WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  444 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -130.31876 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065537,4713.742,-12732.614,28,1.2,28 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.145,-0.143
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  140291.7,225.8,64.0,-282622.0,-2158.0
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  95454.0,-105.5,288.5,-195338.0,-492.0
GPS2  070403,4713.738,-12732.679,12,1.5,12,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.0,42873,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30133,0.00,0.000,0,0,1312,372.12 _10V_AH  9.9,37.079
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  33936,1099
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,72.473

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.20 0.000 2 0.000 0.000 430 2106 2243
55 -0.88 -127.1 -5.8 4 108 12.05 2.58 -35.63 0.000 4 0.170 0.077 2533 728 3350
229 -0.88 -127.1 -13.6 21 233 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2534 2121 3351
534 -0.88 -127.1 -9.4 70 538 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2533 734 3353
574 -0.88 -127.1 -9.5 78 578 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2534 2125 3353
884 -0.88 -127.1 -9.1 126 888 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2533 3533 3355
969 -0.88 -127.1 -9.5 134 973 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2534 2129 3355
1274 -0.88 -127.1 -7.7 165 1283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3356
1584 -0.88 -127.1 -7.2 196 1592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3356
1894 -0.88 -127.1 -8.2 213 1912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3356
2214 -0.88 -127.1 -6.9 229 2232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3356
2534 -0.88 -127.1 -6.9 245 2552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3356
2854 -0.88 -127.1 -7.2 261 2872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3355
3174 -0.88 -127.1 -7.1 277 3192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3355
3494 -0.88 -127.1 -6.9 293 3512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3355
3834 -0.88 -127.1 -7.2 306 3892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3355
4194 -0.88 -127.1 -7.2 312 4198 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2533 3529 3355
4229 -0.88 -127.1 -7.9 312 4233 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2534 2132 3355
4554 -0.88 -127.1 -6.9 318 4558 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2534 726 3354
4579 -0.88 -127.1 -7.7 318 4583 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2534 2124 3354
4914 -0.88 -127.1 -7.5 324 4918 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2534 3535 3354
4949 -0.88 -127.1 -8.5 324 4953 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2534 2132 3354
5274 -0.88 -127.1 -7.4 330 5332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2132 3353
5634 -0.88 -127.1 -7.0 336 5692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2132 3352
5994 -0.88 -127.1 -6.2 342 6052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2132 3352
6354 -0.88 -127.1 -6.8 348 6412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2132 3352
6714 -0.88 -127.1 -7.0 354 6772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2132 3351
7074 -0.88 -127.1 -7.5 360 7132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2132 3351
7434 -0.88 -127.1 -7.0 366 7492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2132 3350
7794 -0.88 -127.1 -6.1 372 7852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2132 3349
8154 -0.88 -127.1 -5.2 378 8212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2132 3348
8514 -0.88 -127.1 -5.9 384 8518 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3534 3348
8544 -0.88 -127.1 -7.1 384 8548 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2534 2134 3348
8874 -0.88 -127.1 -7.1 390 8932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2133 3348
9234 -0.88 -127.1 -6.3 396 9292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2133 3347
9594 -0.88 -127.1 -6.0 402 9652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2134 3347
9954 -0.88 -127.1 -6.8 408 10012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2134 3346
10314 -0.88 -127.1 -7.0 414 10318 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3533 3346
10339 -0.88 -127.1 -7.9 414 10343 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2534 2130 3345
10674 -0.88 -127.1 -6.5 420 10732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3346
11034 -0.88 -127.1 -6.7 426 11038 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2534 3540 3345
11059 -0.88 -127.1 -7.6 426 11063 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2534 2123 3345
11394 -0.88 -127.1 -6.6 432 11452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3345
11754 -0.88 -127.1 -5.6 438 11758 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2534 3533 3345
11804 -0.88 -127.1 -5.9 438 11808 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2123 3345
12114 -0.88 -127.1 -5.3 444 12172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3345
12474 -0.88 -127.1 -5.0 450 12532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3345
12834 -0.88 -127.1 -5.2 456 12838 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3537 3344
12874 -0.88 -127.1 -5.3 456 12878 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2131 3344
13194 -0.88 -127.1 -6.3 462 13198 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2534 723 3344
13319 -0.88 -127.1 -6.2 464 13323 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2534 2129 3344
13674 -0.88 -127.1 -6.7 470 13678 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2534 3534 3343
13714 -0.88 -127.1 -6.2 470 13718 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2534 2125 3343
14034 -0.88 -127.1 -6.7 476 14038 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2534 722 3343
14124 -0.88 -127.1 -6.9 477 14128 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2131 3343
14335 -0.29 0.0 6.9 481 14453 0.60 0.00 116.37 1.522 6 0.085 0.000 2666 2130 2830
14454 0.88 127.1 5.9 483 14578 1.20 3.08 116.13 1.483 4 0.064 0.122 2923 3582 2310
14709 0.88 127.1 6.9 487 14713 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2923 2175 2310
15054 0.88 127.1 6.7 493 15112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2309
15414 0.88 127.1 6.8 499 15472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2309
15774 0.88 127.1 6.9 505 15832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2308
16134 0.88 127.1 6.9 511 16138 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2923 3580 2309
16189 0.88 127.1 7.8 511 16193 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2923 2170 2308
16494 0.88 127.1 6.6 517 16552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2170 2308
16854 0.88 127.1 6.4 523 16912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2169 2308
17214 0.88 127.1 6.6 529 17272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2170 2308
17574 0.88 127.1 6.9 535 17632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2170 2308
17934 0.88 127.1 6.5 541 17992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2170 2308
18294 0.88 127.8 6.0 547 18298 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2923 3585 2308
18339 0.88 127.8 7.4 547 18343 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2923 2172 2308
18654 0.88 127.8 6.0 553 18712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2171 2308
19014 0.88 127.8 6.4 559 19072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2171 2308
19374 0.88 127.8 6.4 565 19432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2171 2308
19734 0.88 127.8 6.4 571 19738 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2923 760 2308
19769 0.88 127.8 6.6 571 19773 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2923 2181 2308
20094 0.88 127.8 6.4 577 20098 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2923 3580 2308
20144 0.88 127.8 6.9 577 20148 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2923 2166 2308
20454 0.88 134.4 5.8 583 20513 0.00 0.00 5.60 1.371 6 0.000 0.000 2923 2166 2282
20814 0.89 152.5 5.4 589 20873 0.00 0.00 15.55 1.309 6 0.000 0.000 2923 2166 2208
21174 0.92 152.5 6.0 595 21178 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2923 3579 2207
21214 0.92 152.5 7.7 595 21218 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2923 2183 2207
21534 0.92 152.5 6.6 601 21592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2183 2207
21894 0.92 152.5 6.6 607 21952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2183 2207
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