Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 72.37 of 150.00 AH used of 24V (51.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.77 of 97.00 AH used of 10V (45.59% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 19 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.47 - - 176 - - - 2106 - -146.6 -61.83 - 2098 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -2.7 6 130 roll -0.47 9.48 0.190 2669 263.0 2.22 0.052 3503 629.3 -146.6 -26.48 - 2999 -34.0 - - - - - - - 24.71 25.91 26.79
419 47.8 -13.4 39 427 done -0.31 0.22 0.112 2740 322.7 2.12 0.025 2062 -679.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.79 26.27 -
726 76.0 -8.2 70 736 roll -0.25 - - 2732 - 2.25 0.039 3504 640.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.96 -
769 79.6 -8.5 74 779 done -0.19 0.15 0.110 2779 313.3 2.08 0.025 2100 -675.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.00 26.29 -
1078 102.0 -7.1 90 1084 roll -0.19 - - 2779 - 2.12 0.034 707 -657.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.10 -
1152 106.4 -7.2 93 1159 done -0.19 - - 2776 - 2.10 0.028 2105 665.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
1460 125.0 -6.2 109 1466 roll -0.19 - - 2770 - 2.15 0.039 3503 650.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.96 -
1522 128.8 -6.3 112 1526 done -0.19 - - 2770 - 2.08 0.024 2095 -676.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.30 -
1834 146.5 -5.0 128 1835 done -0.19 - - 2770 - - - 2095 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2154 162.3 -5.2 140 2155 done -0.19 - - 2770 - - - 2095 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2454 179.3 -5.6 150 2460 roll -0.19 - - 2770 - 2.12 0.034 705 -655.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.08 -
2497 181.1 -5.6 151 2501 done -0.19 - - 2766 - 2.10 0.028 2104 666.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.17 -
2809 199.5 -5.7 162 2810 done -0.19 - - 2765 - - - 2105 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3109 215.7 -5.3 172 3115 roll -0.19 - - 2761 - 2.17 0.040 3506 645.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.94 -
3162 217.4 -5.4 173 3169 done -0.19 - - 2761 - 2.08 0.024 2098 -676.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.29 -
3469 237.1 -6.0 184 3473 roll -0.19 - - 2761 - 2.12 0.034 712 -653.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.08 -
3534 241.0 -6.1 186 3538 done -0.19 - - 2755 - 2.10 0.028 2114 667.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.16 -
3856 261.3 -6.4 197 3858 done -0.19 - - 2754 - - - 2114 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4156 279.5 -5.9 207 4161 roll -0.19 - - 2755 - 2.17 0.034 703 -650.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.06 -
4216 283.1 -6.0 209 4222 done -0.19 - - 2749 - 2.12 0.028 2112 664.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.15 -
4546 299.9 -5.1 220 4547 done -0.19 - - 2749 - - - 2112 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4876 319.4 -6.0 226 4881 roll -0.19 - - 2749 - 2.17 0.035 705 -648.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.03 -
4969 323.6 -6.3 227 4974 done -0.19 0.12 0.121 2782 275.0 2.10 0.029 2105 666.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 25.91 26.14 -
5294 342.6 -5.1 233 5295 done -0.28 - - 2783 - - - 2105 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5592 357.2 -4.9 238 5594 done -0.36 0.17 0.060 2658 -735.3 - - 2106 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.59 - -
5892 382.8 -8.7 243 5894 done -0.28 0.30 0.099 2757 330.0 - - 2105 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.01 - -
6192 397.6 -4.8 248 6197 roll -0.34 - - 2757 - 2.17 0.035 702 -646.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.02 -
6240 397.6 -4.8 248 6244 done -0.40 0.12 0.073 2657 -833.3 2.12 0.029 2111 664.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.08 26.12 -
6547 425.4 -8.4 253 6549 done -0.32 0.25 0.103 2738 324.0 - - 2111 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.10 - -
6846 442.2 -5.5 258 6847 done -0.32 - - 2738 - - - 2111 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7146 459.3 -5.7 263 7147 done -0.32 - - 2738 - - - 2111 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7447 476.4 -5.7 268 7448 done -0.37 - - 2739 - - - 2111 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7747 492.0 -5.2 273 7749 done -0.43 0.12 0.075 2643 -800.0 - - 2111 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.63 - -
8047 516.6 -8.4 278 8049 done -0.35 0.28 0.101 2733 321.4 - - 2111 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.04 - -
8346 533.8 -5.7 283 8352 roll -0.35 - - 2734 - 2.17 0.037 714 -643.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.96 -
8394 533.8 -5.7 283 8398 done -0.35 - - 2733 - 2.10 0.030 2098 659.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.08 -
8702 554.6 -5.7 288 8707 roll -0.41 - - 2733 - 2.20 0.042 3505 639.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.84 -
8745 554.6 -5.7 288 8749 done -0.47 0.12 0.073 2639 -783.3 2.08 0.026 2103 -674.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.15 26.23 -
9057 582.8 -8.5 294 9064 roll -0.40 0.20 0.112 2709 350.0 2.17 0.034 706 -643.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.17 25.96 -
9150 587.0 -8.2 295 9154 done -0.35 - - 2708 - 2.10 0.030 2100 663.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.08 -
9472 607.6 -5.6 301 9473 done -0.35 - - 2708 - - - 2100 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
9772 623.7 -5.3 306 9778 roll -0.35 - - 2708 - 2.17 0.036 702 -644.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.96 -
9826 623.7 -5.3 306 9833 done -0.35 - - 2704 - 2.12 0.030 2105 661.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.07 -
10132 643.7 -5.4 312 10133 done -0.35 - - 2705 - - - 2105 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
10432 658.4 -4.9 317 10433 done -0.35 - - 2705 - - - 2105 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
10732 673.7 -5.2 322 10733 done -0.35 - - 2704 - - - 2105 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11032 689.5 -5.2 327 11038 roll -0.35 - - 2705 - 2.17 0.037 710 -642.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.93 -
11094 692.6 -5.2 328 11098 done -0.35 - - 2704 - 2.12 0.031 2106 658.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.05 -
11452 710.6 -5.0 334 11453 done -0.35 - - 2705 - - - 2107 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
11752 725.0 -4.7 339 11757 roll -0.35 - - 2704 - 2.17 0.037 712 -642.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.92 -
11812 728.0 -4.8 340 11817 done -0.35 - - 2703 - 2.12 0.031 2105 657.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.03 -
12172 747.1 -5.4 346 12178 roll -0.40 - - 2704 - 2.17 0.037 710 -642.9 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.92 -
12220 747.1 -5.4 346 12224 done -0.45 - - 2703 - 2.12 0.031 2109 659.9 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.03 -
12527 766.6 -5.5 351 12529 done -0.50 - - 2704 - - - 2110 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
12827 783.4 -5.6 356 12834 roll -0.55 0.12 0.080 2597 -891.7 2.20 0.035 708 -637.3 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 26.60 25.90 -
12887 788.8 -6.2 357 12893 done -0.55 0.22 0.112 2664 304.5 2.12 0.031 2100 656.6 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 25.58 26.02 -
13247 811.5 -6.2 363 13253 roll -0.55 - - 2664 - 2.20 0.042 3509 640.5 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.76 -
13325 815.1 -6.2 364 13329 done -0.55 - - 2663 - 2.10 0.027 2103 -669.5 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.17 -
13662 837.3 -6.2 370 13663 done -0.55 - - 2664 - - - 2102 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
13962 853.7 -5.3 375 13963 done -0.55 - - 2664 - - - 2102 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
14262 868.9 -5.1 380 14267 roll -0.55 - - 2663 - 2.17 0.037 707 -642.9 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.89 -
14310 868.9 -5.1 380 14314 done -0.55 - - 2663 - 2.12 0.031 2106 659.9 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.01 -
14618 889.0 -5.5 385 14619 done -0.55 - - 2664 - - - 2107 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
14917 905.6 -5.5 390 14923 roll -0.55 - - 2663 - 2.20 0.037 703 -638.2 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.86 -
14970 905.6 -5.5 390 14977 done -0.55 - - 2664 - 2.12 0.031 2103 660.4 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.98 -
15277 925.9 -5.7 396 15278 done -0.55 - - 2664 - - - 2102 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
15578 942.2 -5.4 401 15579 done -0.55 - - 2663 - - - 2102 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
15877 958.9 -5.5 406 15878 done -0.55 - - 2663 - - - 2102 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
16177 976.3 -5.9 411 16178 done -0.55 - - 2664 - - - 2102 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
16415 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16415 begin apogee
16420 990.8 -6.0 415 16551 done -0.24 0.28 0.091 2766 364.3 - - 1995 - - 126.47 1.206 2400 -4.6 0.440 - - - - - - 26.01 - 22.13
16553 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16553 begin climb
16555 995.0 - 417 16706 roll 0.47 0.65 0.055 2999 358.5 2.58 0.038 3390 540.7 146.6 138.95 1.172 1801 -4.3 0.421 - - - - - - 24.32 23.27 21.32
16746 992.0 2.8 420 16750 done 0.47 - - 3008 - 2.28 0.027 2009 -605.7 146.6 - - 1798 - - - - - - - - - 24.22 -
17069 975.5 4.6 426 17074 roll 0.42 - - 3018 - 2.25 0.041 594 -628.9 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 25.95 -
17107 975.5 4.6 426 17112 done 0.37 0.20 0.102 2953 -325.0 2.15 0.030 2010 658.6 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 25.85 26.10 -
17425 962.1 3.6 432 17503 done 0.37 - - 2953 - - - 2010 - 233.5 76.78 1.177 1447 -4.5 0.423 - - - - - - - - 23.02
17785 944.4 5.3 438 17786 done 0.42 - - 2953 - - - 2010 - 233.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
18085 926.9 5.8 443 18091 roll 0.48 0.12 0.080 3058 875.0 2.22 0.038 604 -633.3 233.5 - - 1440 - - - - - - - - 26.52 26.08 -
18133 926.9 5.8 443 18137 done 0.54 0.15 0.113 3010 -320.0 2.12 0.031 2008 662.3 233.5 - - 1439 - - - - - - - - 25.99 26.22 -
18439 898.4 7.9 448 18440 done 0.54 - - 3010 - - - 2008 - 233.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
18739 875.7 7.5 453 18745 roll 0.54 - - 3019 - 2.25 0.041 594 -628.4 233.5 - - 1438 - - - - - - - - - 26.06 -
18767 875.7 7.5 453 18771 done 0.54 - - 3019 - 2.15 0.030 2008 657.7 233.5 - - 1438 - - - - - - - - - 26.20 -
19094 848.4 7.7 459 19095 done 0.54 - - 3019 - - - 2008 - 233.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
19394 826.4 7.2 464 19400 roll 0.54 - - 3028 - 2.25 0.041 594 -628.4 233.5 - - 1437 - - - - - - - - - 26.01 -
19468 822.0 7.1 465 19472 done 0.54 - - 3029 - 2.12 0.030 1997 661.8 233.5 - - 1437 - - - - - - - - - 26.19 -
19810 797.0 6.8 471 19811 done 0.54 - - 3028 - - - 1997 - 233.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
20110 777.4 6.5 476 20115 roll 0.54 - - 3038 - 2.22 0.041 601 -628.8 233.5 - - 1437 - - - - - - - - - 25.97 -
20153 777.4 6.5 476 20157 done 0.54 - - 3038 - 2.12 0.030 2001 660.4 233.5 - - 1437 - - - - - - - - - 26.16 -
20466 751.9 7.1 482 20472 roll 0.54 - - 3044 - 2.20 0.041 611 -631.8 233.5 - - 1437 - - - - - - - - - 25.96 -
20525 747.6 7.1 483 20530 done 0.54 - - 3045 - 2.12 0.031 2007 658.5 233.5 - - 1436 - - - - - - - - - 26.15 -
20887 718.6 8.4 489 20888 done 0.54 - - 3045 - - - 2007 - 233.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
21185 694.8 7.9 494 21186 done 0.54 - - 3045 - - - 2007 - 233.5 - - 1436 - - - - - - - - - - -
21485 672.9 7.3 499 21486 done 0.54 - - 3045 - - - 2007 - 233.5 - - 1436 - - - - - - - - - - -
21785 651.6 7.1 504 21790 roll 0.54 - - 3056 - 2.25 0.041 598 -626.2 233.5 - - 1436 - - - - - - - - - 25.91 -
21837 651.6 7.1 504 21846 done 0.54 0.10 0.088 3016 -400.0 2.17 0.031 1996 644.2 233.5 - - 1436 - - - - - - - - 25.87 26.13 -
22145 630.6 5.5 510 22150 roll 0.54 - - 3015 - 2.20 0.041 3397 636.8 233.5 - - 1437 - - - - - - - - - 25.93 -
22172 630.6 5.5 510 22177 done 0.54 - - 3020 - 2.15 0.028 1988 -655.3 233.5 - - 1437 - - - - - - - - - 26.16 -
22505 609.1 6.0 516 22510 roll 0.54 - - 3031 - 2.20 0.041 601 -630.5 233.5 - - 1436 - - - - - - - - - 25.90 -
22557 609.1 6.0 516 22564 done 0.54 - - 3030 - 2.12 0.030 2002 660.8 233.5 - - 1436 - - - - - - - - - 26.11 -
22865 585.4 6.3 522 22866 done 0.54 - - 3030 - - - 2002 - 233.5 - - 1436 - - - - - - - - - - -
23165 566.1 6.5 527 23170 roll 0.54 - - 3039 - 2.25 0.041 599 -623.6 233.5 - - 1436 - - - - - - - - - 25.86 -
23212 566.1 6.5 527 23217 done 0.54 - - 3039 - 2.12 0.030 2003 662.3 233.5 - - 1436 - - - - - - - - - 26.10 -
23520 543.2 6.2 532 23521 done 0.54 - - 3039 - - - 2003 - 233.5 - - 1436 - - - - - - - - - - -
23820 526.4 5.5 537 23826 roll 0.54 - - 3044 - 2.22 0.041 602 -631.1 233.5 - - 1436 - - - - - - - - - 25.86 -
23923 523.0 5.5 538 23927 done 0.54 - - 3044 - 2.12 0.030 2000 659.4 233.5 - - 1436 - - - - - - - - - 26.10 -
24235 503.0 5.8 544 24240 roll 0.54 - - 3044 - 2.17 0.040 3393 641.9 233.5 - - 1436 - - - - - - - - - 25.89 -
24272 503.0 5.8 544 24278 done 0.54 0.12 0.117 3009 -291.7 2.12 0.028 1988 -662.7 233.5 - - 1437 - - - - - - - - 25.91 26.15 -
24590 485.4 4.8 550 24596 roll 0.54 - - 3016 - 2.20 0.040 601 -630.5 233.5 - - 1436 - - - - - - - - - 25.86 -
24678 482.2 4.9 551 24682 done 0.54 - - 3016 - 2.12 0.030 2001 660.4 233.5 - - 1436 - - - - - - - - - 26.09 -
25005 463.8 5.1 557 25006 done 0.54 - - 3016 - - - 2001 - 233.5 - - 1436 - - - - - - - - - - -
25305 447.8 5.4 562 25311 roll 0.54 - - 3025 - 2.22 0.041 605 -628.8 233.5 - - 1437 - - - - - - - - - 25.84 -
25393 444.7 5.2 563 25397 done 0.54 - - 3025 - 2.12 0.030 2005 660.4 233.5 - - 1436 - - - - - - - - - 26.08 -
25721 428.0 4.6 569 25727 roll 0.54 - - 3033 - 2.20 0.040 611 -633.6 233.5 - - 1437 - - - - - - - - - 25.85 -
25763 428.0 4.6 569 25767 done 0.54 - - 3033 - 2.10 0.029 2001 661.9 233.5 - - 1436 - - - - - - - - - 26.08 -
26075 408.2 5.9 575 26081 roll 0.54 - - 3041 - 2.22 0.040 603 -629.7 233.5 - - 1437 - - - - - - - - - 25.84 -
26113 408.2 5.9 575 26117 done 0.54 - - 3041 - 2.12 0.030 2006 661.8 233.5 - - 1436 - - - - - - - - - 26.07 -
26430 384.3 6.8 581 26431 done 0.54 - - 3041 - - - 2006 - 233.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
26730 366.7 5.7 586 26736 roll 0.54 - - 3044 - 2.22 0.040 609 -629.3 233.5 - - 1437 - - - - - - - - - 25.84 -
26792 363.5 5.4 587 26796 done 0.54 - - 3044 - 2.15 0.029 2001 647.4 233.5 - - 1437 - - - - - - - - - 26.08 -
27151 345.6 4.9 593 27152 done 0.54 - - 3044 - - - 2001 - 233.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
27450 332.1 4.5 598 27456 roll 0.54 - - 3044 - 2.22 0.040 608 -627.5 233.5 - - 1437 - - - - - - - - - 25.82 -
27510 329.0 4.7 599 27515 done 0.54 - - 3044 - 2.12 0.029 2008 660.4 233.5 - - 1437 - - - - - - - - - 26.08 -
27870 310.7 5.2 605 27871 done 0.54 - - 3044 - - - 2008 - 233.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
28170 294.2 5.5 611 28176 roll 0.54 - - 3051 - 2.25 0.040 599 -626.2 233.5 - - 1437 - - - - - - - - - 25.83 -
28223 292.6 5.5 612 28231 done 0.54 0.08 0.084 3016 -437.5 2.17 0.029 2006 648.4 233.5 - - 1437 - - - - - - - - 25.87 26.08 -
28530 277.7 4.4 623 28536 roll 0.62 - - 3022 - 2.22 0.039 609 -629.3 233.5 - - 1437 - - - - - - - - - 25.84 -
28568 276.4 4.4 624 28573 done 0.69 0.12 0.076 3125 858.3 2.10 0.028 2006 665.2 233.5 - - 1437 - - - - - - - - 26.03 26.08 -
28886 250.2 8.6 635 28893 roll 0.62 0.22 0.100 3042 -377.3 2.17 0.037 3394 639.6 233.5 - - 1438 - - - - - - - - 26.13 25.84 -
28934 248.3 8.3 636 28938 done 0.56 - - 3044 - 2.10 0.028 1997 -665.2 233.5 - - 1438 - - - - - - - - - 26.14 -
29241 230.1 5.4 646 29246 roll 0.56 - - 3045 - 2.20 0.040 606 -632.3 233.5 - - 1438 - - - - - - - - - 25.84 -
29284 228.4 5.4 647 29288 done 0.56 - - 3045 - 2.10 0.028 2001 664.3 233.5 - - 1438 - - - - - - - - - 26.09 -
29596 212.0 4.9 658 29597 done 0.56 - - 3045 - - - 2001 - 233.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
29896 197.7 4.7 668 29902 roll 0.61 - - 3051 - 2.22 0.040 602 -630.2 233.5 - - 1438 - - - - - - - - - 25.83 -
29986 193.4 4.7 671 29991 done 0.61 - - 3051 - 2.12 0.028 2009 663.7 233.5 - - 1438 - - - - - - - - - 26.08 -
30316 179.0 4.5 682 30317 done 0.67 - - 3051 - - - 2010 - 233.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
30616 165.1 4.6 692 30622 roll 0.72 - - 3057 - 2.22 0.039 608 -631.5 233.5 - - 1438 - - - - - - - - - 25.84 -
30659 163.7 4.6 693 30664 done 0.77 0.10 0.090 3146 890.0 2.10 0.028 2007 666.2 233.5 - - 1438 - - - - - - - - 26.01 26.10 -
30972 138.3 8.1 706 30974 done 0.70 0.25 0.099 3064 -328.0 - - 2006 - 233.5 - - 1438 - - - - - - - - 26.11 - -
31273 123.7 4.4 721 31274 done 0.70 - - 3064 - - - 2007 - 233.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
31572 108.5 5.6 736 31573 done 0.76 - - 3064 - - - 2007 - 233.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
31873 91.6 5.2 751 31879 roll 0.82 0.12 0.077 3175 925.0 2.20 0.037 602 -638.6 233.5 - - 1438 - - - - - - - - 26.60 25.85 -
31966 85.4 7.8 755 31974 done 0.77 0.28 0.096 3087 -314.3 2.10 0.028 2001 666.2 233.5 - - 1438 - - - - - - - - 25.66 26.10 -
32273 70.3 4.7 781 32281 roll 0.77 - - 3092 - 2.20 0.039 606 -634.1 233.5 - - 1438 - - - - - - - - - 25.86 -
32315 68.3 4.7 785 32324 done 0.77 - - 3092 - 2.10 0.028 2000 663.8 233.5 - - 1439 - - - - - - - - - 26.10 -
32624 54.3 4.6 816 32625 done 0.77 - - 3093 - - - 2000 - 233.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
32925 41.4 4.7 846 32935 roll 0.77 - - 3097 - 2.17 0.039 610 -640.6 233.5 - - 1438 - - - - - - - - - 25.86 -
33000 37.8 5.2 853 33007 done 0.77 - - 3097 - 2.15 0.028 2002 647.4 233.5 - - 1439 - - - - - - - - - 26.10 -
33308 24.7 4.9 884 33309 done 0.84 - - 3097 - - - 2001 - 233.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
33609 11.8 4.4 914 33619 roll 0.93 0.12 0.079 3207 916.7 2.15 0.037 3395 648.4 233.5 - - 1440 - - - - - - - - 26.59 25.88 -
33773 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33773 begin surface coast
33814 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33814 begin surface
SM 3.56 - - - - -8.24 7.68 0.018 128 16.7 2.00 0.026 2090 -109.0 250.21 5.95 0.049 1379 231.8 -1.721 - - - - - -