WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 72.47 of 91.80 AH used of 24V (21.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.08 of 61.20 AH used of 10V (39.41% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.12, SM_CC=325)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 54 VBD -0.88 - - 430 - - - 2106 - -127.1 -40.20 - 2243 - - - - - - - - - - -
55 - -5.8 4 108 roll -0.88 12.05 0.170 2533 174.5 2.58 0.077 728 -534.1 -127.1 -35.63 - 3350 -31.1 - - - - - - - - - -
229 - -13.6 21 233 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.047 2121 546.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
534 - -9.4 70 538 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.064 734 -527.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
574 - -9.5 78 578 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.045 2125 545.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
884 - -9.1 126 888 roll -0.88 - - 2533 - 2.72 0.088 3533 517.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
969 - -9.5 134 973 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.056 2129 -540.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1274 - -7.7 165 1283 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1584 - -7.2 196 1592 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1894 - -8.2 213 1912 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2214 - -6.9 229 2232 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2534 - -6.9 245 2552 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2854 - -7.2 261 2872 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3174 - -7.1 277 3192 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3494 - -6.9 293 3512 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3834 - -7.2 306 3892 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4194 - -7.2 312 4198 roll -0.88 - - 2533 - 2.80 0.100 3529 499.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4229 - -7.9 312 4233 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.067 2132 -531.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4554 - -6.9 318 4558 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.076 726 -530.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4579 - -7.7 318 4583 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.058 2124 537.7 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4914 - -7.5 324 4918 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.107 3535 498.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4949 - -8.5 324 4953 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.069 2132 -529.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5274 - -7.4 330 5332 done -0.88 - - 2534 - - - 2132 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5634 - -7.0 336 5692 done -0.88 - - 2534 - - - 2132 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5994 - -6.2 342 6052 done -0.88 - - 2534 - - - 2132 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6354 - -6.8 348 6412 done -0.88 - - 2533 - - - 2132 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6714 - -7.0 354 6772 done -0.88 - - 2534 - - - 2132 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7074 - -7.5 360 7132 done -0.88 - - 2533 - - - 2132 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7434 - -7.0 366 7492 done -0.88 - - 2534 - - - 2132 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7794 - -6.1 372 7852 done -0.88 - - 2534 - - - 2132 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8154 - -5.2 378 8212 done -0.88 - - 2534 - - - 2132 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8514 - -5.9 384 8518 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.114 3534 486.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8544 - -7.1 384 8548 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.076 2134 -524.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8874 - -7.1 390 8932 done -0.88 - - 2533 - - - 2133 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9234 - -6.3 396 9292 done -0.88 - - 2534 - - - 2133 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9594 - -6.0 402 9652 done -0.88 - - 2534 - - - 2134 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9954 - -6.8 408 10012 done -0.88 - - 2534 - - - 2134 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10314 - -7.0 414 10318 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.117 3533 482.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10339 - -7.9 414 10343 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.080 2130 -519.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10674 - -6.5 420 10732 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11034 - -6.7 426 11038 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.119 3540 482.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11059 - -7.6 426 11063 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.080 2123 -521.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11394 - -6.6 432 11452 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11754 - -5.6 438 11758 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.119 3533 483.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11804 - -5.9 438 11808 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.081 2123 -518.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12114 - -5.3 444 12172 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12474 - -5.0 450 12532 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12834 - -5.2 456 12838 roll -0.88 - - 2534 - 2.95 0.120 3537 479.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12874 - -5.3 456 12878 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.081 2131 -516.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13194 - -6.3 462 13198 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.089 723 -521.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13319 - -6.2 464 13323 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.073 2129 526.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13674 - -6.7 470 13678 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.124 3534 484.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13714 - -6.2 470 13718 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.082 2125 -518.0 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14034 - -6.7 476 14038 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.090 722 -519.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14124 - -6.9 477 14128 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 2131 527.7 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14335 - 6.9 481 14453 done -0.29 0.60 0.085 2666 220.0 - - 2130 - - 116.37 1.522 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14454 - 5.9 483 14578 roll 0.88 1.20 0.064 2923 214.2 3.08 0.122 3582 471.4 127.1 116.13 1.483 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
14709 - 6.9 487 14713 done 0.88 - - 2923 - 2.78 0.083 2175 -506.1 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15054 - 6.7 493 15112 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15414 - 6.8 499 15472 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15774 - 6.9 505 15832 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16134 - 6.9 511 16138 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.114 3580 481.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16189 - 7.8 511 16193 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.078 2170 -512.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16494 - 6.6 517 16552 done 0.88 - - 2923 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16854 - 6.4 523 16912 done 0.88 - - 2923 - - - 2169 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17214 - 6.6 529 17272 done 0.88 - - 2923 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17574 - 6.9 535 17632 done 0.88 - - 2923 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17934 - 6.5 541 17992 done 0.88 - - 2923 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18294 - 6.0 547 18298 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.109 3585 487.9 127.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18339 - 7.4 547 18343 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.073 2172 -523.3 127.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18654 - 6.0 553 18712 done 0.88 - - 2923 - - - 2171 - 127.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19014 - 6.4 559 19072 done 0.88 - - 2923 - - - 2171 - 127.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19374 - 6.4 565 19432 done 0.88 - - 2923 - - - 2171 - 127.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19734 - 6.4 571 19738 roll 0.88 - - 2923 - 2.67 0.078 760 -528.5 127.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19769 - 6.6 571 19773 done 0.88 - - 2923 - 2.67 0.063 2181 532.2 127.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20094 - 6.4 577 20098 roll 0.88 - - 2923 - 2.83 0.111 3580 494.3 127.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20144 - 6.9 577 20148 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.070 2166 -523.7 127.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20454 - 5.8 583 20513 done 0.88 - - 2923 - - - 2166 - 134.4 5.60 1.371 2282 -4.6 - - - - - - - - - -
20814 - 5.4 589 20873 done 0.89 - - 2923 - - - 2166 - 152.5 15.55 1.309 2208 -4.8 - - - - - - - - - -
21174 - 6.0 595 21178 roll 0.92 - - 2923 - 2.88 0.103 3579 490.6 152.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
21214 - 7.7 595 21218 done 0.92 - - 2923 - 2.67 0.068 2183 -522.8 152.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
21534 - 6.6 601 21592 done 0.92 - - 2923 - - - 2183 - 152.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
21894 - 6.6 607 21952 done 0.92 - - 2923 - - - 2183 - 152.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
22254 - 7.2 613 22312 done 0.92 - - 2923 - - - 2183 - 152.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
22614 - 6.7 619 22618 roll 0.92 - - 2923 - 2.83 0.101 3580 493.6 152.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
22659 - 7.6 619 22663 done 0.92 - - 2923 - 2.67 0.068 2172 -527.3 152.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
22974 - 5.6 625 23033 done 0.92 - - 2923 - - - 2171 - 163.8 9.27 1.236 2161 -5.0 - - - - - - - - - -
23334 - 5.7 631 23348 roll 0.93 - - 2923 - 2.85 0.097 3579 494.0 172.2 7.50 1.209 2126 -4.7 - - - - - - - - - -
23379 - 6.6 631 23383 done 0.94 - - 2923 - 2.70 0.067 2167 -523.0 172.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
23694 - 5.9 637 23753 done 0.94 - - 2923 - - - 2167 - 175.6 2.42 1.245 2114 -4.5 - - - - - - - - - -
24054 - 6.8 643 24058 roll 0.95 - - 2924 - 2.85 0.097 3583 496.8 175.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24104 - 7.2 643 24108 done 0.95 - - 2923 - 2.67 0.065 2168 -530.0 175.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
24414 - 6.4 649 24472 done 0.95 - - 2923 - - - 2169 - 175.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
24774 - 6.1 655 24778 roll 0.95 - - 2923 - 2.83 0.095 3582 499.3 175.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
24829 - 5.7 655 24843 done 0.95 - - 2923 - 2.63 0.063 2182 -532.3 186.2 9.18 1.130 2069 -4.8 - - - - - - - - - -
25194 - 6.9 662 25198 roll 0.96 - - 2923 - 2.80 0.095 3578 498.6 186.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25224 - 7.2 662 25228 done 0.96 - - 2923 - 2.65 0.064 2180 -527.5 186.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
25534 - 6.6 673 25552 done 0.96 - - 2923 - - - 2180 - 186.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
25854 - 6.1 689 25858 roll 0.96 - - 2923 - 2.80 0.093 3585 501.8 186.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25899 - 7.6 691 25903 done 0.96 - - 2923 - 2.67 0.064 2167 -531.1 186.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26214 - 5.3 707 26233 done 0.96 - - 2923 - - - 2168 - 208.8 18.52 1.040 1978 -4.9 - - - - - - - - - -
26534 - 6.2 723 26553 done 1.00 0.08 0.076 2948 312.5 - - 2168 - 208.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26854 - 7.8 739 26858 roll 1.00 - - 2948 - 2.83 0.092 3585 500.7 208.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26959 - 9.1 744 26963 done 1.00 - - 2948 - 2.67 0.063 2174 -528.5 208.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
27274 - 8.1 760 27278 roll 1.00 - - 2948 - 2.80 0.091 3585 503.9 208.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
27344 - 8.0 763 27348 done 1.00 - - 2948 - 2.65 0.062 2176 -531.7 208.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
27654 - 7.3 784 27662 done 1.00 - - 2948 - - - 2177 - 208.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
27964 - 6.8 815 27973 done 1.00 - - 2948 - - - 2176 - 208.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
28274 - 6.1 846 28278 roll 1.00 - - 2948 - 2.78 0.090 3580 505.0 208.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
28374 - 6.6 856 28378 done 1.00 - - 2948 - 2.63 0.061 2175 -534.2 208.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
28679 - 5.8 894 28689 roll 1.00 - - 2948 - 2.67 0.074 764 -528.5 215.3 5.68 0.951 1952 -4.9 - - - - - - - - - -
28724 - 5.8 903 28734 done 1.01 - - 2948 - 2.60 0.051 2177 543.5 220.9 4.60 0.947 1928 -5.2 - - - - - - - - - -
29034 - 4.2 965 29084 roll 1.01 - - 2948 - 2.80 0.090 3580 501.1 277.2 45.80 0.868 1698 -5.0 - - - - - - - - - -
29104 - 5.1 979 29134 done 1.09 - - 2948 - 2.65 0.059 2175 -530.2 304.1 21.23 0.855 1589 -5.1 - - - - - - - - - -
29439 - 4.4 1037 29483 roll 1.13 0.10 0.071 2981 330.0 2.70 0.071 770 -520.4 353.5 39.30 0.833 1388 -5.1 - - - - - - - - - -
29584 - 5.4 1051 29603 done 1.20 - - 2981 - 2.58 0.050 2171 543.0 371.6 14.05 0.833 1315 -5.2 - - - - - - - - - -
29909 - 6.2 1084 29913 roll 1.22 - - 2981 - 2.72 0.085 3582 518.8 371.6 - - 1313 - - - - - - - - - - -
29934 - 6.8 1086 29938 done 1.22 - - 2981 - 2.65 0.057 2174 -531.3 371.6 - - 1313 - - - - - - - - - - -