SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.77 of 150.00 AH used of 24V (45.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.10 of 100.00 AH used of 10V (45.90% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 234.99, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.43 - - 63 - - - 3212 - -116.8 -32.25 - 1357 - - - - - - - - - - -
52 3.0 -1.8 4 93 roll -0.43 7.07 0.233 1755 239.3 1.20 0.080 3948 613.3 -116.8 -25.85 - 1976 -23.9 - - - - - - - - - -
143 9.0 -10.0 17 152 done -0.39 - - 1755 - 1.05 0.031 3226 -687.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
202 14.4 -9.2 26 211 done -0.35 0.12 0.166 1788 275.0 - - 3225 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
262 19.1 -7.8 35 270 done -0.40 - - 1788 - - - 3225 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
321 23.9 -7.6 44 329 done -0.44 - - 1788 - - - 3226 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
474 34.5 -6.5 69 483 done -0.49 0.12 0.090 1727 -508.3 - - 3225 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
624 51.0 -12.2 94 631 done -0.39 0.17 0.158 1774 276.5 - - 3225 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
972 80.7 -8.3 155 978 done -0.41 - - 1774 - - - 3225 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1320 107.2 -7.3 208 1323 roll -0.43 - - 1770 - 1.15 0.057 3951 631.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1348 109.7 -8.1 210 1354 done -0.43 - - 1770 - 1.08 0.031 3209 -687.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1676 135.6 -8.2 241 1680 roll -0.43 - - 1770 - 1.30 0.027 2291 -706.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1704 138.2 -8.0 243 1711 done -0.46 - - 1764 - 1.50 0.050 3216 616.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2029 164.8 -8.3 274 2033 roll -0.46 - - 1758 - 1.15 0.056 3950 638.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2091 170.3 -8.5 279 2097 done -0.44 - - 1759 - 1.08 0.031 3203 -691.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2415 196.8 -8.6 310 2419 roll -0.44 - - 1753 - 1.17 0.057 3949 637.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2462 200.8 -9.2 314 2465 done -0.42 - - 1753 - 1.08 0.031 3203 -690.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2797 228.5 -7.9 345 2800 roll -0.40 - - 1748 - 1.17 0.055 3948 636.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2858 234.5 -9.0 350 2865 done -0.37 0.10 0.130 1780 320.0 1.08 0.030 3212 -681.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3187 254.1 -6.2 381 3193 done -0.42 - - 1780 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3514 277.0 -7.6 412 3518 roll -0.47 - - 1776 - 1.17 0.057 3952 632.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3565 281.5 -8.3 416 3574 done -0.51 0.08 0.059 1723 -662.5 1.08 0.031 3211 -686.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3890 317.4 -10.7 447 3894 roll -0.44 0.15 0.156 1759 240.0 1.20 0.054 3956 620.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3915 319.6 -9.9 449 3919 done -0.40 - - 1759 - 1.10 0.030 3194 -692.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4246 344.9 -7.5 480 4248 done -0.40 - - 1759 - - - 3194 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4566 369.9 -8.0 510 4567 done -0.40 - - 1759 - - - 3195 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4885 394.8 -7.4 540 4886 done -0.40 - - 1759 - - - 3195 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5204 417.8 -7.1 559 5208 roll -0.40 - - 1754 - 1.20 0.057 3950 629.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5243 420.8 -7.4 560 5250 done -0.40 - - 1754 - 1.08 0.030 3204 -690.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5560 443.1 -7.0 576 5561 done -0.40 - - 1754 - - - 3204 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5870 465.3 -7.6 591 5873 roll -0.40 - - 1748 - 1.17 0.057 3944 632.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5916 469.3 -8.3 593 5920 done -0.40 - - 1749 - 1.05 0.031 3217 -692.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6249 497.0 -8.5 609 6250 done -0.40 - - 1749 - - - 3216 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6558 523.6 -8.8 624 6559 done -0.40 - - 1749 - - - 3216 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6868 551.6 -9.1 639 6869 done -0.40 - - 1749 - - - 3216 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7177 580.0 -9.2 654 7180 roll -0.40 - - 1743 - 1.17 0.057 3954 630.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7226 585.1 -10.5 656 7231 done -0.38 0.10 0.130 1776 330.0 1.08 0.031 3218 -681.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7556 609.3 -7.6 672 7559 roll -0.43 - - 1772 - 1.17 0.057 3955 629.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7617 614.7 -8.7 674 7624 done -0.48 - - 1772 - 1.10 0.031 3202 -684.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7934 638.0 -7.0 690 7938 roll -0.52 0.10 0.107 1709 -630.0 1.23 0.057 3956 613.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8002 645.2 -11.7 693 8007 done -0.43 0.15 0.138 1757 320.0 1.08 0.031 3220 -681.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8339 670.2 -7.5 709 8340 done -0.45 - - 1757 - - - 3220 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8644 693.2 -7.3 724 8645 done -0.47 - - 1757 - - - 3220 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8954 714.8 -6.7 739 8957 roll -0.50 - - 1753 - 1.17 0.058 3955 628.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9009 719.0 -7.3 741 9013 done -0.50 - - 1753 - 1.10 0.031 3202 -684.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9331 739.5 -6.2 757 9335 roll -0.51 - - 1753 - 1.30 0.028 2294 -698.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9359 741.4 -6.4 758 9363 done -0.54 - - 1746 - 1.50 0.050 3210 610.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9686 762.5 -6.7 774 9690 roll -0.54 - - 1741 - 1.17 0.058 3953 635.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9800 771.1 -7.3 779 9804 done -0.54 - - 1741 - 1.08 0.032 3216 -682.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10133 797.0 -7.8 795 10134 done -0.54 - - 1741 - - - 3215 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10443 822.0 -8.4 810 10446 roll -0.54 - - 1736 - 1.17 0.059 3950 628.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10482 825.6 -8.6 811 10488 done -0.51 - - 1736 - 1.08 0.031 3214 -681.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10798 853.6 -9.0 827 10802 roll -0.49 - - 1730 - 1.17 0.058 3950 629.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10849 858.6 -9.3 829 10852 done -0.47 - - 1730 - 1.10 0.031 3200 -681.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11177 888.7 -9.2 845 11181 roll -0.44 0.12 0.161 1764 283.3 1.33 0.029 2294 -681.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11226 892.6 -7.5 847 11230 done -0.51 - - 1758 - 1.50 0.050 3210 610.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11555 915.3 -6.9 863 11558 roll -0.54 - - 1754 - 1.17 0.058 3952 634.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11627 920.7 -7.1 866 11631 done -0.56 - - 1754 - 1.10 0.032 3203 -680.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11956 940.9 -5.9 882 11960 roll -0.59 0.12 0.096 1690 -533.3 1.23 0.058 3955 611.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12011 946.1 -9.4 884 12015 done -0.48 0.17 0.142 1745 323.5 1.10 0.031 3211 -676.4 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12333 964.9 -5.6 900 12337 roll -0.48 - - 1741 - 1.17 0.060 3946 628.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12401 969.2 -6.6 903 12405 done -0.48 - - 1741 - 1.08 0.032 3211 -680.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12608 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12608 begin apogee
12614 981.4 5.8 913 12755 done -0.09 0.43 0.126 1872 304.7 - - 2923 - - 132.65 1.851 1499 -3.6 0.224 - - - - 1 - - - -
12756 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12756 begin climb
12758 983.2 - 920 12893 roll 0.43 0.50 0.085 2042 340.0 1.48 0.026 2045 -593.2 116.8 128.60 1.800 1024 -3.7 0.237 - - - - - - - - -
12949 968.2 9.7 929 12953 done 0.43 - - 2043 - 1.52 0.046 2917 573.7 116.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
13276 933.0 10.7 945 13280 roll 0.39 - - 2043 - 1.42 0.056 3808 627.5 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13390 919.0 13.4 950 13394 done 0.31 0.12 0.162 2012 -258.3 1.33 0.030 2907 -677.4 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13723 892.4 7.7 966 13746 roll 0.36 - - 2012 - 1.52 0.057 3810 594.1 135.0 17.95 1.727 947 -3.9 0.237 - - - - - - - - -
13796 885.9 9.3 969 13801 done 0.36 - - 2016 - 1.33 0.030 2926 -664.7 135.0 - - 947 - - - - - - - - - - -
14124 859.6 7.8 985 14144 done 0.40 - - 2017 - - - 2926 - 149.9 15.52 1.707 887 -3.9 0.228 - - - - - - - - -
14454 835.5 7.0 1001 14494 done 0.47 0.12 0.099 2071 450.0 - - 2926 - 181.8 32.53 1.746 759 -3.9 0.221 - - - - - - - - -
14804 793.6 12.4 1018 14808 roll 0.41 0.12 0.170 2039 -266.7 1.45 0.057 3811 610.3 181.8 - - 757 - - - - - - - - - - -
14853 787.4 12.6 1020 14857 done 0.39 - - 2044 - 1.33 0.029 2916 -672.9 181.8 - - 757 - - - - - - - - - - -
15180 755.8 9.4 1036 15184 roll 0.39 - - 2044 - 1.45 0.055 3814 619.3 181.8 - - 756 - - - - - - - - - - -
15213 752.2 10.9 1037 15217 done 0.36 0.08 0.161 2027 -212.5 1.33 0.029 2916 -675.2 181.8 - - 756 - - - - - - - - - - -
15536 723.2 9.1 1053 15537 done 0.38 - - 2027 - - - 2915 - 181.8 - - 755 - - - - - - - - - - -
15844 695.0 9.1 1068 15848 roll 0.42 - - 2027 - 1.45 0.056 3813 619.3 181.8 - - 755 - - - - - - - - - - -
15884 691.0 10.0 1069 15891 done 0.42 - - 2032 - 1.30 0.030 2931 -678.5 181.8 - - 755 - - - - - - - - - - -
16200 660.8 9.5 1085 16204 roll 0.44 - - 2039 - 1.30 0.031 2050 -677.7 181.8 - - 755 - - - - - - - - - - -
16256 655.8 8.4 1087 16268 done 0.50 - - 2039 - 1.40 0.047 2926 625.7 185.3 4.57 1.286 744 -2.4 0.144 - - - - - - - - -
16577 623.1 10.4 1103 16581 roll 0.50 - - 2039 - 1.40 0.057 3807 629.3 185.3 - - 743 - - - - - - - - - - -
16623 617.7 12.4 1105 16627 done 0.48 - - 2046 - 1.30 0.029 2919 -683.1 185.3 - - 743 - - - - - - - - - - -
16956 580.8 11.0 1121 16957 done 0.48 - - 2046 - - - 2919 - 185.3 - - 743 - - - - - - - - - - -
17265 547.2 11.0 1136 17269 roll 0.48 - - 2046 - 1.42 0.057 3798 619.0 185.3 - - 744 - - - - - - - - - - -
17294 543.7 13.4 1137 17298 done 0.45 - - 2053 - 1.30 0.030 2918 -676.9 185.3 - - 744 - - - - - - - - - - -
17621 508.3 10.2 1153 17625 roll 0.45 - - 2053 - 1.42 0.057 3798 619.7 185.3 - - 743 - - - - - - - - - - -
17690 500.2 12.2 1156 17693 done 0.40 - - 2059 - 1.27 0.030 2924 -688.2 185.3 - - 743 - - - - - - - - - - -
18023 463.6 11.3 1172 18027 roll 0.37 0.12 0.178 2032 -225.0 1.30 0.031 2065 -660.8 185.3 - - 743 - - - - - - - - - - -
18062 460.2 7.1 1173 18097 done 0.47 - - 2032 - 1.38 0.048 2920 619.6 215.1 30.05 1.549 623 -4.0 0.139 - - - - - - - - -
18420 430.2 8.6 1191 18425 roll 0.52 0.12 0.098 2091 491.7 1.45 0.057 3810 613.8 215.1 - - 621 - - - - - - - - - - -
18453 425.8 14.0 1192 18457 done 0.44 0.15 0.158 2052 -260.0 1.30 0.028 2915 -688.5 215.1 - - 621 - - - - - - - - - - -
18780 389.8 11.0 1212 18783 roll 0.44 - - 2058 - 1.25 0.031 2072 -674.4 215.1 - - 621 - - - - - - - - - - -
18841 383.2 9.8 1217 18848 done 0.48 - - 2058 - 1.35 0.048 2916 625.2 215.1 - - 620 - - - - - - - - - - -
19167 346.2 11.5 1248 19170 roll 0.48 - - 2058 - 1.42 0.057 3805 626.1 215.1 - - 620 - - - - - - - - - - -
19191 342.9 12.6 1250 19194 done 0.46 - - 2065 - 1.27 0.028 2931 -688.2 215.1 - - 620 - - - - - - - - - - -
19524 305.0 12.2 1281 19528 roll 0.43 - - 2071 - 1.27 0.029 2054 -690.6 215.1 - - 620 - - - - - - - - - - -
19627 294.4 8.8 1290 19631 done 0.46 - - 2071 - 1.40 0.047 2927 623.6 215.1 - - 620 - - - - - - - - - - -
19961 254.8 12.1 1321 19964 roll 0.43 - - 2071 - 1.40 0.056 3804 626.4 215.1 - - 620 - - - - - - - - - - -
20029 245.1 12.1 1327 20034 done 0.38 0.15 0.144 2030 -273.3 1.27 0.029 2929 -689.0 215.1 - - 620 - - - - - - - - - - -
20361 218.3 8.5 1358 20365 roll 0.45 - - 2035 - 1.27 0.030 2057 -686.6 216.2 - - 620 - - - - - - - - - - -
20388 216.0 7.7 1360 20412 done 0.56 0.10 0.051 2102 670.0 1.38 0.047 2918 623.9 234.3 18.73 1.354 542 -4.2 0.078 - - - - - - - - -
20741 159.0 17.2 1393 20745 roll 0.46 0.17 0.169 2055 -276.5 1.42 0.052 3812 629.6 234.3 - - 544 - - - - - - - - - - -
20787 151.7 12.4 1397 20791 done 0.46 - - 2061 - 1.30 0.028 2911 -693.1 234.3 - - 543 - - - - - - - - - - -
21118 113.1 11.2 1428 21121 roll 0.46 - - 2067 - 1.23 0.029 2066 -687.0 234.3 - - 543 - - - - - - - - - - -
21145 110.0 10.1 1430 21152 done 0.50 - - 2067 - 1.38 0.046 2928 624.6 234.3 - - 543 - - - - - - - - - - -
21488 71.0 11.6 1483 21495 roll 0.50 - - 2066 - 1.38 0.055 3798 630.4 234.3 - - 543 - - - - - - - - - - -
21518 67.0 12.3 1488 21527 done 0.50 - - 2073 - 1.25 0.028 2926 -697.6 234.3 - - 543 - - - - - - - - - - -
21878 22.1 12.2 1549 21887 roll 0.48 - - 2080 - 1.25 0.030 2069 -685.6 234.3 - - 543 - - - - - - - - - - -
21919 17.3 11.7 1555 21928 done 0.48 - - 2080 - 1.35 0.047 2919 629.6 234.3 - - 543 - - - - - - - - - - -
21980 9.7 13.4 1564 21988 roll 0.45 - - 2080 - 1.40 0.053 3808 635.0 234.3 - - 544 - - - - - - - - - - -
22009 5.1 15.0 1568 22018 done 0.39 0.15 0.146 2039 -273.3 1.27 0.026 2921 -698.4 234.3 - - 544 - - - - - - - - - - -
22025 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22025 begin surface coast
22045 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22045 begin surface
SM 2.75 - - - - -5.65 5.25 0.045 70 -375.0 - - 3215 - 234.99 - - 542 - - - - - - - -