | 103.4 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12357 | 425.2 | 12.3 | 666 | 12361 | roll | 1.24 | - | - | 3579 | - | 2.22 | 0.054 | 3002 | 627.0 | 103.4 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12425 | 416.1 | 14.3 | 669 | 12430 | done | 1.24 | - | - | 3586 | - | 2.17 | 0.035 | 1599 | -646.5 | 103.4 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12752 | 374.5 | 12.6 | 685 | 12756 | roll | 1.24 | - | - | 3598 | - | 2.28 | 0.055 | 195 | -615.8 | 103.4 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12859 | 360.2 | 12.7 | 690 | 12864 | done | 1.21 | 0.10 | 0.184 | 3574 | -240.0 | 2.20 | 0.036 | 1604 | 640.5 | 103.4 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13185 | 322.4 | 11.2 | 706 | 13186 | done | 1.25 | - | - | 3574 | - | - | - | 1604 | - | 103.4 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13497 | 286.3 | 11.6 | 721 | 13502 | roll | 1.29 | 0.08 | 0.124 | 3625 | 637.5 | 2.30 | 0.053 | 194 | -613.0 | 103.4 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13631 | 267.5 | 14.1 | 727 | 13635 | done | 1.21 | 0.20 | 0.171 | 3572 | -265.0 | 2.20 | 0.036 | 1601 | 639.5 | 103.4 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13962 | 227.2 | 11.7 | 743 | 13966 | roll | 1.26 | - | - | 3581 | - | 2.28 | 0.053 | 195 | -616.7 | 103.4 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13995 | 222.6 | 12.5 | 744 | 14003 | done | 1.26 | - | - | 3581 | - | 2.22 | 0.037 | 1599 | 632.4 | 103.4 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14311 | 187.0 | 11.5 | 760 | 14316 | roll | 1.29 | - | - | 3590 | - | 2.30 | 0.052 | 192 | -611.7 | 103.4 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14384 | 178.3 | 11.4 | 763 | 14388 | done | 1.29 | - | - | 3589 | - | 2.22 | 0.037 | 1603 | 635.6 | 103.4 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14708 | 142.0 | 10.6 | 779 | 14712 | roll | 1.29 | - | - | 3590 | - | 2.22 | 0.054 | 2992 | 625.7 | 103.4 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14869 | 122.6 | 12.4 | 786 | 14874 | done | 1.29 | - | - | 3598 | - | 2.17 | 0.036 | 1598 | -642.4 | 103.4 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15192 | 85.5 | 11.6 | 802 | 15193 | done | 1.29 | - | - | 3599 | - | - | - | 1598 | - | 103.4 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15529 | 46.1 | 12.1 | 853 | 15534 | roll | 1.29 | - | - | 3610 | - | 2.28 | 0.054 | 193 | -616.2 | 103.4 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15694 | 25.0 | 12.5 | 880 | 15702 | done | 1.25 | 0.05 | 0.171 | 3593 | -340.0 | 2.20 | 0.034 | 1593 | 636.4 | 103.4 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15852 | 5.7 | 11.7 | 905 | 15858 | done | 1.25 | - | - | 3593 | - | - | - | 1593 | - | 103.4 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15878 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15878 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15910 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15910 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.35 | - | - | - | - | -9.76 | - | - | 61 | - | - | - | 2086 | - | 200.16 | 45.78 | 0.054 | 1133 | -8.3 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | |||