MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 215.29 of 350.00 AH used of 24V (38.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 72 VBD -0.69 - - 190 - - - 2367 - -194.6 -51.70 - 1718 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -1.2 5 157 roll -0.69 11.43 0.467 2209 176.6 2.47 0.093 948 -574.5 -194.6 -65.50 - 3961 -34.2 - - - - - - - 13.81 14.19 14.50
254 40.2 -22.9 41 259 done -0.69 - - 2199 - 2.53 0.092 2360 558.1 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 14.15 -
565 108.3 -18.3 73 569 roll -0.69 - - 2199 - 2.45 0.076 951 -575.1 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 14.18 -
604 115.6 -17.4 81 609 done -0.69 - - 2189 - 2.53 0.093 2360 556.9 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 14.16 -
915 170.5 -16.9 113 915 done -0.69 - - 2189 - - - 2357 - -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - - -
1215 217.1 -14.2 143 1215 done -0.69 - - 2189 - - - 2360 - -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - - -
1525 259.3 -13.5 170 1529 roll -0.69 - - 2179 - 2.53 0.113 3763 554.5 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 14.19 -
1549 262.8 -13.9 175 1556 done -0.69 0.15 0.265 2209 200.0 2.40 0.067 2349 -589.2 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - 14.00 14.37 -
1857 297.7 -11.0 186 1857 done -0.69 - - 2209 - - - 2349 - -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2155 329.9 -10.6 196 2159 roll -0.69 - - 2200 - 2.58 0.114 3769 550.4 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 14.20 -
2214 336.7 -11.3 208 2219 done -0.69 - - 2200 - 2.42 0.068 2351 -586.0 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 14.37 -
2546 372.8 -10.9 224 2551 roll -0.69 - - 2189 - 2.60 0.115 3775 547.7 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 14.18 -
2596 379.0 -12.3 234 2601 done -0.69 - - 2189 - 2.42 0.067 2349 -589.3 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 14.37 -
2906 414.8 -11.5 246 2911 roll -0.69 - - 2179 - 2.58 0.113 3767 549.6 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 14.18 -
2941 419.1 -12.6 253 2946 done -0.69 0.15 0.258 2209 200.0 2.40 0.067 2358 -587.1 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - 13.95 14.32 -
3267 452.4 -10.1 268 3267 done -0.69 - - 2209 - - - 2356 - -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - - -
3567 483.0 -10.2 278 3571 roll -0.69 - - 2200 - 2.58 0.113 3773 549.2 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 14.16 -
3636 490.6 -11.1 292 3641 done -0.69 - - 2200 - 2.40 0.068 2359 -589.2 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 14.38 -
3959 525.0 -10.7 306 3959 done -0.69 - - 2200 - - - 2359 - -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - - -
4257 556.6 -10.5 316 4261 roll -0.69 - - 2189 - 2.55 0.112 3768 552.5 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 14.18 -
4327 564.6 -11.1 330 4331 done -0.69 - - 2189 - 2.40 0.067 2354 -589.2 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 14.36 -
4649 600.1 -11.1 344 4650 done -0.69 - - 2190 - - - 2355 - -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - - -
4947 632.7 -10.7 354 4951 roll -0.69 - - 2179 - 2.58 0.112 3770 548.4 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.13 -
5012 640.4 -11.9 367 5017 done -0.69 0.12 0.261 2205 216.7 2.40 0.067 2359 -587.9 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - 14.00 14.35 -
5339 672.3 -9.6 382 5339 done -0.69 - - 2205 - - - 2359 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
5637 701.4 -9.8 392 5642 roll -0.69 - - 2196 - 2.58 0.112 3769 546.5 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.14 -
5697 707.7 -10.0 404 5702 done -0.69 - - 2196 - 2.40 0.067 2356 -588.8 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.36 -
6029 742.0 -10.4 420 6030 done -0.69 - - 2196 - - - 2352 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
6327 772.7 -10.1 430 6332 roll -0.69 - - 2186 - 2.58 0.113 3771 550.0 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.14 -
6372 777.7 -11.3 439 6377 done -0.69 - - 2186 - 2.40 0.067 2359 -588.3 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.36 -
6687 811.6 -10.7 452 6692 roll -0.69 - - 2175 - 2.58 0.112 3773 548.1 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.12 -
6717 815.1 -12.3 458 6722 done -0.69 0.15 0.259 2206 206.7 2.40 0.067 2361 -588.3 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - 13.96 14.34 -
7048 846.1 -9.3 474 7053 roll -0.69 - - 2197 - 2.58 0.113 3773 547.3 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.12 -
7083 849.7 -10.5 481 7088 done -0.69 - - 2197 - 2.42 0.067 2359 -584.3 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.33 -
7410 881.5 -9.7 496 7411 done -0.69 - - 2197 - - - 2359 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
7708 910.6 -9.7 506 7713 roll -0.69 - - 2187 - 2.60 0.112 3772 543.5 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.01 -
7753 915.3 -10.2 515 7758 done -0.69 - - 2187 - 2.42 0.067 2359 -583.9 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.33 -
8068 947.3 -10.2 528 8073 roll -0.69 - - 2177 - 2.60 0.112 3772 543.5 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.00 -
8108 951.7 -11.1 536 8113 done -0.69 0.15 0.256 2208 206.7 2.42 0.067 2353 -586.4 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - 13.95 14.33 -
8431 980.7 -9.0 550 8432 done -0.69 - - 2207 - - - 2352 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
8546 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8546 begin apogee
8552 991.3 -8.8 554 8776 done -0.14 0.68 0.243 2380 254.4 - - 2602 - - 221.43 1.893 3231 -3.3 0.350 - - - - - - 13.91 - 12.62
8777 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8777 begin climb
8780 999.9 - 561 8974 roll 0.69 0.93 0.132 2660 301.1 2.75 0.074 1203 -508.7 194.6 183.98 2.193 2427 -4.4 0.402 - - - - - - 13.45 13.09 12.15
9120 974.2 11.7 633 9125 done 0.69 - - 2661 - 2.60 0.089 2604 538.8 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - 13.73 -
9452 932.6 12.6 649 9457 roll 0.69 - - 2670 - 2.45 0.076 1198 -573.9 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - 14.23 -
9487 927.9 12.3 656 9492 done 0.69 - - 2670 - 2.53 0.090 2605 556.1 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - 14.26 -
9814 885.0 13.2 671 9815 done 0.69 - - 2670 - - - 2605 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
10112 846.0 13.0 681 10117 roll 0.69 - - 2681 - 2.42 0.076 1200 -580.6 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - 14.35 -
10177 837.6 12.4 694 10182 done 0.69 - - 2681 - 2.47 0.090 2605 568.8 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - 14.37 -
10502 793.7 13.6 709 10503 done 0.69 - - 2680 - - - 2605 - 194.6 - - 2416 - - - - - - - - - - -
10802 753.2 13.5 719 10807 roll 0.69 - - 2691 - 2.45 0.075 1193 -576.3 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - 14.28 -
10867 744.7 13.0 732 10872 done 0.69 0.15 0.288 2661 -200.0 2.50 0.089 2602 563.6 194.6 - - 2418 - - - - - - - - 13.97 14.25 -
11193 704.8 12.1 747 11193 done 0.69 - - 2661 - - - 2601 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
11493 668.4 12.1 757 11497 roll 0.69 - - 2670 - 2.47 0.075 1192 -570.4 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - 14.20 -
11548 661.7 12.1 768 11554 done 0.69 - - 2670 - 2.50 0.090 2601 563.6 194.6 - - 2421 - - - - 1 - - - - 14.21 -
11855 623.3 12.6 779 11860 roll 0.69 - - 2680 - 2.42 0.076 1200 -578.9 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - 14.32 -
11895 618.0 12.5 787 11900 done 0.69 - - 2680 - 2.50 0.089 2608 563.2 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - 14.29 -
12217 576.5 12.8 801 12218 done 0.69 - - 2681 - - - 2608 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
12515 537.2 13.1 811 12520 roll 0.69 - - 2690 - 2.45 0.075 1194 -577.1 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - 14.33 -
12570 529.9 13.0 822 12576 done 0.69 0.15 0.287 2660 -200.0 2.50 0.090 2606 564.8 194.6 - - 2418 - - - - - - - - 13.97 14.30 -
12877 493.8 11.8 833 12878 done 0.69 - - 2660 - - - 2606 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
13175 458.9 11.7 843 13180 roll 0.69 - - 2669 - 2.45 0.075 1191 -577.6 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - 14.32 -
13245 450.9 11.8 857 13250 done 0.69 - - 2669 - 2.50 0.090 2600 563.6 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - 14.29 -
13567 412.6 11.9 871 13568 done 0.69 - - 2669 - - - 2601 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
13865 377.0 11.8 881 13870 roll 0.69 - - 2679 - 2.45 0.075 1191 -575.5 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - 14.31 -
13915 371.0 12.4 891 13920 done 0.69 - - 2679 - 2.53 0.088 2602 557.7 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - 14.28 -
14227 332.7 12.3 903 14232 roll 0.69 - - 2689 - 2.45 0.075 1193 -575.1 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - 14.32 -
14277 326.4 11.7 913 14282 done 0.69 0.15 0.288 2659 -200.0 2.53 0.088 2608 559.3 194.6 - - 2418 - - - - - - - - 13.95 14.28 -
14589 291.5 11.2 925 14590 done 0.69 - - 2659 - - - 2608 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
14888 259.3 10.4 935 14893 roll 0.71 - - 2668 - 2.45 0.075 1192 -578.0 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - 14.31 -
14985 250.0 9.3 954 14990 done 0.78 - - 2668 - 2.50 0.089 2599 562.8 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - 14.26 -
15292 220.1 9.1 987 15297 roll 0.85 0.12 0.145 2730 516.7 2.42 0.072 1199 -578.5 194.6 - - 2418 - - - - - - - - 14.42 14.12 -
15337 215.1 11.0 996 15343 done 0.85 - - 2730 - 2.50 0.088 2607 563.2 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - 14.19 -
15644 185.3 9.6 1027 15645 done 0.91 - - 2730 - - - 2607 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
15942 160.0 7.6 1057 16028 roll 1.00 - - 2740 - 2.53 0.078 1197 -557.3 284.6 77.70 1.190 2057 -4.6 0.126 - - - - - - - 14.21 13.56
16110 144.0 10.8 1090 16116 done 1.00 - - 2740 - 2.53 0.091 2599 554.2 284.6 - - 2046 - - - - - - - - - 14.16 -
16415 109.1 11.4 1121 16416 done 1.00 - - 2740 - - - 2600 - 284.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16715 79.6 8.1 1151 16757 roll 1.08 0.12 0.145 2802 516.7 2.53 0.077 1195 -555.3 361.6 36.60 0.399 1756 -7.9 0.318 - - - - - - 14.10 14.20 13.94
16842 65.0 12.1 1176 16848 done 1.08 - - 2798 - 2.55 0.094 2602 551.8 361.6 1.95 0.233 1754 - - - - - - - - - 14.07 14.00
17149 36.7 7.6 1207 17203 roll 1.17 - - 2808 - 2.47 0.076 1195 -569.6 452.1 47.83 0.278 1388 -7.7 0.204 - - - - - - - 14.19 13.99
17428 19.9 3.4 1263 17541 done 1.37 0.20 0.112 2883 375.0 2.55 0.096 2599 550.6 652.7 102.45 0.230 565 -8.0 0.140 - - - - - - 14.20 14.10 13.96
17596 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17596 begin surface coast
17608 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17608 begin surface
SM 3.23 - - - - -6.94 8.30 0.098 203 24.4 0.45 0.101 2363 -19793.3 669.67 9.05 0.202 500 55.2 -0.090 - - - - - -