SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 70.55 of 150.00 AH used of 24V (52.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.57 of 100.00 AH used of 10V (48.43% remains)
• Surface angle -47.5 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 72 VBD -0.54 - - 55 - - - 3406 - -146.1 -48.58 - 2749 - - - - - - - - - - -
77 3.4 -4.1 6 95 done -0.54 5.70 0.223 1444 243.7 - - 3406 - -146.1 -8.40 - 3071 -38.3 - - - - - - - - - -
175 17.8 -10.6 20 184 roll -0.54 - - 1441 - 0.85 0.059 3938 625.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
246 26.3 -11.6 30 257 done -0.54 - - 1441 - 0.80 0.035 3416 -652.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
335 37.0 -9.8 43 343 done -0.54 - - 1441 - - - 3416 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
583 63.0 -10.3 84 593 done -0.54 - - 1441 - - - 3416 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
947 95.7 -9.2 145 951 done -0.54 - - 1441 - - - 3416 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1278 125.0 -8.7 171 1282 roll -0.54 - - 1437 - 0.82 0.060 3931 628.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1325 129.8 -9.5 173 1332 done -0.54 - - 1437 - 0.82 0.035 3389 -661.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1645 159.0 -9.6 194 1647 done -0.54 - - 1437 - - - 3389 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1957 188.9 -9.6 214 1961 roll -0.54 - - 1433 - 0.88 0.060 3934 619.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2016 194.1 -9.5 217 2019 done -0.54 - - 1433 - 0.80 0.035 3406 -660.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2349 225.6 -9.5 238 2350 done -0.54 - - 1434 - - - 3405 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2669 253.7 -8.2 258 2670 done -0.54 - - 1433 - - - 3405 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2981 278.5 -8.1 273 2982 done -0.54 - - 1433 - - - 3406 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3289 303.9 -8.3 288 3290 done -0.54 - - 1433 - - - 3406 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3600 328.7 -7.8 303 3605 roll -0.54 - - 1430 - 0.85 0.060 3935 622.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3696 337.1 -8.6 307 3699 done -0.54 - - 1429 - 0.82 0.035 3390 -664.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4031 364.1 -7.9 323 4032 done -0.54 - - 1430 - - - 3389 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4340 389.5 -8.4 338 4344 roll -0.54 - - 1429 - 2.12 0.029 1974 -667.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4409 395.5 -7.9 341 4415 done -0.54 0.08 0.123 1446 212.5 2.33 0.054 3391 608.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4737 421.4 -8.1 353 4741 roll -0.54 - - 1443 - 0.90 0.058 3959 631.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4813 428.1 -9.0 355 4816 done -0.54 - - 1443 - 0.85 0.034 3398 -660.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5149 454.7 -7.7 366 5153 roll -0.54 - - 1443 - 2.12 0.029 1976 -670.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5205 458.8 -6.9 367 5214 done -0.54 - - 1432 - 2.35 0.054 3406 608.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5518 481.4 -7.1 378 5524 roll -0.54 - - 1428 - 0.85 0.057 3944 632.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5615 489.3 -8.2 380 5623 done -0.54 - - 1428 - 0.82 0.034 3399 -664.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5929 513.0 -7.5 391 5934 roll -0.54 - - 1428 - 2.15 0.028 1973 -663.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5982 516.9 -7.4 392 5987 done -0.54 0.12 0.148 1450 183.3 2.33 0.053 3409 616.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6304 538.1 -6.8 403 6305 done -0.54 - - 1450 - - - 3409 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6607 559.3 -7.1 413 6609 done -0.54 - - 1450 - - - 3409 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6914 581.5 -7.3 423 6915 done -0.54 - - 1450 - - - 3409 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7222 604.3 -7.4 433 7223 done -0.54 - - 1450 - - - 3410 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7526 626.3 -7.3 443 7532 roll -0.54 - - 1448 - 0.85 0.060 3944 628.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7583 631.0 -8.5 444 7587 done -0.54 - - 1448 - 0.82 0.035 3400 -663.4 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7903 654.0 -7.2 455 7907 roll -0.54 - - 1448 - 2.15 0.029 1969 -665.6 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7942 657.2 -7.0 456 7946 done -0.54 - - 1437 - 2.33 0.054 3400 614.2 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8266 683.1 -8.2 467 8270 roll -0.54 - - 1433 - 0.90 0.061 3950 611.1 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8345 690.5 -9.2 469 8349 done -0.54 - - 1433 - 0.85 0.035 3389 -660.0 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8676 719.0 -9.0 480 8680 roll -0.54 - - 1433 - 2.12 0.029 1972 -668.4 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8715 722.6 -8.7 481 8720 done -0.54 0.12 0.146 1455 183.3 2.33 0.053 3402 613.7 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9040 746.8 -7.5 492 9044 roll -0.54 - - 1453 - 0.88 0.060 3953 626.1 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9096 751.7 -8.8 493 9102 done -0.54 - - 1452 - 0.82 0.035 3408 -664.6 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9418 775.2 -7.2 504 9423 roll -0.54 - - 1452 - 2.17 0.030 1973 -661.3 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9488 780.0 -6.5 506 9492 done -0.54 - - 1442 - 2.33 0.053 3407 615.5 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9823 805.9 -7.8 517 9824 done -0.54 - - 1442 - - - 3408 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10130 830.1 -7.8 527 10131 done -0.54 - - 1441 - - - 3408 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10437 853.9 -7.6 537 10441 roll -0.54 - - 1442 - 2.17 0.030 1969 -663.1 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10444 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10444 begin apogee
10453 855.1 7.6 537 10602 done -0.13 0.47 0.125 1581 295.7 - - 3278 - - 145.93 1.192 2473 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
10604 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10604 begin climb
10607 859.0 - 542 10759 done 0.54 0.68 0.076 1805 329.4 - - 3278 - 146.1 148.95 1.155 1877 -4.0 0.329 - - - - - - - - -
11047 802.8 13.9 557 11050 roll 0.54 - - 1805 - 1.10 0.057 3950 610.9 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11265 766.9 16.1 563 11270 done 0.54 - - 1810 - 1.02 0.032 3272 -664.7 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11590 720.9 14.1 574 11596 roll 0.54 - - 1810 - 1.10 0.056 3954 620.0 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11664 709.3 15.2 576 11668 done 0.54 - - 1815 - 1.02 0.032 3271 -669.6 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11999 662.0 13.9 587 12005 roll 0.54 - - 1815 - 1.10 0.057 3954 620.9 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12257 621.2 16.1 594 12261 done 0.54 - - 1821 - 1.00 0.031 3279 -675.0 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12576 576.1 13.9 605 12580 roll 0.54 - - 1821 - 1.08 0.056 3950 621.3 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12803 540.1 15.7 611 12807 done 0.54 - - 1826 - 1.00 0.031 3277 -673.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13123 493.8 14.4 622 13127 roll 0.54 - - 1826 - 1.10 0.056 3960 620.9 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13331 459.8 16.7 628 13334 done 0.54 - - 1831 - 1.00 0.031 3287 -673.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13666 410.7 14.6 639 13670 roll 0.54 - - 1830 - 1.08 0.056 3956 619.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13893 374.4 16.0 648 13898 done 0.54 0.10 0.172 1807 -230.0 1.00 0.031 3278 -678.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14228 332.2 12.8 664 14231 roll 0.54 - - 1807 - 1.08 0.055 3948 620.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14492 294.3 13.7 675 14496 done 0.54 - - 1810 - 1.00 0.031 3275 -673.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14817 253.6 12.6 691 14822 roll 0.54 - - 1810 - 1.10 0.056 3958 620.9 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14984 230.4 13.8 700 14989 done 0.54 - - 1815 - 1.00 0.031 3283 -675.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15311 191.3 11.5 721 15315 roll 0.54 - - 1815 - 1.08 0.056 3951 618.5 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15457 172.9 12.4 729 15461 done 0.54 - - 1820 - 1.00 0.030 3273 -678.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15789 133.0 11.7 750 15792 roll 0.54 - - 1820 - 1.10 0.055 3958 622.7 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15956 110.8 13.3 759 15963 done 0.54 - - 1826 - 1.00 0.029 3274 -684.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16302 69.5 12.1 808 16311 roll 0.54 - - 1826 - 1.10 0.054 3959 622.7 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16585 34.1 11.5 854 16595 done 0.54 - - 1830 - 1.00 0.028 3277 -682.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16855 3.1 13.4 895 16866 roll 0.54 - - 1831 - 1.08 0.050 3960 632.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16876 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16876 begin surface coast
16910 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16910 begin surface
SM 1.92 - - - - -4.94 - - 47 - - - 3409 - 230.09 40.50 0.721 1533 -7.8 0.002 - - - - - -