ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 160.52 of 350.00 AH used of 24V (54.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -16.3 deg, depth 0.22 m • Intended pitch -35.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 12.6 m at 12.4 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3149.5 m
• GPS2 time: 182 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 106 done -1.65 - - 214 - - - 2299 - -26.3 -94.65 0.002 2889 - - - - - - - - 14.97 12.75 14.92
109 1.1 -1.5 3 125 roll -1.65 9.88 0.395 2255 206.6 2.60 0.087 3714 544.2 -26.3 - - 2889 - - - - - - - - 14.05 14.47 14.31
136 8.1 -18.7 8 144 done -1.65 - - 2255 - 2.47 0.046 2301 -572.1 -26.3 - - 2889 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.69
496 79.0 -20.3 23 501 roll -1.65 - - 2255 - 2.55 0.071 888 -554.1 -26.3 - - 2890 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.95
627 106.6 -20.7 42 635 done -1.65 - - 2244 - 2.62 0.067 2306 541.2 -26.3 - - 2891 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.47
972 179.8 -21.9 55 977 roll -1.65 - - 2245 - 2.58 0.073 899 -545.3 -26.3 - - 2890 - - - - - - - - 15.06 14.30 15.08
1060 200.0 -22.2 68 1068 done -1.65 0.12 0.318 2261 133.3 2.60 0.069 2302 539.6 -26.3 - - 2890 - - - - - - - - 13.78 14.31 14.04
1420 274.6 -20.4 77 1421 done -1.65 - - 2261 - - - 2301 - -26.3 - - 2890 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
1754 340.0 -19.1 83 1761 roll -1.65 - - 2261 - 2.60 0.070 896 -540.4 -26.3 - - 2890 - - - - - - - - 14.94 14.20 14.96
1788 346.7 -19.2 88 1795 done -1.65 - - 2252 - 2.62 0.069 2308 538.9 -26.3 - - 2889 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.45
2148 414.1 -18.6 97 2154 roll -1.65 - - 2241 - 2.65 0.103 3715 530.9 -26.3 - - 2889 - - - - - - - - 14.94 14.22 14.96
2181 420.8 -19.1 102 2188 done -1.65 0.10 0.311 2263 220.0 2.50 0.045 2283 -572.8 -26.3 - - 2889 - - - - - - - - 13.83 14.47 14.04
2540 484.5 -17.7 111 2545 roll -1.65 - - 2263 - 2.50 0.067 899 -553.6 -26.3 - - 2890 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.96
2615 498.3 -18.2 122 2622 done -1.65 - - 2254 - 2.60 0.068 2300 538.8 -26.3 - - 2889 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.41
2987 564.1 -17.4 133 2993 roll -1.65 - - 2254 - 2.55 0.067 896 -550.6 -26.3 - - 2889 - - - - - - - - 14.93 14.25 14.95
3013 569.2 -18.1 137 3022 done -1.65 - - 2243 - 2.62 0.069 2310 539.7 -26.3 - - 2890 - - - - - - - - 14.35 14.27 14.42
3378 632.7 -17.2 147 3385 roll -1.65 0.15 0.335 2270 180.0 2.58 0.067 894 -548.8 -26.3 - - 2890 - - - - - - - - 13.88 14.20 14.21
3434 642.3 -17.2 155 3444 done -1.65 - - 2262 - 2.60 0.067 2297 539.6 -26.3 - - 2890 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.42
3829 707.9 -16.5 169 3836 roll -1.65 - - 2262 - 2.55 0.068 899 -548.2 -26.3 - - 2890 - - - - - - - - 15.07 14.25 15.09
3918 723.1 -16.3 182 3925 done -1.65 - - 2251 - 2.60 0.067 2300 538.8 -26.3 - - 2890 - - - - - - - - 14.32 14.24 14.40
4105 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4105 begin apogee
4111 753.1 -15.9 188 4146 done -0.23 1.95 0.288 2722 241.5 0.08 0.186 2113 -2337.5 - 31.38 2.977 2781 -3.5 0.171 - - - - - - 13.95 14.35 12.90
4147 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4147 begin loiter
4444 765.7 -3.1 194 4454 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 6.0 8.75 2.570 2755 -3.0 0.172 - - - - - - 15.09 14.51 12.98
5114 781.1 -1.9 206 5122 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 6.10 2.321 2740 -2.5 0.161 - - - - - - 15.23 14.64 13.05
5788 783.6 - 218 5788 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2740 - - - - - - - - 15.25 15.27 15.27
6458 783.6 - 230 6459 done -0.22 - - 2721 - - - 2113 - 9.7 - - 2740 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
7130 783.6 - 242 7131 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2740 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
7802 783.6 - 254 7803 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
8474 783.6 - 266 8475 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
9146 783.6 - 278 9147 done -0.22 - - 2721 - - - 2113 - 9.7 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
9818 783.6 - 290 9819 done -0.22 - - 2721 - - - 2112 - 9.7 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
10490 783.6 - 302 10491 done -0.22 - - 2721 - - - 2113 - 9.7 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
11162 783.6 - 314 11163 done -0.22 - - 2720 - - - 2113 - 9.7 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
11834 783.6 - 326 11835 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
12506 783.6 - 338 12507 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
13178 783.6 - 350 13179 done -0.22 - - 2721 - - - 2113 - 9.7 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
13850 783.6 - 362 13851 done -0.22 - - 2720 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
14522 783.6 - 374 14523 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
15194 783.6 - 386 15195 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
15866 783.5 - 398 15867 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
16538 783.5 - 410 16539 done -0.22 - - 2721 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
17211 783.5 - 422 17211 done -0.22 - - 2722 - - - 2114 - 9.7 - - 2741 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
17882 783.5 - 434 17883 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
18554 783.5 - 446 18555 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
19226 783.5 - 458 19227 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
19898 783.5 - 470 19899 done -0.22 - - 2721 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
20570 783.5 - 482 20571 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
21242 783.5 - 494 21243 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
21914 783.6 - 506 21915 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
22587 783.6 - 518 22587 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
23258 783.5 - 530 23259 done -0.22 - - 2721 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
23930 783.6 - 542 23931 done -0.22 - - 2721 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
24602 783.6 - 554 24603 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
25274 783.6 - 566 25275 done -0.22 - - 2721 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
25946 783.6 - 578 25947 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
26618 783.6 - 590 26619 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
27290 783.6 - 602 27291 done -0.22 - - 2721 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
27962 783.6 - 614 27963 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
28634 783.6 - 626 28635 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
29306 783.6 - 638 29307 done -0.22 - - 2722 - - - 2112 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
29978 783.5 - 650 29979 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
30650 783.6 - 662 30651 done -0.22 - - 2721 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
31322 783.6 - 674 31323 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
31994 783.6 - 686 31995 done -0.22 - - 2721 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
32666 783.5 - 698 32667 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
33338 783.5 - 710 33339 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
34010 783.5 - 722 34011 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
34682 783.5 - 734 34683 done -0.22 - - 2722 - - - 2112 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
35354 783.5 - 746 35355 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
36026 783.5 - 758 36027 done -0.22 - - 2721 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
36698 783.5 - 770 36699 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
37370 783.5 - 782 37371 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
38042 783.5 - 794 38043 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
38714 783.5 - 806 38715 done -0.22 - - 2721 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
39386 783.5 - 818 39387 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
40058 783.5 - 830 40059 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
40730 783.5 - 842 40731 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
41402 783.5 - 854 41403 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
42074 783.5 - 866 42075 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
42746 783.5 - 878 42747 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
43418 783.5 - 890 43419 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
44090 783.5 - 902 44091 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
44762 783.6 - 914 44763 done -0.22 - - 2721 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
45434 783.6 - 926 45435 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
46106 783.6 - 938 46107 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
46778 783.6 - 950 46779 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
47450 783.6 - 962 47451 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
48122 783.7 - 974 48123 done -0.22 - - 2721 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
48794 783.7 - 986 48795 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
49466 783.7 - 998 49467 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2741 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
50138 783.7 - 1010 50139 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
50810 783.8 - 1022 50811 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
51482 783.8 - 1034 51483 done -0.22 - - 2721 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
52154 783.8 - 1046 52155 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
52826 783.9 - 1058 52827 done -0.22 - - 2721 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
53498 783.9 - 1070 53499 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
54170 783.9 - 1082 54171 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
54842 783.9 - 1094 54843 done -0.22 - - 2721 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
55514 783.9 - 1106 55515 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
56186 784.0 - 1118 56187 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
56858 784.0 - 1130 56859 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
57530 784.0 - 1142 57531 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
58202 784.0 - 1154 58203 done -0.22 - - 2722 - - - 2112 - 9.7 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
58874 784.1 - 1166 58875 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
59546 784.1 - 1178 59547 done -0.22 - - 2721 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
60218 784.1 - 1190 60219 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
60890 784.1 - 1202 60891 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
61562 784.1 - 1214 61563 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
62234 784.2 - 1226 62235 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
62906 784.2 - 1238 62907 done -0.22 - - 2721 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
63578 784.0 - 1250 63579 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
64250 783.8 - 1262 64251 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
64922 783.9 - 1274 64923 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
65594 783.9 - 1286 65595 done -0.22 - - 2721 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
66266 783.9 - 1298 66267 done -0.22 - - 2721 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
66938 783.9 - 1310 66939 done -0.22 - - 2721 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
67610 783.9 - 1322 67611 done -0.22 - - 2721 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
68282 783.9 - 1334 68283 done -0.22 - - 2721 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
68954 783.9 - 1346 68955 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
69626 783.9 - 1358 69627 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
70298 783.9 - 1370 70299 done -0.22 - - 2721 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
70971 783.9 - 1382 70972 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
71642 783.9 - 1394 71643 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
72314 783.9 - 1406 72315 done -0.22 - - 2721 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
72986 783.9 - 1418 72987 done -0.22 - - 2721 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
73658 783.9 - 1430 73659 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
74330 783.9 - 1442 74331 done -0.22 - - 2721 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
75002 783.9 - 1454 75003 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
75674 783.8 - 1466 75675 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
76346 783.8 - 1478 76347 done -0.22 - - 2721 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
77018 783.8 - 1490 77019 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
77690 783.8 - 1502 77691 done -0.22 - - 2720 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
78362 783.8 - 1514 78363 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
79034 783.7 - 1526 79035 done -0.22 - - 2721 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
79706 783.7 - 1538 79707 done -0.22 - - 2721 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
80378 783.7 - 1550 80379 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
81050 783.7 - 1562 81051 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
81723 783.7 - 1574 81724 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
82395 783.6 - 1586 82396 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
83066 783.6 - 1598 83067 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
83738 783.6 - 1610 83739 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
84410 783.6 - 1622 84411 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
85082 783.6 - 1634 85083 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
85754 783.5 - 1646 85755 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
86426 783.5 - 1658 86427 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
87098 783.5 - 1670 87099 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
87770 783.5 - 1682 87771 done -0.22 - - 2721 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
88442 783.5 - 1694 88443 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
89114 783.5 - 1706 89115 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
89786 783.5 - 1718 89787 done -0.22 - - 2722 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
90458 783.6 - 1730 90459 done -0.22 - - 2721 - - - 2113 - 9.7 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
90512 end loiter: LOITER_COMPLETE
90512 begin climb
90514 783.6 - 1731 90544 roll 1.65 1.92 0.100 3341 322.9 2.55 0.083 726 -543.9 26.3 21.65 2.902 2674 -3.1 0.165 - - - - - - 14.05 14.40 12.98
90704 779.4 0.6 1758 90755 done 1.69 - - 3341 - 2.50 0.050 2111 554.0 62.9 46.12 3.017 2526 -3.2 0.161 - - - - - - 14.41 14.34 12.63
91133 747.3 8.9 1777 91141 roll 1.69 - - 3351 - 2.53 0.083 727 -547.0 62.9 - - 2520 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.01
91370 726.9 8.8 1811 91378 done 1.69 - - 3352 - 2.47 0.054 2106 558.3 62.9 - - 2520 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.64
91748 694.7 8.3 1823 91749 done 1.69 - - 3352 - - - 2105 - 62.9 - - 2519 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
92084 666.4 8.5 1829 92091 roll 1.69 - - 3351 - 2.62 0.098 3506 534.7 62.9 - - 2517 - - - - - - - - 15.12 14.37 15.15
92155 659.8 9.5 1839 92161 done 1.69 - - 3362 - 2.38 0.044 2117 -583.6 62.9 - - 2518 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
92533 627.6 8.5 1851 92539 roll 1.69 - - 3362 - 2.60 0.099 3515 537.7 62.9 - - 2518 - - - - - - - - 15.11 14.38 15.14
92735 608.8 9.4 1880 92743 done 1.69 0.12 0.301 3344 -150.0 2.47 0.042 2093 -575.7 62.9 - - 2517 - - - - - - - - 13.95 14.57 14.17
93092 580.5 7.8 1889 93099 roll 1.69 - - 3343 - 2.67 0.096 3502 527.7 62.9 - - 2517 - - - - - - - - 15.11 14.30 15.14
93211 570.5 8.1 1906 93218 done 1.69 - - 3352 - 2.45 0.043 2096 -573.9 62.9 - - 2517 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.63
93596 542.2 7.3 1919 93603 roll 1.71 - - 3363 - 2.60 0.083 696 -538.5 62.9 - - 2517 - - - - - - - - 15.13 14.28 15.16
93701 534.4 7.2 1934 93709 done 1.73 - - 3363 - 2.50 0.056 2106 564.0 62.9 - - 2516 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.56
94044 511.9 6.4 1941 94051 roll 1.77 - - 3363 - 2.65 0.098 3509 529.4 62.9 - - 2516 - - - - - - - - 15.13 14.26 15.15
94282 495.7 6.5 1975 94289 done 1.81 - - 3374 - 2.45 0.041 2091 -578.8 62.9 - - 2516 - - - - - - - - 14.56 14.51 14.60
94662 474.9 5.4 1987 94679 done 1.83 - - 3374 - - - 2091 - 77.0 16.12 2.739 2465 -3.2 0.107 - - - - - - 14.96 14.56 13.17
94997 450.3 7.6 1993 95003 roll 1.84 - - 3384 - 2.50 0.083 710 -552.4 77.0 - - 2464 - - - - - - - - 14.97 14.44 15.00
95059 445.1 8.3 2002 95066 done 1.84 - - 3384 - 2.50 0.055 2109 559.6 77.0 - - 2464 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.64
95445 414.7 7.7 2015 95451 roll 1.85 - - 3395 - 2.60 0.081 703 -540.8 77.0 - - 2463 - - - - - - - - 15.11 14.35 15.13
95542 407.0 8.0 2029 95549 done 1.85 - - 3394 - 2.53 0.054 2111 556.5 77.0 - - 2464 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.62
95892 377.1 8.6 2037 95900 roll 1.85 - - 3395 - 2.62 0.097 3509 533.6 77.0 - - 2462 - - - - - - - - 15.12 14.33 15.14
95969 370.0 9.1 2048 95977 done 1.85 - - 3405 - 2.45 0.042 2098 -575.9 77.0 - - 2462 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.66
96340 340.5 7.8 2059 96347 roll 1.85 - - 3416 - 2.58 0.081 700 -541.9 77.0 - - 2462 - - - - - - - - 15.13 14.33 15.16
96403 335.8 7.4 2068 96411 done 1.87 - - 3416 - 2.50 0.055 2113 565.2 77.0 - - 2462 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.59
96788 309.9 6.5 2081 96789 done 1.91 - - 3416 - - - 2113 - 77.0 - - 2462 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
97125 288.1 6.6 2087 97125 done 1.94 - - 3416 - - - 2113 - 77.0 - - 2462 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
97460 267.9 5.9 2093 97476 done 1.96 - - 3416 - - - 2113 - 88.6 14.38 2.560 2419 -3.0 0.061 - - - - - - 15.13 14.61 13.30
97796 240.7 8.5 2099 97797 done 1.96 - - 3416 - - - 2113 - 88.6 - - 2416 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
98132 213.1 8.2 2105 98139 roll 1.96 - - 3416 - 2.60 0.099 3509 536.9 88.6 - - 2415 - - - - - - - - 15.11 14.33 15.14
98268 201.4 8.7 2124 98273 done 1.96 - - 3425 - 2.42 0.044 2089 -586.8 88.6 - - 2414 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.75
98610 174.0 7.6 2140 98616 roll 1.97 - - 3426 - 2.65 0.095 3517 538.9 88.6 - - 2413 - - - - - - - - 15.11 14.39 15.12
98790 159.4 8.0 2166 98797 done 1.97 - - 3436 - 2.47 0.042 2099 -574.1 88.6 - - 2414 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.64
99143 134.0 7.5 2180 99149 roll 1.99 - - 3447 - 2.55 0.083 702 -547.8 88.6 - - 2414 - - - - - - - - 14.98 14.37 15.00
99357 121.8 4.9 2211 99378 done 2.01 - - 3447 - 2.53 0.056 2105 554.5 104.9 12.62 2.375 2351 -5.0 0.050 - - - - - - 14.48 14.41 13.32
99731 91.0 8.0 2228 99737 roll 2.01 - - 3447 - 2.62 0.099 3516 538.5 104.9 - - 2348 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.98
99861 78.3 10.0 2247 99869 done 2.01 - - 3458 - 2.50 0.044 2092 -569.6 104.9 - - 2348 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.65
100206 44.5 10.4 2260 100212 roll 2.01 - - 3458 - 2.65 0.097 3514 536.6 104.9 - - 2347 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
100253 39.3 10.6 2267 100261 done 2.01 - - 3468 - 2.50 0.044 2086 -571.2 104.9 - - 2348 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.64
100540 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100540 begin subsurface finish
100545 9.1 11.1 2278 100563 done 0.01 2.67 0.292 2801 -249.8 - - 2086 - 4.2 -12.35 0.008 2765 -33.8 7.460 - - - - - - 14.09 13.10 14.50
100563 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100563 begin surface